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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 片山 仁志 （KATAYAMA Hitoshi）

科学研究費助成事業

【科学研究費助成事業】
[1]. 厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発 （ 2019年4月 ～ 2022年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[2]. 非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発 （ 2016年4月 ～ 2019年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[3]. 非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発 （ 2013年4月 ～ 2015年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[4]. 走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発 （ 2009年4月 ～ 2011年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[5]. 非線形予見H無限大制御理論による障害物回避を目的とする自動操船システムの開発 （ 2006年4月 ～ 2008年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[6]. サンプル値ファジィシステムのH無限大制御問題 （ 2002年4月 ～ 2005年3月 ） 若手研究(B) 代表