[1]. Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics
SICE Annual Conference 2019 （2019年9月11日） 招待講演以外
[発表者]Hitoshi Katayama
[2]. Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance
The 12th Asian Control Conference （2019年6月11日） 招待講演以外
[発表者]Hitoshi Katayama
[3]. 確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19) （2019年5月24日） 招待講演以外
[発表者]佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
[4]. Asymptotic Performance Recovery under Output Feedback Stabilization of Sampled-Data Input-Affine Strict-Feedback Systems
The SICE Annual Conference 208 （2018年9月13日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] Nara, Japan
[5]. Output Feedback Stabilization and Asymptotic Performance Recovery for Input-affine Sampled-data Strict-feedback Systems
2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation （2018年6月21日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] Zadar, Croatia
[6]. Design of High-Gain Reduced-Order Observers for Nonlinear Sampled-Data Strict-Feedback Systems with Model Uncertainty
2018 European Control Conference （2018年6月14日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] Limassol, Cyprus
[7]. サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計よ一考察
第５回計測自動制御学会マルチシンポジウム （2018年3月9日） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 東京都市大学、計測自動制御学会
[8]. Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems
SICE Annual Conference 2017 （2017年9月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 金沢大学
[9]. 非線形システムのオブザーバの基礎とサンプル値系への拡張
非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 （2017年8月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 大阪大学 吹田キャンパス
[10]. Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems
IFAC World Congress 2017 （2017年7月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Toulouse, France
[11]. 制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計
第59回自動制御連合講演会 （2016年11月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 北九州国際会議場
[12]. 近似モデルの安定化に基づく厳密離散時間確率システムの実用確率漸近安定性
第59回自動制御連合講演会 （2016年11月） 招待講演以外
[発表者]佐藤訓志,片山仁志
[備考] 北九州国際会議場
[13]. 制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系の安定化
ロバスト制御研究会 in 広島 （2016年10月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 東広島芸術文化ホール
[14]. Design of a State and Disturbance Observer for Nonlinear Sampled-data Strict-feedback Systems with Constant Disturbance
2016 American Control Conference （2016年7月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Boston, USA
[15]. Observers and Output Feedback Consensus Controllers for Continuous-time Strict-feedback Multi-agent Systems with Sampled Observation
2016 European Control Conference （2016年6月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Aalborg, Denmark
[16]. 一定値潮流の影響を受けるサンプル値劣駆動船舶の出力フィードバック直線軌道追従制御
第3回 制御部門マルチシンポジウム （2016年3月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 南山大学
[17]. 非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバの設計
第58回自動制御連合講演会 （2015年11月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 神戸大学
[18]. 安定度を考慮したレギュレータ理論による磁気浮上システムの安定化
SICE 中部支部オープンラボ・若手研究発表会 （2015年11月） 招待講演以外
[発表者]相澤健人,片山仁志
[備考] トヨタ産業技術記念館
SICE 中部支部
[19]. 非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバ
非負システムの制御理論と実システムへの応用に関する調査研究会 （2015年9月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 名古屋金山プラザホテル
[20]. Design of Consensus Controllers for Multi-rate Sampled-data Strict-Feedback Multi-agent Systems
4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems （2015年8月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 首都大学東京(南大沢キャンパス)
[21]. Reduced-order Observers for Nonlinear Sampled-data Strict-feedback Systems with Control Input Update Delay
European Control Conference 2015 （2015年7月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Linz (Austria)
[22]. Stabilization of Nonlinear Sampled-data Systems with Input Update Delay
The 10th Asian Control Conference 2015 （2015年6月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Kota Kinabalu, Malaysia
[23]. 厳密フィードバックマルチエージェント系のマルチレートサンプル値制御
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 （2015年5月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 中央電気倶楽部(大阪市)
[24]. サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバックマルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御
第2回制御部門マルチシンポジウム （2015年3月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 東京電機大学
[25]. サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系の出力フィードバック安定化
非負システムの制御理論と実システムへの応用に関する調査研究会 （2015年2月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 浜松ロイヤルホテル
[26]. 船舶のサンプル値軌道追従制御
MBD中部コンファレンス （2014年12月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 刈谷市総合文化センター
[27]. 入力遅れを持つ非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計
第57回自動制御連合講演会 （2014年11月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 群馬伊香保 ホテル天坊
[28]. サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計
電子情報通信学会NLP研究会 （2014年11月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 燕三条地場産業振興センター
[29]. Design of Output Feedback Stabilizing Controllers for Nonlinear Sampled-data Strict-feedback Systems
SICE Annual Conference Nagoya 2014 （2014年9月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 名古屋大学
[30]. 非線形サンプル値制御理論と船舶制御への応用
計測自動制御学会制御部門制御理論部会 制御理論合宿 （2014年9月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 上越六日町高原ホテル
[31]. Design of Reduced-order Observers for a Class of Nonlinear Sampled-data Systems
21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014) （2014年7月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] Groningen, The Netherlands
[32]. 非線形厳密フィードバックサンプル値系の低次元オブザーバの設計とロバスト性解析
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム （2014年3月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志
[備考] 開催場所：電気通信大学
主催団体：計測自動制御学会(SICE)
[33]. Design and Robustness Analysis of Reduced-order Observers for Nonlinear Sampled-data Strict-feedback Systems with Application to Marine Systems
SICE九州支部：制御理論と応用に関する研究会 （2014年1月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 九州工業大学
[34]. Reduced-order observers for nonlinear sampled-data systems with application to marine systems
52nd IEEE Conference on Decision and Control （2013年12月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,H. Aoki
[備考] 開催場所：フィレンッエ、イタリア
主催団体：IEEE
[35]. Output feedback circular path following control for sampled-data underactuated ships
SICE Annual Conference 2013 （2013年9月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,H. Aoki
[備考] 主催団体：計測自動制御学会(SICE)
開催場所：名古屋大学
[36]. 厳密フィードバック形の非線形サンプル値系の低次元オブザーバの設計
第13回 制御部門大会 （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志,青木啓高
[備考] 主催団体名(計測自動制御学会制御部門)、開催場所(博多)
[37]. 企業との共同研究のメリット，デメリットと注意点：ボートの運動制御の共同研究から学んだこと
制御部門大会ワークショップ 「制御でつなぐ企業と大学 より親密な連携構築を目指して」 （2013年3月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 主催団体名(計測自動制御学会制御部門)、開催場所(博多)
[38]. サンプル値劣駆動船舶の Way-Point トラッキング制御
第55回自動制御連合講演会 （2012年11月） 招待講演以外
[発表者]青木啓高,片山 仁志
[備考] 開催地（京都大学）
[39]. サンプル値劣駆動船舶の直線軌道追従制御: 実機試験による検証
第41回制御理論シンポジウム （2012年9月） 招待講演以外
[発表者]片山 仁志,青木啓高
[備考] 主催団体名(計測自動制御学会) 開催地（神奈川県、葉山市、湘南国際村）
[40]. Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system control
20th IEEE Medierranean Conference on Control and Automation （2012年7月） 招待講演以外
[発表者]H. Nakamura,N. Nakamura,H. Katayama
[備考] 開催場所(スペイン、バルセロナ)
[41]. Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control
20th IEEE Medierranean Conference on Control and Automation （2012年7月） 招待講演以外
[発表者]K. Hirota,H. Nakamura,H. Katayama
[備考] 開催場所(スペイン、バルセロナ)
[42]. 磁気浮上系に対する連続時間非線形有限時間整定 P-PI 制御
第12回 制御部門大会 （2012年3月） 招待講演以外
[発表者]廣田啓輔,中村文一,片山仁志
[備考] 奈良県文化会館
[43]. 出力フィードバックによる劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御
第12回 制御部門大会 （2012年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 奈良県文化会館
[44]. Sampled-data straight-line path following control for underactuated ships
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference （2011年12月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,青木啓高
[備考] Orlando, Florida, USA
[45]. 劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御
第54回自動制御連合講演会 （2011年11月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,青木啓高
[備考] 豊橋科学技術大学
[46]. Stabilization of a Magnetic Levitation System by Backstepping and High-Gain Observers
SICE Annual Conference Tokyo 2011 （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,大島巧
[備考] 早稲田大学, 東京
[47]. 厳密フィードバック形の非線形サンプル値マルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御
第40回制御理論シンポジウム （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] コスモスクエア国際交流センター 大阪市
[48]. 適応局所同次制御による磁気浮上系の有限時間整定制御
第11回 制御部門大会 （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]中村 文一,中村 奈美,的場 俊亮,片山 仁志
[備考] 開催場所（琉球大学）
[49]. LOSガイダンスに基づくサンプル値劣駆動船舶の円軌道追従制御
第11回 制御部門大会 （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（琉球大学）
[50]. 船舶の非線形サンプル値制御
会議名(制御理論と応用に関する研究会) （2011年3月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 主催団体名(SICE 九州支部) 開催地（博多市）
[51]. Sampled-data consensus control for nonlinear fully-actuated ships
49th IEEE Conference on Decision and Control （2010年12月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（Atlanta, USA）
[52]. Design of reduced-order observer-based emulation controllers for dynamically positioned ships
2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control （2010年9月） 招待講演
[発表者]H. Katayama
[備考] 開催場所（横浜）
[53]. LOS ガイダンスによる劣駆動船舶のサンプル値軌道追従制御
第39回制御理論シンポジウム （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（大阪）
[54]. Consensus control problem of nonlinear sampled-data fully-actuated ships
SICE Annual Conference Taipei 2010 （2010年8月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,森口達也
[備考] 開催場所（Taipei, Taiwan）
[55]. Sampled-data cross-track control for underactuated ships
19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems （2010年7月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（Budapest, Hungary）
[56]. 船舶制御への非線形サンプル値制御の適用
会議名(振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会) （2010年7月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 主催団体名(SICE中部支部) 開催地（豊橋科学技術大学）
[57]. 非線形サンプル値制御の船舶制御への応用
会議名(計算機パワーを活用した非線形システムのモデリングと制御に関する研究会) （2010年5月） 招待講演
[発表者]片山 仁志
[備考] 主催団体名(科学技術交流財団) 開催地（名古屋大学）
[58]. 船舶のサンプル値動的位置決め制御のための低次元オブザーバ型 Emulation 安定化制御器の設計
第10回 制御部門大会 （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（熊本大学）
[59]. Necessary and sufficient conditions for finite time boundedness of linear continuous-time systems
48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC09) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]H. Ichihara,H. Katayama
[備考] 開催場所（上海）
[60]. Necessary and sufficient conditions for finite time boundedness of linear discrete-time systems
48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC09) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]H. Ichihara,H. Katayama
[備考] 開催場所（上海）
[61]. オイラー近似モデルに基づく船舶のコンセンサス制御
第52回自動制御連合講演会予稿集 （2009年11月） 招待講演以外
[発表者]森口達也,片山仁志
[備考] 開催場所（大阪大学）
[62]. 非線形サンプル値系の部分安定化問題
第9回 制御部門大会 （2009年9月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[63]. Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints: Case study on the magnetic levitation system
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Nakamura,Y. Satoh,N. Nakamura,H. Katayama,H. Nishitani
[64]. Universal control formula for feedbacklinearizable systems with local LQ performance
2009 European Control Conference （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Nakamura,Y. Satoh,N. Nakamura,H. Katayama,H. Nishitani"
[備考] 開催場所（Budapest, Hungary）
[65]. Nonlinear sampled-data stabilization ofdynamically positioned ships by reduced orderobserver-based controllers
2009 European Control Conference （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama
[備考] 開催場所（Budapest, Hungary）
[66]. Design of reduced-order observer-based output feedback stabilizing controllers for dynamically positioned ships
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama
[備考] 開催場所（Fukuoka）
[67]. Finite-time control for linear systems with impulse control
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Ichihara,H. Katayama
[68]. Digital control problems for dynamically positioned ships
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control （2009年7月） 招待講演以外
[発表者]H. Kaji,H. Katayama
[備考] 開催場所（Saint Petersburg, Russia）
[69]. Finite time control for linear systems with inputconstraints
2009 American Control Conference （2009年6月） 招待講演以外
[発表者]H. Ichihara,H. Katayama
[備考] 開催場所（St. Louis, USA）
[70]. Finite time control for linear discrete-time systems with input constraints
2009 American Control Conference （2009年6月） 招待講演以外
[発表者]H. Ichihara,H. Katayama
[備考] 開催場所（St. Louis, USA）
[71]. 線形離散時間システムに対する Finite Time Boundedness の必要十分条件
第9回 制御部門大会 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]市原裕之,片山仁志
[備考] 開催場所（広島大学）
[72]. 船舶のディジタル制御問題
第9回 制御部門大会 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]梶 洋隆,片山仁志
[備考] 開催場所（広島大学）
[73]. 船舶の動的位置決め制御用低次元オブザーバの設計
第9回 制御部門大会 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（広島大学）
[74]. 船舶の非線形サンプル値追従制御
静岡地区計測制御講演会 （2008年12月） 招待講演以外
[発表者]森口達也,片山仁志
[備考] 開催場所（静岡大学）
[75]. Control formula for nonlinear systems subject to convex input constraints using control Lyapunov function
47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC08) （2008年12月） 招待講演以外
[発表者]Y. Satoh,H. Nakamura,H. Katayama,H. Nishitani
[備考] 開催場所（Cancun, Mexico）
[76]. 船舶のサンプル値追従制御
第51回自動制御連合講演会 （2008年11月） 招待講演以外
[発表者]森口達也,片山仁志
[備考] 開催場所（山形大学）
[77]. Robust control of nonlinear systems with convex input constraints and its application to the magnetic levitation system, system
34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON 2008) （2008年11月） 招待講演以外
[発表者]Y. Satoh,H. Nakamura,H. Katayama,H. Nishitani
[備考] 開催場所（Orland Frorida (米国)）
[78]. 凸入力制約を持つシステムに対する非線形ロバスト適応制御
第37回制御理論シンポジウム （2008年9月） 招待講演以外
[発表者]佐藤康之,中村文一,片山仁志,西谷紘一
[備考] 開催場所（霧島いわさきホテル, 鹿児島）
[79]. 線形ジャンプシステムに対するFinite Time Control
第37回制御理論シンポジウム （2008年9月） 招待講演以外
[発表者]市原裕之,片山仁志
[備考] 開催場所（霧島いわさきホテル, 鹿児島）
[80]. Sampled-data output regulation for ships
SICE Annual Conference Chofu 2008 （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]H. Kaji,H. Katayama
[備考] 開催場所（電気通信大学、調布）
[81]. Finite time control for linear discrete-time systems
18th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2008) （2008年7月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,H. Ichihara
[備考] 開催場所（Blacksburg, USA）
[82]. Nonlinear sampled-data stabilization control forships
2008 American Control Conference （2008年6月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama
[備考] 開催場所（Seattle,USA）
[83]. 出力フィードバックによる船舶の非線形サンプル値安定化
第8回 制御部門大会 （2008年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（京都大学）
[84]. 凸入力制約を持つ非線形システムのロバスト制御
第8回 制御部門大会 （2008年3月） 招待講演以外
[発表者]佐藤康之,中村文一,片山仁志,西谷紘一
[備考] 開催場所（京都大学）
[85]. Output regulation for sampled-data systems with application to marine systems
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07) （2007年12月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（New Orleans USA）
[86]. 船舶のサンプル値制御
第36回制御理論シンポジウム （2007年9月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[87]. Robust nonlinear adaptive control for the magnetic levitation system
The 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07 （2007年6月） 招待講演以外
[発表者]Y. Satoh,H. Nakamura,H. Katayama,H. Nishitani
[備考] 開催場所（ギリシア アテネ）
[88]. 磁気浮上系に対する非線形ロバスト適応制御
第7回 制御部門大会 （2007年3月） 招待講演以外
[発表者]佐藤康之,中村文一,片山仁志,西谷紘一
[備考] 開催場所（電気通信大学）
[89]. 出力レギュレーションによる船舶の追従制御
第7回 制御部門大会 （2007年3月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,中川雅史,市川 朗
[備考] 開催場所（電気通信大学）
[90]. 磁気浮上系に対する入力制約を考慮した逆最適制御
SICE関西支部若手研究発表会2007 （2007年1月） 招待講演以外
[発表者]佐藤康之,加藤健一,中村文一,片山仁志,西谷紘一
[備考] 開催場所（大阪大学中之島センター）
[91]. 船舶の追従制御
静岡地区計測制御講演会・CAMUSコンファレンス （2006年12月） 招待講演以外
[発表者]中川雅史,片山仁志,市川 朗
[備考] 開催場所（静岡大学工学部）
[92]. Attitude control of a helicopter model by robust PID controllers
2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), （2006年10月） 招待講演以外
[発表者]T. Sakamoto,H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（ドイツ・ミュンヘン）
[93]. Robust model predictive control for sampled-data systems
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006) （2006年10月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（韓国・プサン）
[94]. Receding horizon H-infinity control for nonlinear sampled-data systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006) （2006年7月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（京都）
[95]. Receding horizon H-infinity control with state feedback for nonlinear sampled-data systems
第34回制御理論シンポジウム （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（名古屋）
[96]. Receding horizon H-infinity control for time-varying sampled-data systems
Proceedings of 1the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05) （2005年12月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（Seville, Spain）
[97]. Output regulation of descriptor systems with periodic coefficients
Proceedings of 1the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05) （2005年12月） 招待講演以外
[発表者]A. Ichikawa,H. Katayama
[備考] 開催場所（Seville, Spain）
[98]. Receding Horizon H∞ Control for Sampled-data Systems
第34回制御理論シンポジウム予稿集 （2005年10月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（コスモスクエア国際交流センター 大阪市）
[99]. Attitude control of a helicopter model by feedback linearization
SICE Annual Conference Okayama 2005 （2005年8月） 招待講演以外
[発表者]M. Kagawa,H.Katayama,A.Ichikawa
[備考] 開催場所（岡山大学）
[100]. ロバストPID制御によるヘリコプタ実験機の姿勢制御
静岡地区計測制御講演会・CAMUSコンファレンス （2004年12月） 招待講演以外
[発表者]坂本竜也,片山仁志,市川 朗
[備考] 開催場所（静岡大学）
[101]. サンプル値制御理論の研究と実システムへの応用
平成16年度:計測自動制御学会中部支部賛助会員還元事業:オープンラボ-大学研究室の紹介- （2004年11月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志
[備考] 開催場所（豊橋技術科学大学）
[102]. Receding Horizon Control for Sampled-data Systems
第33回制御理論シンポジウム （2004年11月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,市川 朗
[備考] 開催場所（カリアック(浜松市)）
[103]. Output regulation of periodic systems
IFAC Workshops ALOCOSP & PSYCO 2004 （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]A. Ichikawa,H. Katayama
[備考] 開催場所（横浜）
[104]. Tracking Control of a Magnetic Levitation System by Feedback Linearization
SICE Annual Conference Sapporo 2004 （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]水谷友彦,片山仁志,市川 朗
[備考] 開催場所（北海道工業大学）
[105]. Receding horizon H∞ control with output feedback for time-varying discrete-time systems
16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) （2004年7月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（Kathlieke University Leuven Belgium）
[106]. Receding horizon H-infinity control for time-varying discrete-time systems
第4回 制御部門大会 （2004年5月） 招待講演以外
[発表者]片山仁志,市川 朗
[備考] 開催場所（北九州学術研究都市 産学連携センター）
[107]. Stabilization and tracking of nonlinear
第32回制御理論シンポジウム （2003年11月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（カリアック(浜松市)）
[108]. Output regulation of a helicopter model
SICE Annual Conference 2003 in Fukui (SI （2003年8月） 招待講演以外
[発表者]T.Nao,H.Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（福井大学）
[109]. Attitude control of a helicopter model b
SICE Annual Conference 2003 in Fukui (SI （2003年8月） 招待講演以外
[発表者]A. Kato,T. Kobayashi,H. Katayma A. Ich
[備考] 開催場所（福井大学）
[110]. H∞ control for sampled-data fuzzy systems
2003 American Control Conference （2003年6月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（Denver, USA）
[111]. Attitude control of a helicopter model b
第31回制御理論シンポジウム （2002年10月） 招待講演以外
[発表者]T. Kobayashi,A. Kato,H. Katayama,A
[備考] 開催場所（湘南国際村(葉山)）
[112]. Design of H-infinity controllers for
SICE Annual Conference 2002 in Osaka (SI （2002年8月） 招待講演以外
[発表者]G. Nakura,H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（大阪）
[113]. H-infinity control for affine nonlinear
第2回 制御部門大会 （2002年5月） 招待講演以外
[発表者]G. Nakura,H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（幕張）
[114]. Output stabilization of sampled-data non
第30回 制御理論シンポジウム （2001年11月） 招待講演以外
[発表者]H. Katayama,A. Ichikawa
[備考] 開催場所（大分）
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