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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 :
野飼 享 （NOGAI Tooru）
学会発表・研究発表
[1]. 画像認識技術を用いた電動車椅子の走行支援システムに関する研究
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]石井康貴,山本竜司,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[2]. 振子モデルを用いた松葉杖式ロボットの歩容生成
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]楓和憲,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[3]. 受動関節を持つ松葉杖式ロボットの設計と歩容生成
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]楓和憲,藤本竜生,三田翼,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[4]. インピーダンス制御を用いたトルクフリーロボットアームに関する研究
日本機械学会 （2007年5月） 招待講演以外
[発表者]渡邊雅敏,野飼享
[備考] 開催場所（秋田市）
[5]. 膝関節を受動関節とした松葉杖式歩行ロボットの設計と歩容生成
計測自動制御学会 （2006年12月） 招待講演以外
[発表者]藤本竜生,楓 和憲,野飼 享
[備考] 開催場所（浜松）
[6]. 画像認識技術を用いた障害者用ビークルの走行支援システム
日本機械学会 （2006年9月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,山本竜司
[備考] 開催場所（熊本）
[7]. 受動関節を持つ松葉杖式歩行ロボットの設計と歩容生成
日本機械学会 （2006年9月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,藤本竜生,楓 和憲
[備考] 開催場所（熊本）
[8]. 松葉杖式ロボットの歩容生成
日本機械学会 （2006年9月） 招待講演以外
[発表者]楓 和憲,野飼 享
[備考] 開催場所（熊本）
[9]. 受動歩行を行う松葉杖式ロボットの研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]野飼享,三田翼,楓和憲
[備考] 開催場所（東京・早稲田大学）
[10]. ケーブル制御機構による足首関節を用いた動歩行に関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,石川弘幸,楓 和憲
[備考] 開催場所（神戸市国際展示場）
[11]. 松葉杖式ロボットのための歩行軌道の作成法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,楓 和憲
[備考] 開催場所（神戸国際展示場）
[12]. 電動カートの走行支援システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 （2005年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,水口大樹
[備考] 開催場所（神戸国際展示場）
[13]. ツインステータ方式超音波モータの機構に関する一考察
日本機械学会 （2003年5月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,小山 友和
[備考] 開催場所（函館市）
[14]. 松葉杖式ロボットの歩行解析
日本機械学会 （2003年5月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,楓 和憲
[備考] 開催場所（函館市）
[15]. ツインステータ方式超音波モータの試作研究
電子情報通信学会 （2002年11月） 招待講演以外
[発表者]金子 誠暁,野飼 享
[備考] 開催場所（浜松市）
[16]. ツインタイプ超音波モータの駆動に関する研究
日本機械学会 （2002年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,金子誠暁
[備考] 開催場所（松江市）
[17]. 安全性及び乗り心地のよさを追求した電動車椅子の走行支援システム
日本機械学会 （2002年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,浦辺 大吉
[備考] 開催場所（松江市）
[18]. ケーブル制御足首機構と松葉杖による三次元動的歩行ロボット
日本機械学会 （2001年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,竹原 潤
[備考] 開催場所（高松市）
[19]. ツインタイプ超音波モータの駆動に関する研究
日本機械学会 （2001年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,喜多 大基
[備考] 開催場所（高松市）
[20]. ファジィ制御による電動車椅子のための走行支援システム
日本機械学会 （2001年6月） 招待講演以外
[発表者]野飼 享,稲葉 高志
[備考] 開催場所（高松市）
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