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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 片山 仁志 （KATAYAMA Hitoshi）

片山 仁志 （KATAYAMA Hitoshi）
准教授
学術院工学領域 - 電気電子工学系列
工学部 - 電気電子工学科 大学院総合科学技術研究科工学専攻 - 電気電子工学コース


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最終更新日：2026/05/20 18:37:52

教員基本情報

【取得学位】
博士(工学) 　静岡大学 　 1994年3月
【現在の研究テーマ】
非線形制御理論
サンプル値システム
H無限大制御理論
船舶の制御問題
【研究キーワード】
非線形制御, コンピュータ制御, オブザーバ設計, 出力フィードバック制御
【所属学会】
・計測自動制御学会
・米国電気通信学会(IEEE)
 

研究業績情報

【論文　等】
[1]. Design of reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with actuator dynamics and disturbances
International Journal of Control 92/9 2112-2122 （2019年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Hitoshi Katayama [DOI]
[2]. Reduced-Oder Observer Based Sliding Mode Control for a Quad-Rotor Helicopter
Journal of Robotics and Mechatronics [09153942:P-ISSN:刊行中] 28/3 304- 313 （2016年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当する
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Reesa Akbar [共著者]Bambang Sumantri,Hitoshi Katayama,Shigenori Sano,Naoki Uchiyama
[3]. Observers and Output Feedback Stabilising Controllers for Nonlinear Strict-feedback Systems with Sampled Observation
International Journal of Control 89/ 248- 258 （2016年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 片山 仁志
[4]. Output Feedback Stabilizing Controllers for Nonlinear Sampled-Data Strict-Feedback Systems
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8/2 94- 98 （2015年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 片山 仁志
[5]. Design of output feedback consensus controllers for nonlinear sampled-data multi-agent systems of strict-feedback form
International Journal of Systems Science 45/9 1955-1962 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 片山 仁志
【著書　等】
[1]. Linear Time Varying Systems and Sampled-data Systems
Springer （2001年）
[著書の別]著書（研究）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]Akira Ichikawa,Hitoshi Katayama
[備考] 共著担当箇所(第3-5章95-320)
【学会発表・研究発表】
[1]. Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics
SICE Annual Conference 2019 （2019年9月11日） 招待講演以外
[発表者]Hitoshi Katayama
[2]. Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance
The 12th Asian Control Conference （2019年6月11日） 招待講演以外
[発表者]Hitoshi Katayama
[3]. 確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19) （2019年5月24日） 招待講演以外
[発表者]佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
[4]. Asymptotic Performance Recovery under Output Feedback Stabilization of Sampled-Data Input-Affine Strict-Feedback Systems
The SICE Annual Conference 208 （2018年9月13日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] Nara, Japan
[5]. Output Feedback Stabilization and Asymptotic Performance Recovery for Input-affine Sampled-data Strict-feedback Systems
2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation （2018年6月21日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] Zadar, Croatia
【共同・受託研究】
[1]. 国内共同研究 ロバスト制御の応用研究
代表 （ 2009年3月 ～ 2011年3月 ）
[2]. 国内共同研究 ボートの運動制御
代表 （ 2005年4月 ～ 2009年3月 ）
[3]. 国内共同研究 多軸制御装置の基本モデルの研究
代表 （ 2004年4月 ～ 2005年3月 ）
【科学研究費助成事業】
[1]. 厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発 （ 2019年4月 ～ 2022年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[2]. 非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発 （ 2016年4月 ～ 2019年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[3]. 非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発 （ 2013年4月 ～ 2015年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[4]. 走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発 （ 2009年4月 ～ 2011年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[5]. 非線形予見H無限大制御理論による障害物回避を目的とする自動操船システムの開発 （ 2006年4月 ～ 2008年3月 ） 基盤研究(C) 代表

【受賞】
[1]. 計測自動制御学会　中部支部　研究賞　(課題名：船舶のサンプル値制御系設計法) （2012年1月)
[備考] 授与・助成団体名(片山仁志(個人))
【学会・研究会等の開催】
[1]. SICE International Symposium on Control Systems 2017 （2017年3月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 岡山大学, 岡山市
[備考] プログラム委員長
[2]. 制御理論シンポジウム （2016年3月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 南山大学, 名古屋
[備考] プログラム委員長
[3]. SICE International Symposium on Control Systems 2016 （2016年3月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 南山大学, 名古屋
[備考] プログラム副委員長
[4]. SICE Annual Conference 2010 Taipei （2010年8月)
[役割] 責任者以外 [開催場所] Taipei, Taiwan
[備考] 学会主催者（計測自動制御学会）
[5]. ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009 （2009年8月)
[役割] 責任者以外 [開催場所] 福岡市
[備考] 学会主催者（計測自動制御学会(SICE)）
【その他学術研究活動】
[1]. 計測自動制御学会論文誌(和文)　編集委員 （2017年1月 - 2021年12月 )
[備考] 編集委員
[2]. 学術雑誌等の編集(電子情報通信学会 英文論文誌A) （2007年5月 - 2011年5月 )
[備考] 編集委員
[3]. 学生引率(アスモ株式会社) （2006年8月 )
[備考] 厚生補導特別企画の工場見学

教育関連情報

【指導学生数】
2012年度
修士指導学生数 1 人
博士指導学生数(主指導) 0 人 博士指導学生数(副指導) 0 人

社会活動

【講師・イベント等】
[1]. 出張講義 高校向けスプリングスクール実験講座:自然エネルギーコース （2007年3月 )
[備考] 出張先（*）
[2]. 出張講義 ロボット化に向けての物理学、制御工学の重要性 （2007年1月 )
[備考] 出張先（静岡県立伊豆中央高校）
[3]. 出張講義 電子制御とは何か （2001年2月 )
[備考] 出張先（静岡県立掛川工業高校）
【学外の審議会・委員会等】
[1]. 計測自動制御学会　制御部門　国際委員会 （2017年1月 - 2017年12月 )
[活動内容]委員長
[2]. 計測自動制御学会　制御部門　制御理論部会 （2016年1月 - 2016年12月 )
[活動内容]主査
[3]. 計測自動制御学会　中部支部　事業委員会 （2012年1月 - 2012年12月 )
[活動内容]委員長
[4]. 計測自動制御学会　制御部門　事業委員会 （2010年1月 - 2010年1月 )
[活動内容]委員長

国際貢献実績

管理運営・その他

【特記事項】
1994-1997 サンプル値系のH∞大制御問題,1997-2002 ファジィシステムのH∞制御問題,2002-2003 非線形システムのH∞制御問題,2004-　　　予見H∞制御問題,2005- 船舶の制御2007- 非線形サンプル値系の制御問題