[1]. プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]牧野 海渡,川上 大樹,小林 祐一,金子 透,山下 淳
[備考] 開催場所（山梨）
[2]. 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]石川 諭,小林 祐一,金子 透,山下 淳,石原 進
[備考] 開催場所（山梨）
[3]. 距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013 （2013年8月） 招待講演以外
[発表者]磯貝 拓哉,小林 祐一,金子 透,山下 淳
[備考] 開催場所（山梨）
[4]. 魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた3次元水中計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 （2013年5月） 招待講演以外
[発表者]坂本 一樹,Alessandro Moro,佐藤 貴亮,金子 透,山下 淳
[備考] 筑波
[5]. 複数の特徴量抽出に基づいた走行可能経路の判別
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2013 (DIA2013) （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]須永 賢治,小林 祐一,金子 透,他3名
[備考] 開催場所（浜松）
[6]. 魚眼ステレオカメラと格子点投影プロジェクタを用いた水中物体3次元計測
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2013 (DIA2013) （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]坂本 一樹,Alessandro Moro,佐藤 貴亮,金子 透,他2名
[備考] 開催場所（浜松）
[7]. レーザレンジファインダとマニピュレータを用いたスプーンを使う食事支援システム
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2013 (DIA2013) （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]大島 悠太郎,小林 祐一,金子 透,山下 淳,淺間 一
[備考] 開催場所（浜松）
[8]. レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2013 (DIA2013) （2013年3月） 招待講演以外
[発表者]伊部 公紀,山下 淳,金子 透,小林 祐一
[備考] 開催場所（浜松）
[9]. Calibration of Fish-Eye Stereo Camera for Aurora Observation
The International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013) （2013年1月） 招待講演以外
[発表者]Yoshiki Mori,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,and others
[備考] 開催場所（Nagoya (Japan)）
[10]. Control of Mobile Robot Equipped with Stereo Camera Using the Number of Fingers
The International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013) （2013年1月） 招待講演以外
[発表者]Masato Kondo,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi
[備考] 開催場所（Nagoya (Japan)）
[11]. Removal of Reflection from Nightscape Parallel Stereo Images of Distant View through Window
The International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013) （2013年1月） 招待講演以外
[発表者]Fumiya Tsurumi,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita
[備考] 開催場所（Nagoya (Japan)）
[12]. 3D Measurement of Transparent Vessel and Submerged Object Using Laser Range Finder
The International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013) （2013年1月） 招待講演以外
[発表者]Hirotoshi Ibe,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi
[備考] 開催場所（Nagoya (Japan)）
[13]. Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator
The 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013) （2013年1月） 招待講演以外
[発表者]Yutaro Ohshima,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Clearwater Beach (U.S.A.)）
[14]. Mobile Robot Navigation in Textureless Unknown Environment Based on Plane Estimation by Using Single Omni-directional Camera
The 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) （2012年12月） 招待講演以外
[発表者]Kazushi Watanabe,Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Fukuoka (Japan)）
[15]. Prediction of Object Manipulation Using Tactile Sensor Information by a Humanoid Robot
The 2012 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments （2012年11月） 招待講演以外
[発表者]Shigeyuki Uematsu,Yuichi Kobayash,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko
[備考] Magdeburg(Germany)
[16]. 3-D Measurement of Objects in Water Using Fish-eye Stereo Camera
The 2012 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2012) （2012年10月） 招待講演以外
[発表者]Tatsuya Naruse,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Orlando (U.S.A.)）
[17]. 魚眼カメラを用いたオーロラのステレオ観測のためのカメラパラメータ推定
第18回画像センシングシンポジウム （2012年6月） 招待講演以外
[発表者]森 祥樹,山下 淳,金子 透,他5名
[備考] 開催場所（横浜）
[18]. プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック
第18回画像センシングシンポジウム （2012年6月） 招待講演以外
[発表者]川上 大樹,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（横浜）
[19]. Obstacle Avoidance Based on Plane Estimation from 3D Edge Points by Mobile Robot Equipped with Omni-directional Camera
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems （2012年6月） 招待講演以外
[発表者]Kazushi Watanabe,Ryosuke Kawanishi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Jeju Island (Korea)）
[20]. HOG-Based Person Following and Autonomous Returning Using Generated Map by Mobile Robot Equipped with Camera and Laser Range Finder
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems （2012年6月） 招待講演以外
[発表者]Masashi Awai,Takahito Shimizu,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Jeju Island (Korea)）
[21]. Automatic Removal of Foreground Occluder From Multi-Focus Images
The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Fumiya Tsurumi,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所(St.Paul(U.S.A.))
[22]. Line-based Camera Movement Estimation by Using Parallel Lines in Omnidirectional Video
The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所(St.Paul(U.S.A.))
[23]. レーザレンジファインダとマニピュレータを用いた豆腐を対象とする食事支援システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]大島 悠太郎,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（浜松）
[24]. 高速度ステレオカメラを用いた水中画像の視野妨害ノイズ除去と3次元計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]原田 真里,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（浜松）
[25]. ステレオカメラ搭載移動ロボットへの指の本数による動作指示
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]近藤 正人,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（浜松）
[26]. 平行ステレオを用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離
第17回ロボティクスシンポジア （2012年3月） 招待講演以外
[発表者]鶴見 文哉,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（萩）
[27]. 魚眼ステレオカメラによる水中3次元計測
第17回ロボティクスシンポジア （2012年3月） 招待講演以外
[発表者]成瀬 達哉,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（萩）
[28]. テクスチャレス環境における全方位画像列からの平行線検出を利用したStructure from Motion
第17回ロボティクスシンポジア （2012年3月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（萩）
[29]. Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2012年2月） 招待講演以外
[発表者]浅井 智史,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（横浜）
[30]. 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2012年2月） 招待講演以外
[発表者]大江 拓也,山下 淳,金子 透,石原 進,淺間 一
[備考] 開催場所（横浜）
[31]. 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読
映像情報メディア学会技術報告 （2012年2月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 良典,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（横浜）
[32]. Mobile Robot System Realizing Human Following and Autonomous Returning Using Laser Range Finder and Camera
The 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012) （2012年2月） 招待講演以外
[発表者]Takahito Shimizu,Masashi Awai,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Kawasaki (Japan)）
[33]. 単眼全方位カメラ搭載移動ロボットによる3次元エッジ点からの平面推定に基づく静止障害物回避
第24回自律分散システム・シンポジウム （2012年1月） 招待講演以外
[発表者]渡辺 和史,川西 亮輔,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（神戸）
[34]. カメラ・LRF 搭載移動ロボットによるHOG特徴量を利用した人物追跡と生成地図を用いた自律帰還
第24回自律分散システム・シンポジウム （2012年1月） 招待講演以外
[発表者]粟井 真志,清水 隆史,山下 淳,金子 透,淺間 一
[備考] 開催場所（神戸）
[35]. Self-Localization and 3-D Model Construction of Pipe by Earthworm Robot Equipped with Omni-Directional Rangefinder
The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) （2011年12月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Kenki Matsui,Ryosuke Kawanishi,Toru Kaneko,Taro Murakami,Hayato Omori,Taro Nakamura,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Phuket Island (Thailand)）
[36]. Human Tracking with Multiple Cameras Based on Face Detection and Mean Shift
The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) （2011年12月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Yu Ito,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Phuket Island (Thailand)）
[37]. Underwater Sensing with Omni-Directional Stereo Camera
The 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011) （2011年11月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Ryosuke Kawanishi,Tadashi Koketsu,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Barcelona (Spain)）
[38]. 3D Environment Measurement Using Binocular Stereo and Motion Stereo by Mobile Robot with Omnidirectional Stereo Camera
The 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011) （2011年11月） 招待講演以外
[発表者]Shinichi Goto,Atsushi Yamashita,Ryosuke Kawanishi,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Barcelona (Spain)）
[39]. Self-localizaion of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Camera Using Image Matching and 3D-2D Edge Matching
The 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011) （2011年11月） 招待講演以外
[発表者]Daisuke Ishizuka,Atsushi Yamashita,Ryosuke Kawanishi,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所（Barcelona (Spain)）
[40]. ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年10月） 招待講演以外
[発表者]鶴見 文哉,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（日光）
[41]. マニピュレータ搭載のLRFによる水槽面と水中物体の3次元形状計測
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年10月） 招待講演以外
[発表者]伊部 公紀,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（日光）
[42]. Assisting System of Visually Impaired in Touch Panel Operation Using Stereo Camera
The 2011 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2011) （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,So Kuno,,Toru Kaneko September 2011
[備考] 開催場所（Brussels (Belguim)）
[43]. ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける指先とパネルの誤接触防止
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]久野 素有,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（金沢）
[44]. 全方位画像列からの平行線による拘束条件を利用したカメラ運動推定
第29回日本ロボット学会学術講演会 （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（東京）
[45]. 人に同行する機能と自律帰還機能を有するカメラ・LRF搭載移動ロボットシステムの開発
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 （2011年9月） 招待講演以外
[発表者]清水 隆史,粟井 真志,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（金沢）
[46]. 全方位画像列を用いたLine-based Structure from Motion
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー （2011年8月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（長野）
[47]. ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映り込み除去に関する検討
画像の認識・理解シンポジウム2011(MIRU2011) （2011年7月） 招待講演以外
[発表者]鶴見 文哉,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（金沢）
[48]. 単眼全方位カメラを用いた環境復元における2視点からの見えの違いを利用した物体メッシュモデル最適化
第17回画像センシングシンポジウム （2011年6月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,纐纈 理志,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[49]. 単眼カメラとレーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる人物追跡と自律帰還
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2011年5月） 招待講演以外
[発表者]粟井 真志,清水 隆史,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（岡山）
[50]. 全方位画像の特徴点と直線エッジ分布に基づく基線長の最適化アルゴリズムを有するStructure from Motionによる3次元環境計測
第16回ロボティクスシンポジア （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鹿児島）
[51]. 全方位レンジファインダ搭載ミミズ型ロボットの自己位置推定と配管の3次元モデル生成
第16回ロボティクスシンポジア （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]松井 建樹,川西 亮輔,山下 淳,金子 透,村上 太郎,大森 隼人,中村 太郎
[備考] 開催場所（鹿児島）
[52]. 全方位カメラを用いた3次元環境計測におけるGPUを用いた特徴追跡の高速化と動物体の検知
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2011 （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]渡辺 和史,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（徳島）
[53]. 全方位ステレオカメラ搭載移動ロボットによる二眼ステレオとモーションステレオを併用した周囲環境の3次元計測
第16回ロボティクスシンポジア （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]後藤 真一,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鹿児島）
[54]. 画像記憶とエッジの3D-2Dマッチングによる全方位カメラ搭載移動ロボットのナビゲーション
第16回ロボティクスシンポジア （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]石塚 大輔,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鹿児島）
[55]. 金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]鶴見 文哉,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[56]. 魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]山田 孝司,平野 太一朗,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[57]. 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]南川 豊浩,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[58]. プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]宮木 理恵,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[59]. 複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]町田 直人,喜多岡 雅明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[60]. 平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映り込み除去
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2011年2月） 招待講演以外
[発表者]油井 広明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[61]. Obstacle Avoidance and Path Planning Using Color Information for a Biped Robot Equipped with a Stereo Camera System
The 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010) （2010年12月） 招待講演以外
[発表者]Masaaki Kitaoka,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Singapore (Singapore)）
[62]. Color Information Presentation for Color Vision Defective by Using a Projector Camera System
The ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality （2010年11月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Rie Miyaki,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Queenstown (New Zealand)）
[63]. Monocular Underwater Stereo -3D Measurement Using Difference of Appearance Depending on Optical Paths-
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) （2010年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Yudai Shirane,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Taipei (Taiwan)）
[64]. View Planning and 3D Map Building by a Mobile Robot Equipped with two Range Sensors
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) （2010年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Shinya Iwashina,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Taipei (Taiwan)）
[65]. 全方位カメラを用いた特徴点と直線エッジの計測による3次元環境モデル構築
2010年度精密工学会秋季大会学術講演会 （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（名古屋）
[66]. 全方位レンジファインダ搭載ミミズ型ロボットによる配管の3次元モデル生成
第28回日本ロボット学会学術講演会 （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]松井 建樹,山下 淳,金子 透,村上 太郎,大森 隼人,中村 太郎
[備考] 開催場所（名古屋）
[67]. 全方位画像を用いたStructure from Motionによる特徴点と直線エッジの3次元計測と環境モデリング
第28回日本ロボット学会学術講演会 （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（名古屋）
[68]. 全方位ステレオ画像による二眼ステレオとモーションステレオを併用した3次元計測
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010 （2010年8月） 招待講演以外
[発表者]後藤 真一,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（新潟）
[69]. ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010 （2010年8月） 招待講演以外
[発表者]大石 将太,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（新潟）
[70]. Fence Removal from Multi-Focus Images
The 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010) （2010年8月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Akiyoshi Matsui,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Istanbul (Turkey)）
[71]. 人に同行する機能と障害物回避および自律帰還機能を有する移動ロボットシステムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]清水 隆史,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（旭川）
[72]. LRF搭載移動ロボットによる移動効率を考慮したビュープランニングを用いた3次元地図生成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]大内 隆史,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（旭川）
[73]. ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の検討
第16回画像センシングシンポジウム （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]久野 素有,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[74]. 動き情報を考慮したプロジェクタ・カメラシステムによる色覚障害者への色情報提示
第16回画像センシングシンポジウム （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]宮木 理恵,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[75]. 3次元環境地図から作成した任意視点画像を利用した全方位カメラ搭載移動ロボットの視覚に基づくナビゲーション
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]石塚 大輔,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（旭川）
[76]. 二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]後藤 真一,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（旭川）
[77]. 3-D Shape Measurement of Pipe by Range Finder Constructed with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera
The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) （2010年5月） 招待講演以外
[発表者]Kenki Matsui,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Anchorage (U.S.A.)）
[78]. 全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成
第15回ロボティクスシンポジア （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]松井 建樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[79]. 単眼ステレオカメラ搭載水中ロボットによる3次元計測
第15回ロボティクスシンポジア （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]山田 孝司,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[80]. 金網越し複数焦点画像からの金網除去
第15回ロボティクスシンポジア （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]松井 彰良,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[81]. 全方位画像列の特徴点とエッジ情報を併用したカメラ運動推定による3次元環境計測
第15回ロボティクスシンポジア （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[82]. 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2010年2月） 招待講演以外
[発表者]三井 嘉弘,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[83]. 光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2010年2月） 招待講演以外
[発表者]河井 良平,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[84]. 複数の焦点変化を有する金網越し画像からの金網除去
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2009) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]松井 彰良,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[85]. プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示
電気学会研究会(一般産業研究会GID) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]宮木 理恵,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（徳島）
[86]. 3次元環境モデル構築のための全方位画像からのモデル形状に適合したテクスチャ生成
ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2009) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]纐纈 理志,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[87]. Blurred Wire Netting Removal from an Image Using Multiple Focusing
The 12th International Conference on Humans and Computers (HC-2009) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]Akiyoshi Matsui,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Hamamatsu (Japan)）
[88]. ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画
電気学会研究会(一般産業研究会GID) （2009年12月） 招待講演以外
[発表者]喜多岡 雅明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（徳島）
[89]. Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera
The 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) （2009年11月） 招待講演以外
[発表者]Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Kokura (Japan)）
[90]. 3-D Shape Reconstruction of Pipe with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera
The 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) （2009年11月） 招待講演以外
[発表者]Kenki Matsui,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Kokura (Japan)）
[91]. Shape Measurement of Underwater Objects by Using Space Encoding Method
The 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) （2009年11月） 招待講演以外
[発表者]Ryohei Kawai,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Kokura (Japan)）
[92]. Noises Removal from Image Sequences Acquired with Moving Camera by Estimating Camera Motion from Spatio-Temporal Information
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) （2009年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Isao Fukuchi,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（St. Louis (U.S.A.)）
[93]. Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) （2009年10月） 招待講演以外
[発表者]Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（St. Louis(U.S.A.)）
[94]. 画像処理技術の応用を求めて
会議名(映像情報メディア学会メディア工学研究会10月研究会) （2009年10月） 招待講演
[発表者]金子 透
[備考] 主催団体名(映像情報メディア学会) 開催地（札幌）
[95]. 全方位レーザと全方位カメラからなるレンジファインダを用いた配管の3次元形状復元
第27回日本ロボット学会学術講演会 （2009年9月） 招待講演以外
[発表者]松井 建樹,山下 淳. 金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[96]. 焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去
映像情報メディア学会メディア工学研究会/精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]松井 彰良,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鳥羽）
[97]. 全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測
映像情報メディア学会メディア工学研究会/精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]纐纈 理志,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鳥羽）
[98]. 複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測
映像情報メディア学会メディア工学研究会/精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 （2009年8月） 招待講演以外
[発表者]山田 孝司,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（鳥羽）
[99]. 全方位カメラを用いた特徴点フローモデルによる3次元環境モデル生成
画像の認識・理解シンポジウム2009(MIRU2009) （2009年7月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（松江）
[100]. ステレオカメラを用いた歪曲形状書籍画像補正の高速化
第15回画像センシングシンポジウム （2009年6月） 招待講演以外
[発表者]秋本 廉太郎,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[101]. Three-Dimensional Measurement of Objects in Water by Using Space Encoding Method
The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) （2009年5月） 招待講演以外
[発表者]Ryohei Kawai,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Kobe(Japan)）
[102]. 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 （2009年5月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（福岡）
[103]. 全方位レーザと全方位カメラを用いた配管の3次元形状復元
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 （2009年5月） 招待講演以外
[発表者]松井 建樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（福岡）
[104]. レンジセンサ搭載移動ロボットによる動的環境における3次元地図生成
第14回ロボティクスシンポジア （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]岩科 進也,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（登別）
[105]. プリント基板短時間組み立てのための同時吸着に有利なスケジューリング
第14回ロボティクスシンポジア （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]土屋 亨,山下 淳,金子 透,金子 康弘,村松 啓且
[備考] 開催場所（登別）
[106]. Haar-like特徴とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物監視システム
第14回ロボティクスシンポジア （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]伊東 祐,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（登別）
[107]. 単眼カメラ搭載移動ロボットを用いたSIFT特徴量に基づく特徴追跡とStructure from MotionによるSLAM
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]井上 渉,川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（東京）
[108]. ステレオカメラを用いた書籍画像の高速な形状歪み・陰影の補正
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]秋本 廉太郎,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（東京）
[109]. ステレオカメラによる3次元計測と信号音による誘導を用いたタッチパネル操作支援システム
精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2009 （2009年3月） 招待講演以外
[発表者]大西 由純,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（郡山）
[110]. 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2009年2月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[111]. Every Color Chromakey
The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008) （2008年12月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Hiroki Agata,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Tampa (U.S.A.)）
[112]. Haar-like特徴とMean-Shiftを用いた複数視点人物追跡
電気学会研究会資料(一般産業研究会GID-08-13～28) （2008年11月） 招待講演以外
[発表者]伊東 祐,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（大分）
[113]. LRF搭載移動ロボットを用いた動的環境における3-D SLAM
第26回日本ロボット学会学術講演会 （2008年9月） 招待講演以外
[発表者]岩科 進也,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（神戸）
[114]. 全方位画像列からの周囲環境モデル構築
第26回日本ロボット学会学術講演会 （2008年9月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（神戸）
[115]. 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008 （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]河井 良平,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（那須）
[116]. Scheduling and Feeder Arrangement for Simultaneous Pickup in Printed Circuit Board Assembly of Placement Machines
The 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]Toru Tsuchiya,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yasuhiro Kaneko,Hirokatsu Muramatsu
[備考] 開催場所（Sapporo (Japan)）
[117]. Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence
The 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Sapporo (Japan)）
[118]. 3-D Map Building in Dynamic Environments by a Mobile Robot Equipped with two Laser Range Finders
The 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]Shinya Iwashina,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Sapporo (Japan)）
[119]. A Multi-Viewpoint Human Tracking Based on Face Detection Using Haar-like Features and a Mean-Shift Tracker
The 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) （2008年8月） 招待講演以外
[発表者]Yu Ito,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Sapporo (Japan)）
[120]. 全方位カメラを用いた3次元環境モデリング
画像の認識・理解シンポジウム2008(MIRU2008) （2008年7月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（軽井沢）
[121]. 空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測
第14回画像センシングシンポジウム （2008年6月） 招待講演以外
[発表者]河井 良平,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[122]. 複数視点における過去の移動情報を考慮した人物追跡
第14回画像センシングシンポジウム （2008年6月） 招待講演以外
[発表者]伊東 祐,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[123]. 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 （2008年6月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（長野）
[124]. Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System
The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) （2008年5月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Akira Fujii,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Pasadena (U.S.A.)）
[125]. Removal of Adherent Noises from Image Sequences by Spatio-Temporal Image Processing
The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) （2008年5月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Isao Fukuchi,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（Pasadena (U.S.A.)）
[126]. 投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2008年2月） 招待講演以外
[発表者]宮木 理恵,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[127]. 任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡
映像情報メディア学会メディア工学研究会 （2008年2月） 招待講演以外
[発表者]竹内 大悟,伊東 祐,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[128]. 全方位カメラを用いた同一特徴点の複数計測結果の統合による環境モデリング
画像センシング技術委員会 SSII2007 （2007年6月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[129]. カメラの回転を用いた時空間画像からの水滴除去
画像センシング技術委員会 SSII2007 （2007年6月） 招待講演以外
[発表者]福地 功,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（横浜）
[130]. Correction of Geometric and Photometric Distortion of Document Images Using a Stereo Camera System
International Association for Pattern Recognition, MVA2007 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]Yusuke Suzuki,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（東京）
[131]. Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation
IEEE ICRA2007 （2007年4月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Megumi Fujii,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Roma (Italy)）
[132]. 時空間画像処理による雨天時画像からの水滴除去
精密工学会 DIA2007 （2007年3月） 招待講演以外
[発表者]福地 功,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（札幌）
[133]. 全方位カメラを用いた環境モデリングのための特徴抽出最適化およびカメラ外部パラメータ推定
精密工学会 DIA2007 （2007年3月） 招待講演以外
[発表者]川西 亮輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（札幌）
[134]. 光路差による見え方の違いを利用した単眼ステレオによる水中画像センシング
映像情報メディア学会 （2007年2月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 陸実,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[135]. Haar-like特徴を使った顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡システム
映像情報メディア学会 （2007年2月） 招待講演以外
[発表者]立花 智哉,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[136]. ステレオ計測を利用した書籍画像の歪み・陰影補正
精密工学会 ViEW2006 （2006年12月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 優輔,田中 友,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[137]. Region Extraction Using Chroma Key with a Checker Pattern Background
JSPE AISM2006 （2006年12月） 招待講演以外
[発表者]Hiroki Agata,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Hong Kong (China)）
[138]. Inspection of Visible and Invisible Features of Objects with Image and Sound Signal Processing
IEEE/RSJ IROS2006 （2006年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Takahiro Hara,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Beijing (China)）
[139]. 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
電気学会 （2006年8月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,原田 知明,川西 亮輔,金子 透
[備考] 開催場所（札幌）
[140]. ステレオ画像対を用いた視点変換画像の生成とその合成
精密工学会/映像情報メディア学会 合同サマーセミナー2006 （2006年8月） 招待講演以外
[発表者]岡田 和也,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（群馬）
[141]. 市松模様の背景を用いた領域抽出と画像合成
精密工学会/映像情報メディア学会 合同サマーセミナー2006 （2006年8月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（群馬）
[142]. 時空間画像処理を用いた雨天時画像からの水滴除去
精密工学会/映像情報メディア学会 合同サマーセミナー2006 （2006年8月） 招待講演以外
[発表者]福地 功,山下 淳 金子 透
[備考] 開催場所（群馬）
[143]. ステレオカメラで取得した歪曲形状書籍画像の歪み・陰影補正
精密工学会/映像情報メディア学会 合同サマーセミナー2006 （2006年8月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 優輔,田中 友,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（群馬）
[144]. 市松模様の背景を用いたクロマキー
画像の認識・理解シンポジウム2006(MIRU2006) （2006年7月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（仙台）
[145]. ステレオカメラで取得した書籍画像の歪み・陰影補正
画像の認識・理解シンポジウム2006(MIRU2006) （2006年7月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 優輔,田中 友,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（仙台）
[146]. ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.30, No.36, pp.31-36, 浜松,
映像情報メディア学会 （2006年7月） 招待講演以外
[発表者]田中 友,鈴木 優輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（浜松）
[147]. レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成
映像情報メディア学会 （2006年7月） 招待講演以外
[発表者]中本 琢実,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（浜松）
[148]. ステレオ計測と多項式曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正
画像センシング技術研究会 SSII2006 （2006年6月） 招待講演以外
[発表者]田中 友,鈴木 優輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[149]. 時空間画像処理による画像中の視野妨害ノイズ除去
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]福地 功,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（東京）
[150]. Robust Sensing against Bubble Noises in Aquatic Environments with a Stereo Vision System
IEEE ICRA2006 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Susumu Kato,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Orlando (U.S.A.)）
[151]. ステレオ視による光の反射特性を考慮した書籍画像の合成
情報処理学会 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]鈴木 優輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[152]. 時空間画像処理による動画像からの視野妨害ノイズ除去
報処理学会 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]福地 功,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（奈良）
[153]. Structure from Motionを用いた全方位カメラ搭載移動ロボットによる環境センシング
日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 ロボティクスシンポジア （2006年3月） 招待講演以外
[発表者]原田 知明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（佐賀）
[154]. 光の減衰を考慮した水中画像の色合い補正
映像情報メディア学会 （2006年2月） 招待講演以外
[発表者]藤井 めぐみ,山下 淳,金子 透
[155]. Environment Observation by Structure from Motion with an Omni-directional Camera
IEICE/ITE （2006年1月） 招待講演以外
[発表者]Tomoaki Harada,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（沖縄）
[156]. 3-D Map Generation by a Mobile Robot Equipped with a Laser Range Finder
IEICE/ITE （2006年1月） 招待講演以外
[発表者]Susumu Kato,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（沖縄）
[157]. 市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出
電子情報通信学会 （2005年12月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（名古屋）
[158]. ステレオ計測とNURBS曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正
精密工学会 （2005年12月） 招待講演以外
[発表者]田中 友,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[159]. レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる自己位置推定と地図生成
精密工学会/映像情報メディア学会 （2005年8月） 招待講演以外
[発表者]中本 琢実,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（北海道）
[160]. Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with Stereo Camera
IEEE/RSJ （2005年8月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Yuu Tanaka,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Edmonton (Canada)）
[161]. 動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー
電子情報通信学会/情報処理学会 （2005年7月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（淡路島）
[162]. 複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画
日本機械学会 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]栢分 光明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（神戸）
[163]. 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測
日本機械学会 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]藤井 彰,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（神戸）
[164]. ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いた領域抽出
画像センシング技術研究会 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[165]. ビジョン技術を用いた水中環境センシング
電気学会 （2005年5月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,池田 真輔,加藤 進,藤井 彰,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[166]. 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測
情報処理学会 （2005年5月） 招待講演以外
[発表者]藤井 彰,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（東京）
[167]. ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いたクロマキー
報処理学会 （2005年5月） 招待講演以外
[発表者]縣 弘樹,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（東京）
[168]. Restoration of Images Stained with Waterdrops on a Protection Glass Surface by Using a Stereo Image Pair
International Association for Pattern Recognition （2005年5月） 招待講演以外
[発表者]Yuu Tanaka,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（つくば）
[169]. 3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder
IEEE （2005年4月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Shinsuke Ikeda,Toru Kaneko
[備考] 開催場所（Barcelona (Spain)）
[170]. バーチャルワイパー～画像処理を用いた屋外環境での視野明瞭化～
日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 （2005年3月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,田中 友,原田 知明,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（箱根）
[171]. ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境センシング
日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 （2005年3月） 招待講演以外
[発表者]加藤 進,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（箱根）
[172]. 光の屈折を考慮したレーザレンジファインダによる水中物体計測
日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 （2005年3月） 招待講演以外
[発表者]池田 真輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（箱根）
[173]. 動的シーンにおけるカメラの方向変化を用いた画像中のノイズ除去
映像情報メディア学会 （2004年12月） 招待講演以外
[発表者]原田 知明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（浜松）
[174]. Path and Viewpoint Planning of Mobile Robots with Multiple Observation Strategies
IEEE/RSJ （2004年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Kazutoshi Fujita,Toru Kaneko,Hajime Asama
[備考] 開催場所（仙台）
[175]. Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera
IEEE/RSJ （2004年9月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Tomoaki Harada,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（仙台）
[176]. Shape Reconstruction and Image Restoration for Non-Flat Surfaces of Documents with a Stereo Vision System
International Association for Pattern Recognition （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Atsushi Kawarago,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（Cambridge (U.K.)）
[177]. ステレオ画像対を用いた防滴ガラス面上の視野妨害水滴除去
精密工学会/映像情報メディア学会 （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]田中 友,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（日光）
[178]. マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元形状計測
精密工学会/映像情報メディア学会 （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]池田 真輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（日光）
[179]. レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる3次元形状計測
精密工学会/映像情報メディア学会 （2004年8月） 招待講演以外
[発表者]朝倉 弘崇,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（日光）
[180]. 打音検査における画像処理と音響処理の融合
日本機械学会 （2004年6月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,原 隆浩,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（名古屋）
[181]. マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元計測
画像センシング技術研究会 （2004年6月） 招待講演以外
[発表者]池田 真輔,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（横浜）
[182]. ストライプ状背景を用いたクロマキーによる領域抽出
映像情報メディア学会 （2004年6月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,櫻井 貴之,金子 透
[備考] 開催場所（愛知郡）
[183]. 移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去
日本機械学会 （2004年6月） 招待講演以外
[発表者]原田 知明,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（名古屋）
[184]. 平行ステレオ画像における防滴ガラス面上の水滴除去
映像情報メディア学会 （2004年5月） 招待講演以外
[発表者]田中 友,山下 淳,金子 透,三浦 憲二郎
[備考] 開催場所（大阪）
[185]. ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境観測
情報処理学会 （2004年5月） 招待講演以外
[発表者]加藤 進,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（大阪）
[186]. カメラの方向変化を利用した動的シーンからの視野妨害ノイズ除去
情報処理学会 （2004年5月） 招待講演以外
[発表者]原田 知明,山下 淳,金子 透
[備考] 開催場所（大阪）
[187]. A Virtual Wiper -Restoration of Deteriorated Images by Using a Pan-Tilt Camera-
IEEE （2004年4月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（New Orleans (U.S.A.)）
[188]. Three Dimensional Measurement of Object's Surface in Water Using the Light Stripe Projection Method
IEEE （2004年4月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Hirokazu Higuchi,Toru Kaneko,Yoshimasa Kawata
[備考] 開催場所（New Orleans (U.S.A.)）
[189]. 円筒状透明容器中における水中物体のレーザー光による3次元形状計測
第9回画像センシングシンポジウム （2003年6月） 招待講演以外
[発表者]山下 淳,林本悦一,金子 透,川田善正
[190]. Region Extraction with Chromakey Using Striped Backgrounds
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002) （2002年12月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Shinya Matsushita,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（Nara, Japan）
[191]. Character Recognition of Thick Books Using a Stereo Vision System
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002) （2002年12月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Kawarago,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（Nara, Japan）
[192]. Removal of Waterdrops in Images by Using Multiple Cameras
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002) （2002年12月） 招待講演以外
[発表者]Masayuki Kuramoto,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] 開催場所（Nara, Japan）
[193]. 3-D Measurement of Moving Objects with an Active Stereo Camera System
Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002) （2002年10月） 招待講演以外
[発表者]Atsushi Yamashita,Shinya Matsushita,Takeshi Sonohara,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] Hamamatsu (Japan)
[194]. Edge-Based Recognition of Polyhedral Objects using Gaussian Spheres
Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002) （2002年10月） 招待講演以外
[発表者]Norikazu Tsunekawa,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Kenjiro T. Miura
[備考] Hamamatsu (Japan)
[195]. Adaptive refinement for B-spline subdivision curves
Proceedings of the Fifth International Conference on Humans and Computers (HC-2002) （2002年9月） 招待講演以外
[発表者]Kenjiro T. Miura,Junji Sone,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Minoru Ueda
[備考] Aizu (Japan)
[196]. Fair Curve and Surface Design System Using Tangent Control
Pacific Graphics'98 （1998年10月） 招待講演以外
[発表者]Sakiyama, N,Miura, K.T,Takahashi, T,Kaneko, T,Kubo, T
[備考] Singapore
[197]. Determination of Observing Optical Geometry for Three-dimensional Measurement of Objects in Liquid
Proceedings of Optics in Computing '98 （1998年6月） 招待講演以外
[発表者]Toru Kaneko,Daisuke Nakayama,Takahiro Kubo
[備考] Brugge(Belgium)
[198]. Picture Processing for Geographical Data Base System
Proceedings of IEEE Computer Society's International Computer Software and Applications Conference （1983年11月） 招待講演以外
[発表者]Katsumi Mori,Toru Kaneko,Masashi Okudaira,Tadashi Wakana
[備考] 開催場所（Chicago, USA）
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