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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 :
野飼 享 （NOGAI Tooru）
野飼 享 （NOGAI Tooru）
教授
工学部 - システム工学科
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最終更新日：2026/05/20 18:37:15
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教員基本情報
二足走行ロボットの3次元動歩行に関する研究
ケーブル制御パラレル機構に関する研究
ファジィ制御を応用した自動ビークル |
| ロボットコントロール |
・日本機械学会
・日本ロボット学会
・精密工学会 |
研究業績情報
[1]. ツインステータ方式超音波モータのトルク向上に関する研究
信学技報 US2003-11/ 1-6 （2003年） [査読] 無
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]小山 友和 [共著者]野飼 享
[2]. ツインステータ方式超音波モータの試作研究
信学技報 US2002-11/ 7-11 （2002年） [査読] 無
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]金子誠暁 [共著者]野飼 享
[3]. Crutches-Type Walking Robot using Cable-Control Mechanism(共著)
Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision / WP4.3 （2000年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Takayuki Miyake [共著者]Tooru Nogai
[4]. A Study of the Twin type Ultrasonic Motor(共著)
Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision / TA5.4 （2000年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Hidenori Okada [共著者]Tooru Nogai |
[1]. 新版機構学入門
日新出版(株) （2005年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[備考] 共著担当箇所(第4章47-58)
[2]. 新版機構学入門
日新出版 （2005年）
[著書の別]著書（研究）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]松田 孝,野飼 享,ほか4名
[備考] 共著担当箇所(第4章47-59)
[3]. 静岡大学理工学研究科教育実績報告書
（2003年）
[著書の別]その他
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]野飼 享
[備考] 理工学研究科評価委員会
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[1]. 画像認識技術を用いた電動車椅子の走行支援システムに関する研究
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]石井康貴,山本竜司,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[2]. 振子モデルを用いた松葉杖式ロボットの歩容生成
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]楓和憲,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[3]. 受動関節を持つ松葉杖式ロボットの設計と歩容生成
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]楓和憲,藤本竜生,三田翼,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[4]. インピーダンス制御を用いたトルクフリーロボットアームに関する研究
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]渡邊雅敏,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[5]. 膝関節を受動関節とした松葉杖式歩行ロボットの設計と歩容生成
計測自動制御学会 （2006年12月） 招待講演以外
[発表者]藤本竜生,楓 和憲,野飼 享
[備考] 開催場所（浜松）
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[1]. 国内共同研究 電動カートの安全対策のための車両制御に関する共同研究
（ 2002年1月 ～ 2004年3月 ） |
[1]. 知恩会斎藤賞 （1994年1月)
[2]. 繊維学会賞(論文賞) （1981年1月)
[3]. 繊維機械学会賞(記念賞) （1980年1月)
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教育関連情報
社会活動
[1]. 出張講義 ロボットの話 （2007年9月 )
[備考] 出張先（吉原工業高等学校）
[2]. 出張講義 ロボットの話 （2005年9月 )
[備考] 出張先（静岡県立掛川西高等学校）
[3]. 出張講義 福祉とロボット （2005年7月 )
[備考] 出張先（静岡県立富岳館高等学校）
[4]. 講演会 なゆたセミナー(浜北市) （2004年8月 )
[内容] ロボットの現状と将来
[備考] 開催場所（なゆた・浜北）
[5]. 出張講義 ロボットの話 （2003年11月 )
[備考] 出張先（修善寺工業高等学校）
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[1]. 第10回浜松市高校生ロボットコンクール 審査委員長 （2006年1月 )
[2]. 第9回浜松市高校生ロボットコンクール 審査委員長 （2005年1月 )
[3]. 第8回浜松市高校生ロボットコンクール 審査委員長 （2004年1月 )
[4]. 第7回浜松市高校生ロボットコンクール 審査委員長 （2003年1月 )
[5]. 浜松市高校生ロボットコンクール 審査委員 （2002年1月 ) |
国際貢献実績
管理運営・その他
[1]. （2004年4月 - 2005年3月 )
[2]. （2004年4月 - 2005年3月 )
[備考] システム工学科長 |