静岡大学：教員データベース - 大岩孝彰（OIWA Takaaki）

静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 大岩孝彰（OIWA Takaaki）

大岩孝彰（OIWA Takaaki）教授（兼務：付属図書館　浜松分館長) 学術院工学領域 - 機械工学系列工学部 - 機械工学科大学院総合科学技術研究科工学専攻 - 機械工学コース附属図書館創造科学技術研究部 - エネルギーシステム部門
最終更新日：2024/03/07 2:05:41

教員基本情報

博士(工学) 　長岡技術科学大学　 1993年6月
工学修士　長岡技術科学大学　 1984年3月

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）
情報通信 - ロボティクス、知能機械システム

工作機械剛性向上
パラレルメカニズムの校正
パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機

精密機構, 精密計測, 機械要素

・精密工学会フェロー
・日本機械学会東海支部　第72期支部長
・日本機械学会フェロー

http://ars.eng.shizuoka.ac.jp/~oiwa/

[1]. 高速・高分解能な位置決めを同時に実現 ( 2019年度 - ) [分野] 1. ものづくり技術 [URL]

研究業績情報

[1]. パラレルメカニズムを用いた小形三次元座標測定機，
精密工学会誌 88/10 663-667 （2022年） [査読] 無 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 大岩孝彰
[2]. 特集「精密位置決め技術の最新動向と位置決め機器の設計活用法」Part1：最新の精密位置決め技術　総論　精密位置決め技術の動向と基礎技術
機械設計，日刊工業新聞社 66/9 8-12 （2022年） [査読] 無 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 大岩孝彰
[3]. 変位縮小機構と電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム
日本機械学会論文集 88/911 - （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 大岩孝彰，青山京太郎，朝間淳一 [DOI]
[4]. 中空構造軸継手の提案と基礎的機械特性の評価
設計工学 : 日本設計工学会誌 57/1 29-38 2021.2928 （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] 田中淑晴, 大石利樹, 清水利弘, 小谷明, 大岩孝彰 [DOI]
[5]. Proposal for a Multiple-DOF Spherical Gear and Investigation of Backlash and Transmitted Efficiency Between Gears
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 22/ 1987-1908 （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Tanaka, T., Oiwa, T. and Kotani, A.

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[1]. 精密位置決め技術事典
産業技術サービスセンター（2008年）
[著書の別]著書（研究）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]明田川正人,大岩孝彰他108名
[2]. JSMEテキストシリーズ　機構学（機械の仕組みと運動）
日本機械学会・丸善（2007年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[担当範囲] 第６章摩擦伝動機構　第７章歯車機構 [総頁数] 190 [担当頁] 101-142
[3]. 次世代精密位置決め技術
フジ・テクノシステム（2000年）
[著書の別]著書（研究）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]大塚二郎,大岩孝彰ほか67名

[1]. 姿勢変化の測定を目的とした安価な角度センサの開発（第3報）〜レーザの投影面積の変化による出力電圧の変化〜
平成30年度計測自動制御学会中部支部若手研究発表会（2019年11月）招待講演以外
[発表者]磯村昇吾，田中淑晴，大岩孝彰，小谷明
[備考] (2018.11)p.20
[2]. パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，J68 （2019年9月6日）招待講演以外
[発表者]岸本　稜平，大岩　孝彰，朝間淳一
[備考] 静岡大学浜松キャンパス，9/4-9/6．
[3]. 電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム━駆動周波数の向上━
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，J68 （2019年9月6日）招待講演以外
[発表者]青山　京太郎，大岩　孝彰，朝間　淳一
[備考] 静岡大学浜松キャンパス，9/4-9/6．
[4]. ２自由度空間パラレルメカニズムを用いたレーザ干渉測長追尾システム
2019年度精密工学会春季大会学術講演会（2019年3月14日）招待講演以外
[発表者]大岩孝彰，チェリク　バリシュ, 朝間淳一
[備考] 東京電機大学北千住キャンパス,pp.620-621，I43，2019.3/14　
[5]. Identification of Kinematic Parameters Based on Multi-Objective Function of Nonlinear Least Squares Method for 3-DOF Parallel Manipulator
The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT2018) （2018年11月28日）招待講演以外
[発表者]Takuya HIDA, Takaaki OIWA and Junichi ASAMA
[備考] Ambassador Hotel, Kaohsiung, Taiwan,♯1020

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[1]. 国内共同研究ヒンジ機構およびトルク機構に関する研究
代表（ 2021年10月～ 2022年10月）
[2]. 国内共同研究ＳＳトルクコイル・プロジェクト
代表（ 2019年5月 )
[相手先] 公益財団法人浜松地域イノベーション推進機構
[3]. 企業等からの受託研究工作機械のUPR（一方向位置決めの繰り返し性）に関する技術的検証
代表（ 2017年5月～ 2017年12月 )
[相手先] 一般社団法人日本工作機械工業会
[4]. 学内共同研究弾性表面波を用いたデジタル式変位計
代表（ 2012年4月～ 2015年3月 )
[相手先] 創造科学技術大学院，工学研究科
[5]. 国内共同研究超音波振動を作用させた高速・超精密の硬脆材料対応小型工作機械の開発
（ 2010年9月～ 2011年3月）

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[1]. 円筒面ターゲットと光てこによる５自由度微小運動計測用センサシステムの高感度化（ 2021年4月～ 2024年3月）基盤研究(C) 代表

[2]. 追尾式レーザ干渉測長器による６自由度相対運動計測・補正に基づく超精密機械システム（ 2017年4月～ 2020年3月）基盤研究(C) 代表

[3]. ワークと工具間の６自由度相対運動計測と補正フィードバックによる超精密機械システム（ 2014年4月～ 2015年3月）基盤研究(B) 代表

[4]. ワークと工具間の６自由度相対運動計測と補正フィードバックによる超精密機械システム（ 2013年4月～ 2014年3月）基盤研究(B) 代表

[5]. ワークと工具間の６自由度相対運動計測と補正フィードバックによる超精密機械システム（ 2012年4月～ 2013年3月）基盤研究(B) 代表

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[1]. 光ファイバと円筒・平面ターゲットによる５自由度運動誤差計測用ギャップセンサ（2018年3月 ) [提供機関] 御器谷科学技術財団
[2]. 光ファイバと円筒・球面ターゲットを用いた高精度多自由度変位・姿勢計測用ギャップセンサ（2016年5月 ) [提供機関] （財）マザック財団
[3]. 光ファイバと円筒・球面ターゲットを用いた高精度多自由度変位・姿勢計測用ギャップセンサ（2016年3月 ) [提供機関] NSKメカトロニクス財団
[4]. 表面弾性波を用いた精密変位計測に関する研究（2014年4月 - 2015年1月 ) [提供機関] 静岡大学工学研究科 [制度名] 学長裁量経費：工学部プロジェクト
[5]. 表面弾性波を用いた精密変位計測に関する研究（2013年4月 - 2014年3月 ) [提供機関] 静岡大学工学研究科 [制度名] 学長裁量経費：工学部プロジェクト

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[1]. 一般表彰優秀講演電磁アクチュエータとトグル機構を用いた高速・高分解能直動インチワームメカニズム，（2018年4月)
[受賞者] 大岩孝彰 [授与機関] 日本機械学会機素潤滑設計部門
[備考] 日本機械学会2017年度年次大会，S1140201，2017年9月3日（日）～6日（水），埼玉大学
[2]. Best Paper Award （2017年11月)
[備考] The 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2017),
[3]. 日本機械学会フェロー（2015年1月)
[受賞者] 大岩孝彰 [授与機関] 公益社団法人日本機械学会
[備考] 日本機械学会
[4]. 論文賞（2013年12月)
[備考] 財団法人FA財団
[5]. 業績賞（2013年5月)
[備考] 日本機械学会機素潤滑設計部門

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[1]. 計測マーカー、画像計測システム及び画像計測方法 [出願番号] 特願2015-160956 (2015年8月18日)
[備考] 発明者：寺林賢司, 小笠原和也, 濱本侑樹, 大岩孝彰出願人：国立大学法人静岡大学
[2]. インチワーム式アクチュエータ (2015年6月26日) [特許番号] 特許第576484号
[3]. Inchworm actuator [出願番号] 11826894.5 (2013年4月24日)
[備考] 10041PCT-EP（欧州）
[4]. Inchworm actuator [出願番号] 13/261618 (2013年3月15日)
[備考] 10041PCT-US（米国）
[5]. United States Patent, Inchworm Actuator, Oiwa et al., Patent No.US 9450469, Sep. 20, 2016. (2013年3月15日) [特許番号] US 9450469
[備考] United States Patent, Inchworm Actuator, Oiwa et al., Sep. 20, 2016.

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[1]. 2019年度精密工学会秋季大会（2019年9月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 静岡大学浜松キャンパス
[2]. 第8回機素潤滑設計生産国際会議（ICMDT2019）兼第19回機素潤滑設計部門講演会　The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology （2019年4月)
[役割] 責任者以外 [開催場所] 鹿児島
[3]. The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT2018) （2018年11月)
[役割] 責任者以外 [開催場所] 高雄，台湾
[備考] General Co-Chair
[4]. 日本機械学会東海支部第95期総会・講演会（TEC17）（2017年3月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 静岡大学浜松キャンパス
[備考] 実行委員長
[5]. The 7th International Conference on Positioning Technology （2016年11月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] Seoul, Korea
[備考] General Co-chair

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[1]. 日本機械学会論文集アソシエイトエディター（2014年4月 - 2015年3月 )
[2]. 学術雑誌等の編集(日本機械学会誌) （2012年4月 - 2013年3月 )
[備考] 編集委員
[3]. 学術雑誌等の編集(日本機械学会論文集C編) （2010年4月 - 2012年3月 )
[備考] 編集委員
[4]. 学生引率(ソニーEMCS) （2010年4月 )

教育関連情報

[1]. 学部専門科目機構学（2023年度 - 前期 )
[2]. 大学院科目(修士）メカトロニクス特論（2023年度 - 前期 )
[3]. 学部専門科目メカトロニクス（2023年度 - 後期 )

2023年度
卒研指導学生数（3年） 0 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 1 人
博士指導学生数(主指導) 1 人博士指導学生数(副指導) 0 人
2022年度
卒研指導学生数（3年） 1 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 2 人
博士指導学生数(主指導) 1 人
2021年度
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 5 人
博士指導学生数(主指導) 1 人
2020年度
卒研指導学生数（3年） 0 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 5 人
博士指導学生数(主指導) 1 人博士指導学生数(副指導) 1 人
2019年度
卒研指導学生数（3年） 0 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 3 人
博士指導学生数(主指導) 1 人博士指導学生数(副指導) 1 人

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[1]. 最優秀発表 (2018年9月)
[受賞学生氏名] 青山　京太郎 (総合科学技術研究科)
[授与団体名] 日本機械学会機素潤滑設計部門
[備考] 青山　京太郎，大岩　孝彰，朝間　淳一：電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム (変位縮小機構の可変範囲拡大)，2018年度日本機械学会年次大会，2018.9/10　関西大学
[2]. Best Paper Award (2017年11月)
[受賞学生氏名] Baris Celik (総合科学技術研究科)
[授与団体名] The 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2017),
[備考] 所属：総合科学技術研究科Non-ABP学生
[3]. YPCポスター賞 (2017年8月)
[受賞学生氏名] 森洸太郎 (総合科学技術研究科)
[授与団体名] 平成29年電気学会産業応用部門大会
[備考] 所属：総合科学技術研究科
[4]. ベストプレゼンテーション賞 (2016年9月)
[受賞学生氏名] 小笠原和也 (総合科学技術研究科)
[授与団体名] 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会実行委員会
[備考] 所属：総合科学技術研究科　小笠原和也, 寺林賢司, 濱本侑樹, 大岩孝彰, “蛍光球体マーカを用いた高精度な2点間変位計測”, 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.679-680, 2016.9.7.（ベストプレゼンテーション賞受賞）
[5]. YPCポスター賞 (2016年9月)
[受賞学生氏名] 佐々木健多 (総合科学技術研究科)
[授与団体名] 平成28年電気学会産業応用部門大会実行委員会
[備考] 所属：総合科学技術研究科，佐々木健多, 朝間淳一, 大岩孝彰, 千葉明, “パワースイッチング素子数を低減した2自由度制御形ベアリングレスモータの提案”, 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-104, 群馬大学荒牧キャンパス, 8月30日-9月1日, 2016. (YPCポスター賞)

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[1]. 豊橋技術科学大学　非常勤講師（2018年6月 )
[備考] 機械工学大学院特別講義（システム制御ロボットコース）
[2]. 準硬式野球部顧問（2012年4月 )

社会活動

[1]. 高大連携高校生のための機械工学体験セミナー（2024年3月 )
[内容] 模擬授業　ロボットと人間　—いろいろなものを直列と並列で考えてみよう—
[備考] 工学部１号館３１教室
[2]. 講演会アンケート調査から見た超精密位置決め用機械要素の技術動向，精密工学会超精密位置決め専門委員会６月度定例会（2021年6月 )
[3]. 講習会『ねじ・歯車など要素技術の基礎と向上』ねじ締結の基礎（2021年3月 - 2021年3月 )
[備考] （公財）浜松地域イノベーション推進機構　先端精密技術（APT）研究会
[4]. セミナーポジショニングEXPO併設特別セミナー「ポジショニングに適用される最新デバイス」（2018年4月 )
[内容] 精密ポジショニングのための機構および機械システムの設計
[備考] パシフィコ横浜アネックスホール
[5]. 講習会日本機械学会No.15-124講習会（2016年11月 )
[内容] 機構の力学解析による部品間作用力と作用位置「若手機械設計技術者のために—機械設計のための機構学と機構における摩擦の基本的取り扱い及び活用事例」
[備考] 東京工業大学大岡山キャンパス

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[1]. 新聞精密工学会秋季大会　９月４━６日，浜松で開催 (2019年8月5日)
[備考] 日刊工業新聞

[1]. 特別研究員等審査会専門委員（2024年3月 - 2024年6月 ) [団体名] 日本学術振興会
[活動内容]書面審査委員
[2]. 卓越研究員候補者選考委員会　書面審査員（2024年3月 - 2024年6月 ) [団体名] 日本学術振興会
[活動内容]書面審査委員
[3]. 国際事業委員会　書面審査員（2024年3月 - 2024年6月 ) [団体名] 日本学術振興会
[活動内容]書面審査委員
[4]. 令和５年度成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）事前審査委員（2023年11月 - 2025年3月 ) [団体名] 経済産業省中小企業庁
[活動内容]事前審査委員
[5]. 大学発新産業創出基金事業プロジェクト推進型「起業実証支援」および研究成果展開事業大学発新産業創出P （2023年7月 - 2025年3月 ) [団体名] 国立研究開発法人科学技術振興機構
[活動内容]外部専門家として研究評価を行う

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[1]. 浜松地域イノベーション推進機構先端精密技術研究会（2023年4月 - 2024年3月 )
[備考] 副代表幹事
[2]. 浜松地域イノベーション推進機構先端精密技術研究会（2022年4月 - 2023年3月 )
[備考] 副代表幹事
[3]. 浜松地域イノベーション推進機構先端精密技術研究会（2021年4月 - 2022年3月 )
[備考] 副代表幹事
[4]. 浜松地域イノベーション推進機構先端精密技術研究会（2020年4月 - 2021年3月 )
[備考] 副代表幹事
[5]. 浜松地域イノベーション推進機構先端精密技術研究会（2019年4月 - 2020年3月 )
[備考] 副代表幹事

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国際貢献実績

[1]. IFToMM(機構と機械に関する国際会議）主催のIFToMM Summer School on Micro- and Macro Mechanisms Design in Mechatronics Robotics 2014にて講師を務める（2014年7月 - 2014年7月 )
[備考] 開催地：ティミショアラ工科大学（ティミショアラ・ルーマニア）

管理運営・その他

[1]. 附属図書館浜松分館長（2023年4月 - 2025年3月 )
[2]. 機械工学専攻長（2011年4月 - 2012年3月 )
[3]. 工学部機械工学科長（2011年4月 - 2012年3月 )
[4]. 学科長/専攻長（2011年4月 - 2012年3月 )

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