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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 :
金子 透 （KANEKO Toru）
金子 透 （KANEKO Toru）
教授
大学院工学研究科 - 機械工学専攻
創造科学技術研究部 - インフォマティクス部門
工学部 - 機械工学科
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最終更新日：2026/05/26 2:09:47
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教員基本情報
| 工学博士 東京大学 1986年3月 |
| 視覚センシングに関する研究 |
| 画像処理, コンピュータービジョン |
・日本音響学会
・電子情報通信学会
・情報処理学会
・IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
・映像情報メディア学会
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研究業績情報
[1]. 魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測
精密工学会誌 79/4 344-348 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]金子 透,山下 淳 [共著者]成瀬 達哉,小林 祐一
[2]. Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Texture-less Scene
Advanced Robotics 27/1 19- 32 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Toru Kaneko,Ryosuke Kawanishi [共著者]Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[3]. 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成
日本ロボット学会誌 30/4 399-410 （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]金子 透,川西 亮輔 [共著者]山下 淳
[4]. Motion Planning of Biped Robot Equipped with Stereo Camera Using Grid Map
International Journal of Automation Technology 5/5 639-647 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Toru Kaneko,Atsushi Yamashita [共著者]Masaaki Kitaoka
[5]. プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示
電気学会論文誌D 131/4 497-504 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]金子 透,山下 淳 [共著者]宮木 理恵
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[1]. メカトロニクス計測の基礎
コロナ社 （2013年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]石井 明,木股 雅章,金子 透
[備考] pp.113-133
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[1]. プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]牧野 海渡,川上 大樹,小林 祐一,金子 透,山下 淳
[備考] 開催場所（山梨）
[2]. 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]石川 諭,小林 祐一,金子 透,山下 淳,石原 進
[備考] 開催場所（山梨）
[3]. 距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]磯貝 拓哉,小林 祐一,金子 透,山下 淳
[備考] 開催場所（山梨）
[4]. 魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた3次元水中計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 （2013年5月） 招待講演以外
[発表者]坂本 一樹,Alessandro Moro,佐藤 貴亮,金子 透,山下 淳
[備考] 筑波
[5]. 複数の特徴量抽出に基づいた走行可能経路の判別
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2013 (DIA2013) （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]須永 賢治,小林 祐一,金子 透,他3名
[備考] 開催場所（浜松）
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[1]. プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム （ 2012年4月 ～ 2014年3月 ） 挑戦的萌芽研究 代表
[2]. 視覚障害者支援のためのコンピュータビジョン （ 2009年4月 ～ 2012年3月 ） 基盤研究(C) 代表
[3]. 光の伝播特性を考慮した水中画像センシング （ 2007年4月 ～ 2009年3月 ） 基盤研究(C) 代表
[4]. ストライプ状背景を用いた立体画像合成 （ 2005年4月 ～ 2007年3月 ） 基盤研究(C) 代表
[5]. コンピュータビジョンによる水中物体のセンシング （ 2002年4月 ～ 2004年3月 ） 基盤研究(C) 代表
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[1]. 映像情報メディア学会フェロー （2009年5月)
[備考] 授与・助成団体名(社団法人映像情報メディア学会)
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教育関連情報
2012年度
修士指導学生数 5 人
博士指導学生数(主指導) 1 人 博士指導学生数(副指導) 1 人 |
[1]. ベストポスタープレゼンテーション賞 (2010年4月)
[受賞学生氏名] 川西亮輔
[授与団体名] 精密工学会
[2]. サマーセミナー2009 優秀発表賞 (2009年4月)
[受賞学生氏名] 松井彰良
[授与団体名] 映像情報メディア学会・精密工学会
[3]. IROS 2009 Young Award (2009年4月)
[受賞学生氏名] 川西亮輔
[授与団体名] IEEE RAS Japan Chapter
[4]. 学生研究発表会優秀発表賞 (2009年4月)
[受賞学生氏名] 河井良平
[授与団体名] 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会
[5]. 最優秀論文賞 (2009年4月)
[受賞学生氏名] 松井彰良
[授与団体名] 第15回ロボティクスシンポジア
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社会活動
国際貢献実績
管理運営・その他
[1]. （2002年4月 - 2003年3月 )
[備考] 機械工学科長 |