[1]. Pose-Constrained Path Optimization for Manipulators with Contact Feedback from Sparse Waypoints
- 15/6 - （2026年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Yuta Kasahara, Yuichi Kobayashi, Tomohiro Hayakawa, Francisco Jesús Arjonilla García, Kazuki Yamamoto, Keiji Takeshita, Yuya Wada, and Yoichiro Nakamura [DOI]
[2]. A self-supervised learning approach to acquire representation of concave object manipulation with sparse tactile sensing
- 198/ - （2026年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Daiki Takamori, Yuichi Kobayashi, Tomohiro Hayakawa, Kosuke Hara, and Dotaro Usui [DOI]
[3]. Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging
- 33/4 197-220 （2025年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno [DOI]
[4]. Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon
- 30/ 198-207 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, and Fumitoshi Matsuno [DOI]
[5]. Investigation of a single object shape for efficient learning in bin picking of multiple types of objects
- 29/2 372-379 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Isamu Bungo, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda [DOI]
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[1]. Experimental validation of the wheel function in a transformable multi-functional end-effector
AROB 30th 2025 （2025年1月） 招待講演以外
[発表者]Mihiro Nakabayashi, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno
[2]. 合体変形により柔らかく形を変えるモジュラーロボットに関する研究
一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会, ロボットアイディア甲子園静岡西部大会 （2024年10月26日） 招待講演
[発表者]早川智洋
[3]. Experimental Verification of a Drilling Function in an End-Effector Capable of Multiple Functions Including Mobility and Operations through Morphological Transformation
SWARM2024 in September （2024年9月） 招待講演以外
[発表者]Reo Nishino, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno
[4]. 高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 （2024年5月） 招待講演以外
[発表者]細谷基生那, 道川稜平, 早川智洋, 野田哲男, 松野文俊
[5]. 実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 （2024年5月） 招待講演以外
[発表者]道川稜平, 王璽尋, 早川智洋, 藤澤隆介, 松野文俊
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[1]. 社会性昆虫の動員戦略を活用した脚型モジュラーロボット群の分業システムの構築 （ 2025年4月 ～ 2028年3月 ） 若手研究(B) 代表
[2]. 身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築 （ 2024年6月 ～ 2027年3月 ） 挑戦的研究（萌芽） 分担
[3]. 多様なタスクに対する脚型モジュラーロボットの形態と運動の自律分散的な適応 （ 2022年4月 ～ 2025年3月 ） 若手研究(B) 代表
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[1]. モジュラーロボット群による不整地環境下における協調探索手法の構築 （2025年4月 - 2026年3月 ) [提供機関] スズキ株式会社 [制度名] 公益財団法人スズキ財団 科学技術研究助成 科学技術研究助成（若手） [担当区分] 研究代表者
[2]. 脚型モジュラーロボットの開発と協調制御による環境適応 （2022年4月 - 2023年3月 ) [提供機関] 株式会社北陸銀行 [制度名] 令和4年度ほくぎん若手研究者助成金 [担当区分] 研究代表者 |
| [1]. エンドエフェクタ及びロボット [出願番号] 2023-180271 (2023年10月19日) |
[1]. 第38回 自律分散システム・シンポジウム （2026年2月)
[役割] 責任者以外 [開催場所] 静岡県浜松市
[2]. 第68回システム制御情報学会 （2024年5月)
[役割] 責任者以外
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[1]. 厚生補導企画：工場見学 （2025年9月 )
[備考] 木村鋳造所へ学部３年生の工場見学の引率
[2]. 厚生補導企画：工場見学 （2024年8月 )
[備考] NTN株式会社へ学部３年生の工場見学の引率 |