[1]. Integrated training system of fingers and upper limb for maintaining motor and cognitive functions of elderly
/ - (2024) [Refereed] refereed [Internationally co-authored papers] non-internationally co-authored paper
[Lead author or co-author] author
[Author] 久保田幹也，清水大海，伊藤友孝，鈴木みずえ
[2].
/ - (2024) [Refereed] non-refereed [Internationally co-authored papers] non-internationally co-authored paper
[Lead author or co-author] co-author
[Author] 鈴木みずえ,伊藤友孝,金盛琢也,稲垣圭吾,御室総一郎,山川みやえ,瀧上恵吾,澤木圭介,駒津勇介,内山昌代,河島智恵子,山崎薫,佐藤晶子,磯貝聡
[3].
58/ 1-10 (2023) [Refereed] non-refereed [Internationally co-authored papers] non-internationally co-authored paper
[Lead author or co-author] co-author
[Author] 鈴木みずえ, 伊藤友孝, 金盛琢也, 稲垣圭吾, 御室総一郎, 山川みやえ, 瀧上恵吾, 澤木圭介, 河島智子, 山崎薫, 佐藤晶子, 磯貝聡
[4].
7/1 27-35 (2020) [Refereed] refereed [Internationally co-authored papers] non-internationally co-authored paper
[Lead author or co-author] co-author
[Author] 稲垣 圭吾, 鈴木 みずえ, 渥美 友梨, 柘植 美咲, 松崎 花奈子, 鳥居 史愛, 伊藤 友孝, 谷 重喜
[5]. Development of Robotic Cane that Supports Stable Walking- Performance Evaluation and Design of Integration Function with Smartphone -
23/4 75-80 (2020) [Refereed] refereed [Internationally co-authored papers] non-internationally co-authored paper
[Lead author or co-author] author
[Author] 伊藤 友孝，兼子 翔輔，賀 懌哲 [Notes] 編集委員会からの特集号の依頼による再掲（誌面に明記）
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[1].
（2009）
[Book type]book(educational)
[Sole author, co-author, or author and editor]
[2].
（2002）
[Book type]book(educational)
[Sole author, co-author, or author and editor]
[Notes] レッスン10の執筆を担当
[3].
（2002）
[Book type]book(educational)
[Sole author, co-author, or author and editor] joint work
[Notes] 共著担当箇所(レッスン10の執筆を担当)
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[1]. 安価な RGB-D カメラを用いたビンピッ キングシステムの開発 －精度向上のための部品 認識手法の改良－
IIP2024 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 （2024/3/4） other
[Presenter]馬 則坤, 伊藤 友孝
[2]. Development of integrated training system of fingers and upper limb for elderly
34th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science （2023/11/20） other
[Presenter]Mikiya Kubota, Hiromi Shimizu, Tomotaka Ito and Mizue Suzuki
[3]. 認知症高齢者のせん妄予防のための多職種協働強化型 Digital Transformation（DX）シミュレーションプ ログラムの開発
第６２回日本生体医工学会 （2023/5/20） other
[Presenter]鈴木 みずえ、伊藤 友孝、金盛 琢也、稲垣 圭吾、御室 総一郎、山川 みやえ、滝上 恵吾、 澤木 圭介
[4]. 高齢者の歩行状態およびバランスの分析と転倒予防における気づきの重要性
第６２回日本生体医工学会 （2023/5/20） other
[Presenter]伊藤 友孝、田邉 健、玉置 太一、鈴木 みずえ、金盛 琢也、稲垣 圭吾、谷 重喜
[5]. 手指と腕の複合トレーニング装置および高齢者向け訓練アプリの開発
第６２回日本生体医工学会 （2023/5/20） other
[Presenter]久保田 幹也、清水 大海、仁内 はるか、伊藤 友孝、鈴木 みずえ、志村 孚城、高柳 佳世子、 奥山 恵理子
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[1]. funded (private)
leader （ 2021/4 ～ 2022/6 ）
[2]. funded (private)
leader （ 2019/6 ～ 2020/5 ）
[3]. funded (private)
leader （ 2018/8 ～ 2019/3 ）
[4]. funded (private)
leader （ 2018/8 ～ 2020/12 ）
[5]. funded (private)
leader （ 2015/5 ～ 2016/1 ）
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[1]. 高齢者の認知及び運動機能の維持改善を意図した手指・腕の複合トレーニング装置の 開発 （ 2023/4 ～ 2026/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader
[2]. DXに基づく急性期病院の認知症ケア専門職連携を促進するSimulation Platformの開発 （ 2023/4 ～ 2028/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (B) member
[3]. 高齢者のための見守りと転倒予防トレーニングを統合した包括的歩行ケアシステムの開発 （ 2020/4 ～ 2025/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader
[4]. 高齢者の健康な自立歩行を包括的に支援するロボティックツール群の開発 （ 2017/4 ～ 2020/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader
[5]. 高齢者の転倒予防を意図した標準化歩行診断技術の確立と倒れない受動アシスト杖の開発 （ 2016/4 ～ 2017/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader
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[1]. 高齢者の健康を支えるVRチェアヘルスケア機器の開発 （2023/5 - 2023/10 ) [Offer orgnization] A-SAP産学官連携イノベーション推進事業 [System name] A-SAP産学官連携イノベーション推進事業 [Role] principal investigator
[2]. 高齢者のための見守り機能を有する手指・腕の複合トレーニング装置の開発 （2022/5 - 2023/2 ) [Offer orgnization] ふじのくに地域・大学コンソーシアム [System name] 令和4年度共同研究助成 [Role] principal investigator
[3]. 高齢者のための見守り機能を有する手指・腕の複合トレーニング装置の開発 （2021/9 - 2022/2 ) [Offer orgnization] ふじのくに地域・大学コンソーシアム [System name] 令和3年度共同研究助成 [Role] principal investigator
[4]. ロボット用複合現実オフラインティーチング技術の開発 （2021/8 - 2022/2 ) [Offer orgnization] A-SAP産学官連携イノベーション推進事業 [System name] A-SAP産学官連携イノベーション推進事業 [Role] principal investigator
[5]. ビンピッキングロボット用３D部品検出システムの開発 （2020/6 - 2021/1 ) [Offer orgnization] A-SAP産学官金連携イノベーション推進事業 [System name] A-SAP産学官連携イノベーション推進事業 [Role] principal investigator
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[1]. （2019/3)
[Winner] Tomotaka Ito [Association] Shizuoka University
[2]. （2015/7)
[Notes] IEEE/ASME
[3]. （2013/5)
[Notes] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
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[1]. 作業データ収集方法、作業教示方法、作業実行方法、システム、及びプログラム [Application Number] 特願2022-170987 (2024/4/1) [Patent Number] 特許第7349651 (2023/9/14)
[2]. DAMPER DEVICE [Application Number] WO 2023/188861 A1 (2023/10/5)
[3]. 物体認識方法及び物体認識装置 [Application Number] 特願2015-220314 (2015/11/10)
[4]. 作業支援装置および方法 (2006/10/18) [Patent Number] 4949798
[Notes] Ｈ24年3月16日
[5]. 作業支援装置および方法 (2006/10/16) [Patent Number] 4949799
[Notes] Ｈ24年3月16日
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[1]. 第40回BME on Dementia研究会 （2024/2)
[Role at conference, etc.] is leader [Site of conference, etc.] オンライン
[2]. 第36回BME on Dementia研究会 （2021/5)
[Role at conference, etc.] is leader [Site of conference, etc.] 浜松市
[3]. 第23回ロボティクスシンポジア （2018/3)
[Role at conference, etc.] is leader [Site of conference, etc.] 焼津市
[Notes] 現地実行委員長
[4]. 日本生体医工学会 第29回BME on Dementia研究会 （2017/3)
[Role at conference, etc.] is leader [Site of conference, etc.] 浜松市
[5]. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2012/5)
[Role at conference, etc.] is leader [Site of conference, etc.] 浜松市
[Notes] 学会主催者（日本機械学会）
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[1]. 中根屋テクノフェアでの研究展示 （2017/10 )
[Notes] ツインメッセ静岡にて
[2]. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 第3地区技術委員長 （2016/4 - 2017/3 )
[3]. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 第3地区技術委員会副委員長 （2015/4 )
[4]. 日本早期認知症学会 代議員 （2015/1 )
[5]. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 第3地区技術委員会幹事 （2014/4 )
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[1]. extramural lecture 大学共同授業の講師 （2022/12 )
[Details] 大学共同授業の講師（90分X2）を務めた
[2]. extramural lecture 工学部説明 （2019/6 )
[Details] 高校への工学部説明を実施した
[3]. extramural lecture 工学部説明 （2018/6 )
[Details] 高校への工学部説明を実施した
[4]. other 工学部説明 （2018/5 )
[Details] 高校への工学部説明を実施した
[5]. coordination with high-schools 高校生のための機械工学体験セミナー （2018/3 )
[Details] 高校生のための機械工学体験セミナーにて，ＣＡＤと３Ｄプリンタを用いたオリジナルキーホルダーの設計体験を実施した．
[Notes] 静岡大学浜松キャンパス
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[1]. newspaper バリ取り・エッジ仕上げ (2024/1/10)
[Summary]企業と共同で取り組んでいる研究の内容が紹介された
[Notes] 日刊工業新聞 新聞＋ホームページ
https://biznova.nikkan.co.jp/article/feature/00001444
[2]. newspaper 健康長寿テーマに 静大と浜松医大連携 (2023/8/22)
[Notes] 中日新聞朝刊12面
[3]. newspaper 複合現実を活用して，ティーチングをロボットなしで実現 (2023/8/10)
[Summary]企業と共同で取り組んでいる研究の内容が紹介された
[Notes] 共同で機械と工具 ２０２３年８月号
[4]. other 福祉工学の力で人々の幸福を実現し課題解決 (2023/1/10)
[Summary]「みんなが選んだ終活」サイトにて研究の取り組みとインタビューが紹介された
[Notes] 「みんなが選んだ終活」サイト
https://www.eranda.jp/column/44426
[5]. newspaper 職人技 ロボに伝達（複合現実を応用 「バリ除去」） (2022/11/30)
[Summary]中日新聞の１面に研究成果の紹介記事が紹介された
[Notes] 中日新聞
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[1]. 日本機械学会東海支部 商議員および幹事 （2018/2 )
[Details of activities]日本機械学会東海支部の運営
[2]. 第23回ロボティクスシンポジア 現地実行委員長 （2017/4 - 2018/3 )
[Details of activities]ロボティクスシンポジアの準備・開催
[3]. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 第3地区技術委員長 （2016/4 - 2017/3 )
[4]. 日本早期認知症学会 代議員 （2015/1 )
[Details of activities]代議員
[5]. ロボティクスシンポジア運営委員 （2014/4 )
[Details of activities]学会運営委員
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[1]. 小学校でのプログラミング授業の支援（小学6年生向け） （2023/6 - 2024/3 )
[2]. 小学校でのプログラミング授業の支援（小学6年生向け） （2022/9 - 2023/3 )
[3]. ロボット技術を応用した高齢者の歩行診断 （2022/9 - 2022/9 )
[Notes] 福祉施設に通う高齢者に対して，ロボット技術（計測技術）により歩行運動を診断．
[4]. 小学校でのプログラミング授業の支援（小学6年生向け） （2021/9 - 2021/12 )
[5]. ロボット技術を応用した高齢者の歩行診断 （2020/9 - 2020/9 )
[Notes] 福祉施設に通う高齢者に対して，ロボット技術（計測技術）により歩行運動を診断．
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