静岡大学：教員データベース - 小林祐一（Kobayashi Yuichi）

静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小林祐一（Kobayashi Yuichi）

学会発表・研究発表

【学会発表・研究発表】
[1]. 繰り返し動作における筋骨格アームのフィードフォワード制御の効率的な獲得第42回日本ロボット学会学術講演会（2024年9月）招待講演以外 [発表者]和田泉，早川智洋，小林祐一 [URL] [備考] 日本ロボット学会主催，大阪工業大学梅田キャンパス開催 [2]. 接触情報にもとづく 3 次元空間における手先姿勢を考慮したマニピュレータの経路生成ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （2024年5月）招待講演以外 [発表者]笠原佑太，高見理瑛，小林祐一，Francisco Jesus Arjonilla Garcia，中村陽一郎，竹下啓嗣 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，宇都宮市開催 [3]. 視覚と触覚の統合による半透明な袋の開口中心位置の推定ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （2024年5月）招待講演以外 [発表者]高森大樹，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，宇都宮市開催 [4]. 繰り返し動作におけるフィードフォワード制御の漸進的な獲得と上肢運動制御への適用第36回自律分散システム・シンポジウム（2024年2月）招待講演以外 [発表者]和田泉，間宮陽希，小林祐一 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会東京農工大学小金井キャンパス [5]. 非ホロノミック移動ロボットのフィードバック安定化可能な状態空間の自律的生成計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（2023年12月）招待講演以外 [発表者]松浦太星，小林祐一 [URL] [備考] 主催：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター開催 [6]. Proposal of Motor Learning Model toward Explainability of Adaptability in Multiple Levels 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science （2023年11月20日）招待講演 [発表者]Yuichi Kobayashi [URL] [備考] Noyori Conference Hall, Nagoya University, Nagoya, Japan [7]. The POS Library: a Highly-Customisable Coordinate System Library for C++ 第41回日本ロボット学会学術講演会（2023年9月）招待講演以外 [発表者]ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus and Y. Kobayashi [URL] [備考] 日本ロボット学会主催，仙台国際センター開催 [8]. 単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外 [発表者]高見理瑛、小林祐一、Francisco Jesus Arjonilla Garcia [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催 [9]. Motion planning for autonomous berthing considering uncertainty and controller's characteristics ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外 [発表者]Ryoto Tanaka, Madhumitha Nagaraj, Yuichi Kobayashi, Daisuke Nojiri, Yosuke Yamamoto, Daiki Miyagawa, Genki Ichinose [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催 [10]. ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外 [発表者]Francisco Jesus Arjonilla Garcia、小林祐一 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催 [11]. 繰り返し動作におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた長周期制御の獲得第35回自律分散システム・シンポジウム（2023年1月）招待講演以外 [発表者]間宮陽希，小林祐一，中村壮太 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会大阪工業大学 [12]. Contact motion selection for flexible object opening position estimation by tactile information The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （2022年10月）招待講演以外 [発表者]D. Kato, H. Yagi, Y. Kobayashi, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui [URL] [備考] The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)主催，ハイブリッド開催 [13]. 脳の可塑性を模した適応のモデルと座標変換推定第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月）招待講演以外 [発表者]中村壮汰，小林祐一 [URL] [備考] 日本ロボット学会主催，現地開催 [14]. 触覚情報による柔軟対象物の開口位置推定のための接触動作選択第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月）招待講演以外 [発表者]加藤大資，八木啓，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎 [URL] [備考] 日本ロボット学会主催，現地開催 [15]. 柔軟な力覚センサを用いた接触動作による対象物の位置推定ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （2022年6月）招待講演以外 [発表者]八木啓，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，現地開催 [16]. 不整地環境における移動ロボットの自己教師あり学習を用いた地形危険性予測手法の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （2022年6月）招待講演以外 [発表者]土屋竜人，小林祐一 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，現地開催 [17]. マニピュレータへの動作教示時間短縮のための経路最適化とメタパラメータ自動調整第49回知能システムシンポジウム（2022年3月）招待講演以外 [発表者]榊原典佑, 小林祐一, ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門知能工学部会オンライン開催 [18]. 上肢運動学習における部分的因果関係の変換推定のための適応的格子配置方法の検討第34回自律分散システム・シンポジウム（2022年1月）招待講演以外 [発表者]小林祐一，中村壮太 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催 [19]. Feature Matching Between Terrain Appearance and Motion of Mobile Robot for Prediction of Traveling Cost 計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（2021年12月）招待講演以外 [発表者]馬鵬飛，小林祐一 [URL] [備考] 主催：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門，オンライン開催 [20]. 遺伝的アルゴリズムを用いた運動学習における部分ダイナミクス間の格子状座標変換推定計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（2021年11月）招待講演以外 [発表者]中村壮太，小林祐一 [URL] [備考] 主催・企画：公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門，オンライン開催 [21]. マニピュレータへの作業教示時間短縮のための力覚情報を用いた経路生成およびそのメタパラメータの自動調整第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外 [発表者]荒井康太，石村芳暉，小林祐一，伊部公紀 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催 [22]. 物体操作における接触センサを用いた状態推定のための効率的な接触動作の生成第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外 [発表者]鈴木貴大，小林祐一，原孝介，臼井道太郎，續木竜次，宮澤宣嗣 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催 [23]. 運動学習における部分ダイナミクスの変換推定のための分散型計算法の検討第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外 [発表者]小林祐一 [URL] [備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催 [24]. 移動ロボットナビゲーションにおけるセンサ特徴の自動選択のための画像特徴設計ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （2020年5月）招待講演以外 [発表者]田中星偉麻，小林祐一，長坂智，小池恵 [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，オンライン開催 [25]. Acquisition of observer mapping in driftless, non-holonomic system ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （2020年5月）招待講演以外 [発表者]Francisco Jesus Arjonilla Garcia, Yuichi Kobayashi [URL] [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，オンライン開催 [26]. 船上ステレオカメラによる波浪の形状解析 DIA2020 動的画像処理実利用化ワークショップ2020 （2020年3月10日）招待講演以外 [発表者]鳥居建史郎，岩瀬諒，伊部公紀，小林祐一 [URL] [備考] 国立沖縄工業高等専門学校（予定），コロナウイルスにより中止（予稿は公開） [27]. The Limits of Meta-Learning in Artificial Intelligence 21th International Conference on Humans and Computers (HC 2018) （2019年3月29日）招待講演以外 [発表者]Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi [URL] [備考] 静岡大学浜松キャンパス [28]. ヒューマノイドロボットのバランス制御におけるZMPダイナミクスの線形近似にもとづいた転倒回避制御第46回知能システムシンポジウム（2019年3月）招待講演以外 [発表者]山本好晃，小林祐一 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会　システム・情報部門主催，龍谷大学瀬田学舎 [29]. 車車間通信を用いた車両制御則の混在環境下での検証第46回知能システムシンポジウム（2019年3月）招待講演以外 [発表者]岩瀬諒，小林祐一，石原進，益子岳史 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会　システム・情報部門主催，龍谷大学瀬田学舎 [30]. The Anthropocentrism of Intelligence: Rooted Assumptions that Hinder the Study of General Intelligence 第11回人工知能学会汎用人工知能研究会(SIG-AGI) （2019年3月）招待講演以外 [発表者]Francisco J. ARJONILLA，小林祐一 [URL] [備考] 人工知能学会汎用人工知能研究会主催，国立情報学研究所 [31]. 協働ロボットのためのタスク表現を利用した自然言語によるタスク実行状況識別第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）（2018年12月）招待講演以外 [発表者]阿部卓未，小林祐一，高野渉，Dirk WOLLHERR，Volker GABLER [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門主催，大阪工業大学 [32]. Deﬁnition of intelligence with linear orders for ontologies Collaboratively Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation, workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （2018年10月5日）招待講演以外 [発表者]Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi [URL] [備考] The International Association for Ontology and Its Application (IAOA) 主催，Madrid Municipal Conference Centre, スペイン，マドリッド開催 [33]. 開かれた知能の問題設定と知覚行動ループの自動生成第36回日本ロボット学会学術講演会（2018年9月7日）招待講演以外 [発表者]小林祐一 [備考] 日本ロボット学会主催, 中部大学春日井キャンパス [34]. 凸型路面乗り上げにおけるインテリジェントブレーキに関する研究第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]金田優希，瀬川尚輝，小林祐一，金天海 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [35]. 協働ロボットのための曖昧さを考慮した自然言語によるタスク達成状況識別第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]阿部卓未，小林祐一，高野渉，Dirk WOLLHERR，Volker GABLER [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [36]. ロボットハンドを用いた把持行動の時系列画像における動作分類第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]宗戸俊樹，小林祐一 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [37]. 車車間通信を用いた自律車両制御即の交差点環境下での検証第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]岩瀬諒，小林祐一，石原進，益子岳 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [38]. ヒューマノイドロボットにおけるJacobi行列推定にもとづくバランス制御則と転倒回避制御のための制御則検証第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]山本好晃，小林祐一 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [39]. Trial and eror-based necessary conditions for general intelligence 第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外 [発表者]Francisco J. ARJONILLA，小林祐一 [URL] [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学 [40]. 強化学習の基礎と応用～部分観測・逆強化学習と関数近似～ MIRU2018 第21回画像の認識・理解シンポジウムチュートリアル（2018年8月5日）招待講演 [発表者]小林祐一 [URL] [備考] 主催：電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会これで分かる！深層学習と強化学習の周辺研究 [41]. Effectiveness of autonomous speed control using inter - vehicle communication on crossing roads JSSUME2018 （2018年8月）招待講演以外 [発表者]Ryo Iwase, Yuichi Kobayashi, Takashi Mashiko, Susumu Ishihara [URL] [備考] 静岡大学浜松キャンパス開催 Chair : Prof. Fukuta Mitsuhiro, Shizuoka Univ. [42]. 地勢データの多重解像度データベースのための効率の良い局所的な点群の置き換えロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （2018年6月）招待講演以外 [発表者]加藤滉一朗, 臼杵深, 小林祐一, 三浦憲二郎 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，北九州国際コンベンションゾーン（福岡県北九州市） [43]. 水平単眼カメラ SLAM による障害物計測の下方カメラ画像を用いた精度改善法ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （2018年6月）招待講演以外 [発表者]堀場啓史, 伊部公紀, 小林祐一, 三浦憲二郎, 臼杵深 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，北九州国際コンベンションゾーン（福岡県北九州市） [44]. 車車間通信を用いた自律車両制御則の交差点環境下での検証第45回知能システムシンポジウム（2018年3月）招待講演以外 [発表者]岩瀬諒,小林祐一,益子岳史,石原進 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 大阪大学豊中キャンパス [45]. ロボットハンドによる把持行動の視覚特徴量にもどづいた成功・失敗予測第45回知能システムシンポジウム（2018年3月）招待講演以外 [発表者]宗戸俊樹,小林祐一 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 大阪大学豊中キャンパス [46]. 水平単眼SLAMと下方カメラ画像のマッチングによるUAV のための障害物計測精密工学会春季大会（2018年3月）招待講演以外 [発表者]堀場啓史,小林祐一,伊部公紀,三浦憲二郎,臼杵深 [備考] 精密工学会主催，中央大学後楽園キャンパス [47]. マニピュレータによる接触動作における確率的な状態推定第30回自律分散システム・シンポジウム（2018年1月）招待講演以外 [発表者]久保田啓,小林祐一 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 名城大学天白キャンパス [48]. 人と協働するロボットのための類似性を反映した自然言語による状態識別第30回自律分散システム・シンポジウム（2018年1月）招待講演以外 [発表者]阿部卓未,小林祐一,高野渉,Dirk Wollherr,Volker Gabler [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 名城大学天白キャンパス [49]. センサ変数ネットワークの構造同定にもとづいた筋骨格ロボットの制御則の自動生成第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2017年12月）招待講演以外 [発表者]原田健太郎,小林祐一 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，仙台国際センター [50]. Estimation of structure and physical relations among multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2017 （2017年11月）招待講演以外 [発表者]Kentaro Harada,Yuichi Kobayashi [備考] IEEE, EXCO Convention Center, Daegu, Korea [51]. Probabilistic state estimation using force sensor information in contact motion of arm robot IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2017 （2017年11月）招待講演以外 [発表者]Hajime Kubota,Yuichi Kobayashi [備考] IEEE, EXCO Convention Center, Daegu, Korea [52]. Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017 （2017年7月）招待講演以外 [発表者]Yuichi Kobayashi,Takeshi Matsumoto,Wataru Takano,Dirk Wollherr,Volker Gabler [備考] IEEE, Munich, Germany [53]. Robot Navigation Using Experience-Based Cost Prediction with Image-based 3D Terrain Reconstruction ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （2017年5月）招待講演以外 [発表者]Fahin Ahmed,Luthfiyyah Zahrah Faridatul,Sho Matsunaga,Chyon Hae Kim,Kenjiro Miura [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，ビッグパレットふくしま [54]. 単眼カメラとSLAM を用いたUAV ナビゲーションのための前下方障害物計測の高速化ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （2017年5月）招待講演以外 [発表者]堀場啓史,小林祐一,三浦憲二郎 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，ビッグパレットふくしま [55]. 自律・通常車両混在環境下における交通流量と安全率を考慮した車両速度制御第44回知能システムシンポジウム（2017年3月）招待講演以外 [発表者]馬浩越,小林祐一,石原進,金天海 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 東海大学高輪キャンパス [56]. Motion Planning of Mobile Robot Considering Velocity-Dependent Cost and Time IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016 （2016年12月）招待講演以外 [発表者]Sho Matsunaga,Yuichi Kobayashi,Kazuki Matsumura,Chyon Hae Kim [備考] IEEE, Qingdao, China [57]. 学習型能動知覚モデルを用いた物体特徴の自己組織化第44回知能システムシンポジウム（2016年12月）招待講演以外 [発表者]郷古学,金天海,小林祐一 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 東海大学高輪キャンパス [58]. 抗腱駆動ロボットの適応力向上のための動特性推定とセンサ変数間の相関推定に関する考察ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外 [発表者]小林祐一,原田健太郎 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ [59]. 力覚情報による動作修正を用いた移動マニピュレータによる壁拭き動作の制御ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外 [発表者]小林祐一,久保田　啓 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ [60]. Environment Recognition for Robot Navigation Using Image-based 3D Reconstruction with Terrain　Parameter Identification ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （2016年6月）招待講演以外 [発表者]Luthfiyyah Zahrah Faridatul, Kazuki Matsumura,Bekhti Mohammed Abdessamad,Yuichi Kobayashi,Kenjiro Miura [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ [61]. 被災状況の効率的な把握のための大規模地勢データの多重解像度化ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外 [発表者]小林　嵩明,宮崎　泰樹,臼杵　深,小林　祐一,寺林　賢司 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ [62]. 制御入力とセンサ情報の関係を用いたヒューマノイドロボットの動的なバランス制御第43回知能システムシンポジウム（2016年3月）招待講演以外 [発表者]皆川正太郎,小林祐一,高野渉 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催，室蘭工業大学 [63]. ステレオビジョンと走行経験にもとづく自律移動車両の軌道計画第43回知能システムシンポジウム（2016年3月）招待講演以外 [発表者]松村和紀,M. A. Bekhti,松永翔,小林祐一,金天海 [備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催，室蘭工業大学 [64]. Prediction of motion over traversable obstacles for autonomous mobile robot based on 3D reconstruction and running information International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences （2015年12月）招待講演以外 [発表者]S. Watanabe,Y. Kobayashi [備考] 沖縄開催，沖縄科学技術大学院大学 OIST，琉球大学，沖縄高専主催 [65]. ヒューマノイドロボットによるダイナミクス推定に基づいたバランス制御第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2015年12月）招待講演以外 [発表者]皆川正太郎,小林祐一 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場 [66]. Prediction of motion over traversable obstacles for autonomous mobile robot based on 3D reconstruction and running information The 6th International Conference on Advanced Mechatronics （2015年12月）招待講演以外 [発表者]K. Matsumura,Y. Kobayashi [備考] JSME Robotics and Mechatronics division主催，早稲田大学 [67]. 力学系学習木を用いた車体動力学の推定第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2015年12月）招待講演以外 [発表者]江藤圭吾,沼倉彬雄,小林祐一,金天海 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場 [68]. ロボット動作の構造を利用した動作学習-ダイナミクスの空間連続性/切り替わりを利用した学習法第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 OS「制御と組込みにおける学習の研究展開」（2015年12月）招待講演 [発表者]小林祐一 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場 [69]. 知覚要素間の依存関係ネットワーク構築にもとづくロボットの自律的な環境認識計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（2015年11月）招待講演以外 [発表者]小林祐一,渡部聡 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，函館アリーナ開催 [70]. Prediction of Vibrations as a Measure of Terrain Traversability in Outdoor Structured and Natural Environments 7th Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology （2015年11月）招待講演以外 [発表者]M. A. Bekhti,Y. Kobayashi [備考] Auckland, New Zealand開催 [71]. 速度項を考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画第21回創発システムシンポジウム（2015年8月）招待講演以外 [発表者]松永翔,小林祐一 [備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム情報部門主催，諏訪市 [72]. 環境・身体・タスクの変動に強いロボット知能構築のための視点とアプローチ第93回ロボット工学セミナー（2015年7月）招待講演 [発表者]小林祐一 [備考] 日本ロボット学会主催，中央大学後楽園キャンパス [73]. 画像認識と走行経験に基づく車両型自律移動ロボットのための走破可能な障害物の認識ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外 [発表者]松村和紀,小林祐一 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催 [74]. ヒューマノイドロボットによるバランスを考慮した物理モデルを用いない軌道探索ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外 [発表者]皆川正太郎,小林祐一,高野渉 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催 [75]. 車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外 [発表者]松永翔,小林祐一 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催 [76]. モード切り替えを行う複数移動ロボットのモンテカルロ法を用いた協調押し動作の動作計画ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外 [発表者]松本武士,小林祐一 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催 [77]. モーションキャプチャデータに基づく動きの評価 2015年度精密工学会春季大会学術講演会（2015年3月）招待講演以外 [発表者]荒浪太一 [78]. 車両のエネルギーコストと揺れを考慮したLRF情報によるUGVのための走路評価第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外 [発表者]深澤友輔 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市 [79]. 動的計画法による不確実性を考慮した修復動作を含んだ行動計画第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外 [発表者]齊藤貴大 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市 [80]. 失敗例のフィードバックを用いた接触モードを維持する物体操作制御法とその実機による検証第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外 [発表者]太田章博 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市 [81]. 移動ロボットによる環境ダイナミクス予測のための画像情報からの特徴抽出第27回自律分散システム・シンポジウム（2015年1月）招待講演以外 [発表者]稲葉貴大 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，自律分散システム部会企画，東京都 [82]. 移動ロボットナビゲーションのための視覚にもとづいた路面走行可能性の推定第27回自律分散システム・シンポジウム（2015年1月）招待講演以外 [発表者]ベクティ　モハッメド　アブデゥサマド [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，自律分散システム部会企画，東京都 [83]. A study on image generation by shifted perspective by two in-vehicle camera images Proc. of 2015 Joint Conference of IWAIT (International Workshop on Advanced Image Technology) and IFMIA (International Forum on Medical Imaging in Asia) （2015年1月）招待講演以外 [発表者]S. Ishikawa [備考] Tainan, Taiwan開催 [84]. ロボットのボトムアップな状態識別における視覚特徴点の遮蔽の定量化を用いた依存ネットワークの構築法第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014) （2014年12月）招待講演以外 [発表者]渡部聡 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，東京都 [85]. モジュール構造を持つ学習型能動知覚モデル第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014) （2014年12月）招待講演以外 [発表者]郷古学 [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，東京都 [86]. Terrain traversability analysis using multi-sensor data correlation by a mobile robot Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration （2014年12月）招待講演以外 [発表者]M. A. Bekhti [備考] IEEE/SICE共催，中央大学後楽園キャンパス開催 [87]. 2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討映像情報メディア学会年次大会（2014年8月）招待講演以外 [発表者]石川諭, [備考] 映像情報メディア学会主催，大阪大学吹田キャンパス [88]. ロボットによる物体押し動作における環境ダイナミクス影響因子の推定法ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外 [発表者]稲葉貴大 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催 [89]. ヒューマノイドロボットによる触覚情報を用いた物体抱え上げの予測およびデータ収集法ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外 [発表者]皆川正太郎 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催 [90]. 視覚特徴点の依存関係を用いたロボットの状態識別と動作生成ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外 [発表者]渡部聡 [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催 [91]. Image Feature-based Traversability Analysis for Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外 [発表者]Mohammed Abdessamad Bekhti [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催 [92]. 仮想環境での価値観数との相関を利用した無人車両の行動選択法第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外 [発表者]近藤正人 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催 [93]. モード切り替えを行う複数ロボットの協調による押し動作の生成第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外 [発表者]松崎燦心 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催 [94]. ハンド・アームロボットによるモデルと実環境の間のずれを考慮した物体の回転操作第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外 [発表者]川上大樹 [備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催 [95]. 不整地環境下での動的計画法を用いたUGVのための最適制御精密工学会春季大会（2014年3月）招待講演以外 [発表者]齊藤貴大 [備考] 精密工学会主催，東京大学本郷キャンパス [96]. バンドル調整に基づく直角面越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測精密工学会春季大会（2014年3月）招待講演以外 [発表者]伊部公紀 [備考] 精密工学会主催，東京大学本郷キャンパス [97]. Online learning of exploratory behavior through human-robot interaction Proceedings of 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction （2014年3月）招待講演以外 [発表者]M. Gouko,Y. Kobayashi,C. H. Kim [備考] Bielefeld, Germany，論文としても登録 [98]. 直角面容器越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2013）（2013年12月）招待講演以外 [発表者]伊部公紀, [備考] 横浜市 [99]. Path Selection Based on Local Terrain Feature for Unmanned Ground Vehicle in Unknown Rough Terrain Environment Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics （2013年12月）招待講演以外 [発表者]M. Kondo,Y. Kobayashi,Y. Hiramatsu,H. Fujii,T. Kamiya [備考] Shenzen, China, IEEE，論文としても登録 [100]. 未知屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションにおける局所地形特徴量にもとづく経路選択法第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演（2013年12月）招待講演以外 [発表者]近藤正人,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗 [備考] 神戸国際会議場 [101]. 学習型能動知覚モデルを用いた実環境下における行動学習第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集（2013年9月）招待講演以外 [発表者]郷古学,金天海 [備考] 東京都，日本ロボット学会主催 [102]. Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency Proc. of International Conference on Simulation Technology （2013年9月）招待講演以外 [発表者]D. Kawakami,K. Makino,Y. Kobayashi,T. Kaneko,A. Yamashita [備考] Tokyo, Japan, Japanese Society of Simulation Technology主催，論文としても登録 [103]. Manifold Learning Approach toward Image Feature-based State Space Construction Proc. of International Joint Conference on Computational Intelligence （2013年9月）招待講演以外 [発表者]Y. Kobayashi [備考] Algarve, Portugal，採択率47.6%，論文としても登録 [104]. 未知屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションにおける局所地形特徴量にもとづく経路選択法第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集（2013年9月）招待講演以外 [発表者]近藤正人 [備考] 東京都，日本ロボット学会主催 [105]. 画像情報およびロボットの動作情報を用いた物体の可動性の判別第19回創発システムシンポジウム（2013年8月）招待講演以外 [発表者]稲葉貴大 [備考] 大阪市，計測自動制御学会システム・情報部門主催 [106]. プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外 [発表者]牧野海渡 [備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [107]. 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外 [発表者]石川諭 [備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [108]. 距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外 [発表者]磯貝拓哉 [備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [109]. 特徴点の依存関係ネットワークにもとづいたロボットの状態識別第27回人工知能学会全国大会（2013年6月）招待講演以外 [発表者]小林祐一,染井貴之,金子透 [備考] 富山市 [110]. Online exploratory behavior acquisition of mobile robot based on reinforcement learning Proc. of the 26th Int. Conf. on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems （2013年6月）招待講演以外 [発表者]M. Gouko,Y. Kobayashi,C. H. Kim [備考] Amsterdam, Netherland, International Society of Applied Intelligence主催，採択率34.7%，論文としても登録 [111]. レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外 [発表者]伊部公紀,山下淳,金子透,小林祐一 [備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [112]. 複数の特徴量抽出に基づいた走行可能経路の判別動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外 [発表者]須永賢治,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗 [備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [113]. レーザレンジファインダとマニピュレータを用いたスプーンを使う食事支援システム動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外 [発表者]大島悠太郎,小林祐一,金子透,山下淳 [備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催 [114]. 3D Measurement of Transparent Vessel and Submerged Object Using Laser Range Finder Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外 [発表者]Hirotoshi Ibe,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi [備考] 名古屋 [115]. Removal of Reflection from Nightscape Parallel Stereo Images of Distant View through Window Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外 [発表者]Fumiya Tsurumi,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita [備考] 名古屋 [116]. Control of Mobile Robot Equipped with Stereo Camera Using the Number of Fingers Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外 [発表者]Masato Kondo,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi [備考] 名古屋 [117]. Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013) （2013年1月）招待講演以外 [発表者]Yutaro Ohshima,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama [備考] Clearwater Beach (U.S.A.) [118]. Clustering of Image Features Based on Contact and Occlusion among Robot Body and Objects Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013) （2013年1月）招待講演以外 [発表者]Takayuki Somei,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko [備考] Clearwater Beach (U.S.A.) [119]. Reinforcement learning for discernment behavior acquisition Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （2012年12月）招待講演 [発表者]Manabu Gouko,Yuichi Kobayashi,Chyon Hae Kim [備考] Guangzhou, China [120]. Mobile Robot Navigation in Textureless Unknown Environment Based on Plane Estimation by Using Single Omni-directional Camera Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) （2012年12月）招待講演以外 [発表者]Kazushi Watanabe,Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko [備考] 福岡 [121]. 屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションのための大域的動作計画第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演（2012年12月）招待講演以外 [発表者]近藤正人,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗 [備考] 福岡国際会議場 [122]. Prediction of object manipulation using tactile sensor information by a humanoid robot Proc. of IEEE Int. Symposium on Robotic and Sensors Environments （2012年11月）招待講演以外 [発表者]Shigeyuki Uematsu,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko [備考] Magdeburg (Germany) [123]. Online learning of optimal robot behavior for object manipulation using mode switching Proc. of IEEE Int. Symposium on Robotic and Sensors Environments （2012年11月）招待講演以外 [発表者]Takuo Sekiguchi,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko [備考] Magdeburg (Germany) [124]. 強化学習を用いた物体識別のための探索行動の獲得第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外 [発表者]郷古学,小林祐一,金天海 [備考] 開催場所（札幌） [125]. 体性感覚情報を用いた抱え上げ動作達成の認識と予測第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外 [発表者]植松重之,小林祐一,清水昭伸,金子透 [備考] 開催場所（札幌） [126]. 離散・連続的ダイナミクスを考慮したロボット動作のオンライン学習第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外 [発表者]関口拓生,小林祐一,清水昭伸,金子透 [備考] 開催場所（札幌） [127]. 重点サンプリングによる探索を利用した空間認知のための視覚特徴クラスタ統計学習第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外 [発表者]染井貴之,小林祐一,清水昭伸,金子透 [備考] 開催場所（札幌） [128]. 移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習第26回人工知能学会全国大会（2012年6月）招待講演以外 [発表者]郷古学,小林祐一,金天海 [備考] 開催場所（山口） [129]. 移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （2012年5月）招待講演以外 [発表者]郷古学,小林祐一,金天海 [備考] 開催場所（浜松），日本機械学会主催

[1]. 繰り返し動作における筋骨格アームのフィードフォワード制御の効率的な獲得
第42回日本ロボット学会学術講演会（2024年9月）招待講演以外
[発表者]和田泉，早川智洋，小林祐一
[URL]
[備考] 日本ロボット学会主催，大阪工業大学梅田キャンパス開催
[2]. 接触情報にもとづく 3 次元空間における手先姿勢を考慮したマニピュレータの経路生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （2024年5月）招待講演以外
[発表者]笠原佑太，高見理瑛，小林祐一，Francisco Jesus Arjonilla Garcia，中村陽一郎，竹下啓嗣
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，宇都宮市開催
[3]. 視覚と触覚の統合による半透明な袋の開口中心位置の推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （2024年5月）招待講演以外
[発表者]高森大樹，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，宇都宮市開催
[4]. 繰り返し動作におけるフィードフォワード制御の漸進的な獲得と上肢運動制御への適用
第36回自律分散システム・シンポジウム（2024年2月）招待講演以外
[発表者]和田泉，間宮陽希，小林祐一
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会東京農工大学小金井キャンパス
[5]. 非ホロノミック移動ロボットのフィードバック安定化可能な状態空間の自律的生成
計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（2023年12月）招待講演以外
[発表者]松浦太星，小林祐一
[URL]
[備考] 主催：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター開催
[6]. Proposal of Motor Learning Model toward Explainability of Adaptability in Multiple Levels
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science （2023年11月20日）招待講演
[発表者]Yuichi Kobayashi
[URL]
[備考] Noyori Conference Hall, Nagoya University, Nagoya, Japan
[7]. The POS Library: a Highly-Customisable Coordinate System Library for C++
第41回日本ロボット学会学術講演会（2023年9月）招待講演以外
[発表者]ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus and Y. Kobayashi
[URL]
[備考] 日本ロボット学会主催，仙台国際センター開催
[8]. 単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外
[発表者]高見理瑛、小林祐一、Francisco Jesus Arjonilla Garcia
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催
[9]. Motion planning for autonomous berthing considering uncertainty and controller's characteristics
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外
[発表者]Ryoto Tanaka, Madhumitha Nagaraj, Yuichi Kobayashi, Daisuke Nojiri, Yosuke Yamamoto, Daiki Miyagawa, Genki Ichinose
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催
[10]. ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （2023年6月）招待講演以外
[発表者]Francisco Jesus Arjonilla Garcia、小林祐一
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，名古屋市開催
[11]. 繰り返し動作におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた長周期制御の獲得
第35回自律分散システム・シンポジウム（2023年1月）招待講演以外
[発表者]間宮陽希，小林祐一，中村壮太
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会大阪工業大学
[12]. Contact motion selection for flexible object opening position estimation by tactile information
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （2022年10月）招待講演以外
[発表者]D. Kato, H. Yagi, Y. Kobayashi, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui
[URL]
[備考] The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)主催，ハイブリッド開催
[13]. 脳の可塑性を模した適応のモデルと座標変換推定
第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月）招待講演以外
[発表者]中村壮汰，小林祐一
[URL]
[備考] 日本ロボット学会主催，現地開催
[14]. 触覚情報による柔軟対象物の開口位置推定のための接触動作選択
第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月）招待講演以外
[発表者]加藤大資，八木啓，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
[URL]
[備考] 日本ロボット学会主催，現地開催
[15]. 柔軟な力覚センサを用いた接触動作による対象物の位置推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （2022年6月）招待講演以外
[発表者]八木啓，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，現地開催
[16]. 不整地環境における移動ロボットの自己教師あり学習を用いた地形危険性予測手法の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （2022年6月）招待講演以外
[発表者]土屋竜人，小林祐一
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，現地開催
[17]. マニピュレータへの動作教示時間短縮のための経路最適化とメタパラメータ自動調整
第49回知能システムシンポジウム（2022年3月）招待講演以外
[発表者]榊原典佑, 小林祐一, ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門知能工学部会オンライン開催
[18]. 上肢運動学習における部分的因果関係の変換推定のための適応的格子配置方法の検討
第34回自律分散システム・シンポジウム（2022年1月）招待講演以外
[発表者]小林祐一，中村壮太
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催
[19]. Feature Matching Between Terrain Appearance and Motion of Mobile Robot for Prediction of Traveling Cost
計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（2021年12月）招待講演以外
[発表者]馬鵬飛，小林祐一
[URL]
[備考] 主催：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門，オンライン開催
[20]. 遺伝的アルゴリズムを用いた運動学習における部分ダイナミクス間の格子状座標変換推定
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（2021年11月）招待講演以外
[発表者]中村壮太，小林祐一
[URL]
[備考] 主催・企画：公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門，オンライン開催
[21]. マニピュレータへの作業教示時間短縮のための力覚情報を用いた経路生成およびそのメタパラメータの自動調整
第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外
[発表者]荒井康太，石村芳暉，小林祐一，伊部公紀
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催
[22]. 物体操作における接触センサを用いた状態推定のための効率的な接触動作の生成
第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外
[発表者]鈴木貴大，小林祐一，原孝介，臼井道太郎，續木竜次，宮澤宣嗣
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催
[23]. 運動学習における部分ダイナミクスの変換推定のための分散型計算法の検討
第33回自律分散システム・シンポジウム（2021年3月）招待講演以外
[発表者]小林祐一
[URL]
[備考] 主催：計測自動制御学会システム・情報部門，企画：計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会オンライン開催
[24]. 移動ロボットナビゲーションにおけるセンサ特徴の自動選択のための画像特徴設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （2020年5月）招待講演以外
[発表者]田中星偉麻，小林祐一，長坂智，小池恵
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，オンライン開催
[25]. Acquisition of observer mapping in driftless, non-holonomic system
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （2020年5月）招待講演以外
[発表者]Francisco Jesus Arjonilla Garcia, Yuichi Kobayashi
[URL]
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，オンライン開催
[26]. 船上ステレオカメラによる波浪の形状解析
DIA2020 動的画像処理実利用化ワークショップ2020 （2020年3月10日）招待講演以外
[発表者]鳥居建史郎，岩瀬諒，伊部公紀，小林祐一
[URL]
[備考] 国立沖縄工業高等専門学校（予定），コロナウイルスにより中止（予稿は公開）
[27]. The Limits of Meta-Learning in Artificial Intelligence
21th International Conference on Humans and Computers (HC 2018) （2019年3月29日）招待講演以外
[発表者]Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi
[URL]
[備考] 静岡大学浜松キャンパス
[28]. ヒューマノイドロボットのバランス制御におけるZMPダイナミクスの線形近似にもとづいた転倒回避制御
第46回知能システムシンポジウム（2019年3月）招待講演以外
[発表者]山本好晃，小林祐一
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会　システム・情報部門主催，龍谷大学瀬田学舎
[29]. 車車間通信を用いた車両制御則の混在環境下での検証
第46回知能システムシンポジウム（2019年3月）招待講演以外
[発表者]岩瀬諒，小林祐一，石原進，益子岳史
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会　システム・情報部門主催，龍谷大学瀬田学舎
[30]. The Anthropocentrism of Intelligence: Rooted Assumptions that Hinder the Study of General Intelligence
第11回人工知能学会汎用人工知能研究会(SIG-AGI) （2019年3月）招待講演以外
[発表者]Francisco J. ARJONILLA，小林祐一
[URL]
[備考] 人工知能学会汎用人工知能研究会主催，国立情報学研究所
[31]. 協働ロボットのためのタスク表現を利用した自然言語によるタスク実行状況識別
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）（2018年12月）招待講演以外
[発表者]阿部卓未，小林祐一，高野渉，Dirk WOLLHERR，Volker GABLER
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門主催，大阪工業大学
[32]. Deﬁnition of intelligence with linear orders for ontologies
Collaboratively Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation, workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （2018年10月5日）招待講演以外
[発表者]Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi
[URL]
[備考] The International Association for Ontology and Its Application (IAOA) 主催，Madrid Municipal Conference Centre, スペイン，マドリッド開催
[33]. 開かれた知能の問題設定と知覚行動ループの自動生成
第36回日本ロボット学会学術講演会（2018年9月7日）招待講演以外
[発表者]小林祐一
[備考] 日本ロボット学会主催, 中部大学春日井キャンパス
[34]. 凸型路面乗り上げにおけるインテリジェントブレーキに関する研究
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]金田優希，瀬川尚輝，小林祐一，金天海
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[35]. 協働ロボットのための曖昧さを考慮した自然言語によるタスク達成状況識別
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]阿部卓未，小林祐一，高野渉，Dirk WOLLHERR，Volker GABLER
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[36]. ロボットハンドを用いた把持行動の時系列画像における動作分類
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]宗戸俊樹，小林祐一
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[37]. 車車間通信を用いた自律車両制御即の交差点環境下での検証
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]岩瀬諒，小林祐一，石原進，益子岳
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[38]. ヒューマノイドロボットにおけるJacobi行列推定にもとづくバランス制御則と転倒回避制御のための制御則検証
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]山本好晃，小林祐一
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[39]. Trial and eror-based necessary conditions for general intelligence
第24回創発システムシンポジウム（2018年9月）招待講演以外
[発表者]Francisco J. ARJONILLA，小林祐一
[URL]
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門主催，公立諏訪東京理科大学
[40]. 強化学習の基礎と応用～部分観測・逆強化学習と関数近似～
MIRU2018 第21回画像の認識・理解シンポジウムチュートリアル（2018年8月5日）招待講演
[発表者]小林祐一
[URL]
[備考] 主催：電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会これで分かる！深層学習と強化学習の周辺研究
[41]. Effectiveness of autonomous speed control using inter - vehicle communication on crossing roads
JSSUME2018 （2018年8月）招待講演以外
[発表者]Ryo Iwase, Yuichi Kobayashi, Takashi Mashiko, Susumu Ishihara
[URL]
[備考] 静岡大学浜松キャンパス開催 Chair : Prof. Fukuta Mitsuhiro, Shizuoka Univ.
[42]. 地勢データの多重解像度データベースのための効率の良い局所的な点群の置き換え
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （2018年6月）招待講演以外
[発表者]加藤滉一朗, 臼杵深, 小林祐一, 三浦憲二郎
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，北九州国際コンベンションゾーン（福岡県北九州市）
[43]. 水平単眼カメラ SLAM による障害物計測の下方カメラ画像を用いた精度改善法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （2018年6月）招待講演以外
[発表者]堀場啓史, 伊部公紀, 小林祐一, 三浦憲二郎, 臼杵深
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，北九州国際コンベンションゾーン（福岡県北九州市）
[44]. 車車間通信を用いた自律車両制御則の交差点環境下での検証
第45回知能システムシンポジウム（2018年3月）招待講演以外
[発表者]岩瀬諒,小林祐一,益子岳史,石原進
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 大阪大学豊中キャンパス
[45]. ロボットハンドによる把持行動の視覚特徴量にもどづいた成功・失敗予測
第45回知能システムシンポジウム（2018年3月）招待講演以外
[発表者]宗戸俊樹,小林祐一
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 大阪大学豊中キャンパス
[46]. 水平単眼SLAMと下方カメラ画像のマッチングによるUAV のための障害物計測
精密工学会春季大会（2018年3月）招待講演以外
[発表者]堀場啓史,小林祐一,伊部公紀,三浦憲二郎,臼杵深
[備考] 精密工学会主催，中央大学後楽園キャンパス
[47]. マニピュレータによる接触動作における確率的な状態推定
第30回自律分散システム・シンポジウム（2018年1月）招待講演以外
[発表者]久保田啓,小林祐一
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 名城大学天白キャンパス
[48]. 人と協働するロボットのための類似性を反映した自然言語による状態識別
第30回自律分散システム・シンポジウム（2018年1月）招待講演以外
[発表者]阿部卓未,小林祐一,高野渉,Dirk Wollherr,Volker Gabler
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 名城大学天白キャンパス
[49]. センサ変数ネットワークの構造同定にもとづいた筋骨格ロボットの制御則の自動生成
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2017年12月）招待講演以外
[発表者]原田健太郎,小林祐一
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，仙台国際センター
[50]. Estimation of structure and physical relations among multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2017 （2017年11月）招待講演以外
[発表者]Kentaro Harada,Yuichi Kobayashi
[備考] IEEE, EXCO Convention Center, Daegu, Korea
[51]. Probabilistic state estimation using force sensor information in contact motion of arm robot
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2017 （2017年11月）招待講演以外
[発表者]Hajime Kubota,Yuichi Kobayashi
[備考] IEEE, EXCO Convention Center, Daegu, Korea
[52]. Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017 （2017年7月）招待講演以外
[発表者]Yuichi Kobayashi,Takeshi Matsumoto,Wataru Takano,Dirk Wollherr,Volker Gabler
[備考] IEEE, Munich, Germany
[53]. Robot Navigation Using Experience-Based Cost Prediction with Image-based 3D Terrain Reconstruction
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （2017年5月）招待講演以外
[発表者]Fahin Ahmed,Luthfiyyah Zahrah Faridatul,Sho Matsunaga,Chyon Hae Kim,Kenjiro Miura
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，ビッグパレットふくしま
[54]. 単眼カメラとSLAM を用いたUAV ナビゲーションのための前下方障害物計測の高速化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （2017年5月）招待講演以外
[発表者]堀場啓史,小林祐一,三浦憲二郎
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，ビッグパレットふくしま
[55]. 自律・通常車両混在環境下における交通流量と安全率を考慮した車両速度制御
第44回知能システムシンポジウム（2017年3月）招待講演以外
[発表者]馬浩越,小林祐一,石原進,金天海
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 東海大学高輪キャンパス
[56]. Motion Planning of Mobile Robot Considering Velocity-Dependent Cost and Time
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016 （2016年12月）招待講演以外
[発表者]Sho Matsunaga,Yuichi Kobayashi,Kazuki Matsumura,Chyon Hae Kim
[備考] IEEE, Qingdao, China
[57]. 学習型能動知覚モデルを用いた物体特徴の自己組織化
第44回知能システムシンポジウム（2016年12月）招待講演以外
[発表者]郷古学,金天海,小林祐一
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催, 東海大学高輪キャンパス
[58]. 抗腱駆動ロボットの適応力向上のための動特性推定とセンサ変数間の相関推定に関する考察
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外
[発表者]小林祐一,原田健太郎
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ
[59]. 力覚情報による動作修正を用いた移動マニピュレータによる壁拭き動作の制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外
[発表者]小林祐一,久保田　啓
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ
[60]. Environment Recognition for Robot Navigation Using Image-based 3D Reconstruction with Terrain　Parameter Identification
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （2016年6月）招待講演以外
[発表者]Luthfiyyah Zahrah Faridatul, Kazuki Matsumura,Bekhti Mohammed Abdessamad,Yuichi Kobayashi,Kenjiro Miura
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ
[61]. 被災状況の効率的な把握のための大規模地勢データの多重解像度化
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016年6月）招待講演以外
[発表者]小林　嵩明,宮崎　泰樹,臼杵　深,小林　祐一,寺林　賢司
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，横浜パシフィコ
[62]. 制御入力とセンサ情報の関係を用いたヒューマノイドロボットの動的なバランス制御
第43回知能システムシンポジウム（2016年3月）招待講演以外
[発表者]皆川正太郎,小林祐一,高野渉
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催，室蘭工業大学
[63]. ステレオビジョンと走行経験にもとづく自律移動車両の軌道計画
第43回知能システムシンポジウム（2016年3月）招待講演以外
[発表者]松村和紀,M. A. Bekhti,松永翔,小林祐一,金天海
[備考] 計測自動制御学会　システム・情報部門主催，室蘭工業大学
[64]. Prediction of motion over traversable obstacles for autonomous mobile robot based on 3D reconstruction and running information
International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences （2015年12月）招待講演以外
[発表者]S. Watanabe,Y. Kobayashi
[備考] 沖縄開催，沖縄科学技術大学院大学 OIST，琉球大学，沖縄高専主催
[65]. ヒューマノイドロボットによるダイナミクス推定に基づいたバランス制御
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2015年12月）招待講演以外
[発表者]皆川正太郎,小林祐一
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場
[66]. Prediction of motion over traversable obstacles for autonomous mobile robot based on 3D reconstruction and running information
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics （2015年12月）招待講演以外
[発表者]K. Matsumura,Y. Kobayashi
[備考] JSME Robotics and Mechatronics division主催，早稲田大学
[67]. 力学系学習木を用いた車体動力学の推定
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2015年12月）招待講演以外
[発表者]江藤圭吾,沼倉彬雄,小林祐一,金天海
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場
[68]. ロボット動作の構造を利用した動作学習-ダイナミクスの空間連続性/切り替わりを利用した学習法
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 OS「制御と組込みにおける学習の研究展開」（2015年12月）招待講演
[発表者]小林祐一
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，名古屋国際会議場
[69]. 知覚要素間の依存関係ネットワーク構築にもとづくロボットの自律的な環境認識
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（2015年11月）招待講演以外
[発表者]小林祐一,渡部聡
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，函館アリーナ開催
[70]. Prediction of Vibrations as a Measure of Terrain Traversability in Outdoor Structured and Natural Environments
7th Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology （2015年11月）招待講演以外
[発表者]M. A. Bekhti,Y. Kobayashi
[備考] Auckland, New Zealand開催
[71]. 速度項を考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画
第21回創発システムシンポジウム（2015年8月）招待講演以外
[発表者]松永翔,小林祐一
[備考] 公益社団法人計測自動制御学会システム情報部門主催，諏訪市
[72]. 環境・身体・タスクの変動に強いロボット知能構築のための視点とアプローチ
第93回ロボット工学セミナー（2015年7月）招待講演
[発表者]小林祐一
[備考] 日本ロボット学会主催，中央大学後楽園キャンパス
[73]. 画像認識と走行経験に基づく車両型自律移動ロボットのための走破可能な障害物の認識
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外
[発表者]松村和紀,小林祐一
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催
[74]. ヒューマノイドロボットによるバランスを考慮した物理モデルを用いない軌道探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外
[発表者]皆川正太郎,小林祐一,高野渉
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催
[75]. 車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外
[発表者]松永翔,小林祐一
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催
[76]. モード切り替えを行う複数移動ロボットのモンテカルロ法を用いた協調押し動作の動作計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （2015年5月）招待講演以外
[発表者]松本武士,小林祐一
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，京都市開催
[77]. モーションキャプチャデータに基づく動きの評価
2015年度精密工学会春季大会学術講演会（2015年3月）招待講演以外
[発表者]荒浪太一
[78]. 車両のエネルギーコストと揺れを考慮したLRF情報によるUGVのための走路評価
第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外
[発表者]深澤友輔
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市
[79]. 動的計画法による不確実性を考慮した修復動作を含んだ行動計画
第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外
[発表者]齊藤貴大
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市
[80]. 失敗例のフィードバックを用いた接触モードを維持する物体操作制御法とその実機による検証
第42回知能システムシンポジウム（2015年3月）招待講演以外
[発表者]太田章博
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，神戸市
[81]. 移動ロボットによる環境ダイナミクス予測のための画像情報からの特徴抽出
第27回自律分散システム・シンポジウム（2015年1月）招待講演以外
[発表者]稲葉貴大
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，自律分散システム部会企画，東京都
[82]. 移動ロボットナビゲーションのための視覚にもとづいた路面走行可能性の推定
第27回自律分散システム・シンポジウム（2015年1月）招待講演以外
[発表者]ベクティ　モハッメド　アブデゥサマド
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，自律分散システム部会企画，東京都
[83]. A study on image generation by shifted perspective by two in-vehicle camera images
Proc. of 2015 Joint Conference of IWAIT (International Workshop on Advanced Image Technology) and IFMIA (International Forum on Medical Imaging in Asia) （2015年1月）招待講演以外
[発表者]S. Ishikawa
[備考] Tainan, Taiwan開催
[84]. ロボットのボトムアップな状態識別における視覚特徴点の遮蔽の定量化を用いた依存ネットワークの構築法
第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014) （2014年12月）招待講演以外
[発表者]渡部聡
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，東京都
[85]. モジュール構造を持つ学習型能動知覚モデル
第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014) （2014年12月）招待講演以外
[発表者]郷古学
[備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門主催，東京都
[86]. Terrain traversability analysis using multi-sensor data correlation by a mobile robot
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration （2014年12月）招待講演以外
[発表者]M. A. Bekhti
[備考] IEEE/SICE共催，中央大学後楽園キャンパス開催
[87]. 2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討
映像情報メディア学会年次大会（2014年8月）招待講演以外
[発表者]石川諭,
[備考] 映像情報メディア学会主催，大阪大学吹田キャンパス
[88]. ロボットによる物体押し動作における環境ダイナミクス影響因子の推定法
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外
[発表者]稲葉貴大
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催
[89]. ヒューマノイドロボットによる触覚情報を用いた物体抱え上げの予測およびデータ収集法
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外
[発表者]皆川正太郎
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催
[90]. 視覚特徴点の依存関係を用いたロボットの状態識別と動作生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外
[発表者]渡部聡
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催
[91]. Image Feature-based Traversability Analysis for Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment
ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014年5月）招待講演以外
[発表者]Mohammed Abdessamad Bekhti
[備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，富山市総合体育館開催
[92]. 仮想環境での価値観数との相関を利用した無人車両の行動選択法
第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外
[発表者]近藤正人
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催
[93]. モード切り替えを行う複数ロボットの協調による押し動作の生成
第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外
[発表者]松崎燦心
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催
[94]. ハンド・アームロボットによるモデルと実環境の間のずれを考慮した物体の回転操作
第41回知能システムシンポジウム（2014年3月）招待講演以外
[発表者]川上大樹
[備考] 計測自動制御学会システム・情報部門主催，筑波大学東京キャンパス開催
[95]. 不整地環境下での動的計画法を用いたUGVのための最適制御
精密工学会春季大会（2014年3月）招待講演以外
[発表者]齊藤貴大
[備考] 精密工学会主催，東京大学本郷キャンパス
[96]. バンドル調整に基づく直角面越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測
精密工学会春季大会（2014年3月）招待講演以外
[発表者]伊部公紀
[備考] 精密工学会主催，東京大学本郷キャンパス
[97]. Online learning of exploratory behavior through human-robot interaction
Proceedings of 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction （2014年3月）招待講演以外
[発表者]M. Gouko,Y. Kobayashi,C. H. Kim
[備考] Bielefeld, Germany，論文としても登録
[98]. 直角面容器越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測
ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2013）（2013年12月）招待講演以外
[発表者]伊部公紀,
[備考] 横浜市
[99]. Path Selection Based on Local Terrain Feature for Unmanned Ground Vehicle in Unknown Rough Terrain Environment
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics （2013年12月）招待講演以外
[発表者]M. Kondo,Y. Kobayashi,Y. Hiramatsu,H. Fujii,T. Kamiya
[備考] Shenzen, China, IEEE，論文としても登録
[100]. 未知屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションにおける局所地形特徴量にもとづく経路選択法
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演（2013年12月）招待講演以外
[発表者]近藤正人,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗
[備考] 神戸国際会議場
[101]. 学習型能動知覚モデルを用いた実環境下における行動学習
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集（2013年9月）招待講演以外
[発表者]郷古学,金天海
[備考] 東京都，日本ロボット学会主催
[102]. Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency
Proc. of International Conference on Simulation Technology （2013年9月）招待講演以外
[発表者]D. Kawakami,K. Makino,Y. Kobayashi,T. Kaneko,A. Yamashita
[備考] Tokyo, Japan, Japanese Society of Simulation Technology主催，論文としても登録
[103]. Manifold Learning Approach toward Image Feature-based State Space Construction
Proc. of International Joint Conference on Computational Intelligence （2013年9月）招待講演以外
[発表者]Y. Kobayashi
[備考] Algarve, Portugal，採択率47.6%，論文としても登録
[104]. 未知屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションにおける局所地形特徴量にもとづく経路選択法
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集（2013年9月）招待講演以外
[発表者]近藤正人
[備考] 東京都，日本ロボット学会主催
[105]. 画像情報およびロボットの動作情報を用いた物体の可動性の判別
第19回創発システムシンポジウム（2013年8月）招待講演以外
[発表者]稲葉貴大
[備考] 大阪市，計測自動制御学会システム・情報部門主催
[106]. プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外
[発表者]牧野海渡
[備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[107]. 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外
[発表者]石川諭
[備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[108]. 距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー（2013年8月）招待講演以外
[発表者]磯貝拓哉
[備考] 山梨県笛吹市，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[109]. 特徴点の依存関係ネットワークにもとづいたロボットの状態識別
第27回人工知能学会全国大会（2013年6月）招待講演以外
[発表者]小林祐一,染井貴之,金子透
[備考] 富山市
[110]. Online exploratory behavior acquisition of mobile robot based on reinforcement learning
Proc. of the 26th Int. Conf. on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems （2013年6月）招待講演以外
[発表者]M. Gouko,Y. Kobayashi,C. H. Kim
[備考] Amsterdam, Netherland, International Society of Applied Intelligence主催，採択率34.7%，論文としても登録
[111]. レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測
動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外
[発表者]伊部公紀,山下淳,金子透,小林祐一
[備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[112]. 複数の特徴量抽出に基づいた走行可能経路の判別
動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外
[発表者]須永賢治,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗
[備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[113]. レーザレンジファインダとマニピュレータを用いたスプーンを使う食事支援システム
動的画像処理実利用化ワークショップ2013 （2013年3月）招待講演以外
[発表者]大島悠太郎,小林祐一,金子透,山下淳
[備考] 静岡大学浜松キャンパス，精密工学会画像応用技術専門委員会主催
[114]. 3D Measurement of Transparent Vessel and Submerged Object Using Laser Range Finder
Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外
[発表者]Hirotoshi Ibe,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi
[備考] 名古屋
[115]. Removal of Reflection from Nightscape Parallel Stereo Images of Distant View through Window
Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外
[発表者]Fumiya Tsurumi,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita
[備考] 名古屋
[116]. Control of Mobile Robot Equipped with Stereo Camera Using the Number of Fingers
Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 （2013年1月）招待講演以外
[発表者]Masato Kondo,Atsushi Yamashita,Toru Kaneko,Yuichi Kobayashi
[備考] 名古屋
[117]. Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator
Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013) （2013年1月）招待講演以外
[発表者]Yutaro Ohshima,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[備考] Clearwater Beach (U.S.A.)
[118]. Clustering of Image Features Based on Contact and Occlusion among Robot Body and Objects
Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013) （2013年1月）招待講演以外
[発表者]Takayuki Somei,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko
[備考] Clearwater Beach (U.S.A.)
[119]. Reinforcement learning for discernment behavior acquisition
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （2012年12月）招待講演
[発表者]Manabu Gouko,Yuichi Kobayashi,Chyon Hae Kim
[備考] Guangzhou, China
[120]. Mobile Robot Navigation in Textureless Unknown Environment Based on Plane Estimation by Using Single Omni-directional Camera
Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) （2012年12月）招待講演以外
[発表者]Kazushi Watanabe,Ryosuke Kawanishi,Atsushi Yamashita,Yuichi Kobayashi,Toru Kaneko
[備考] 福岡
[121]. 屋外不整地環境での無人車両ナビゲーションのための大域的動作計画
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演（2012年12月）招待講演以外
[発表者]近藤正人,小林祐一,金子透,平松裕二,藤井北斗
[備考] 福岡国際会議場
[122]. Prediction of object manipulation using tactile sensor information by a humanoid robot
Proc. of IEEE Int. Symposium on Robotic and Sensors Environments （2012年11月）招待講演以外
[発表者]Shigeyuki Uematsu,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko
[備考] Magdeburg (Germany)
[123]. Online learning of optimal robot behavior for object manipulation using mode switching
Proc. of IEEE Int. Symposium on Robotic and Sensors Environments （2012年11月）招待講演以外
[発表者]Takuo Sekiguchi,Yuichi Kobayashi,Akinobu Shimizu,Toru Kaneko
[備考] Magdeburg (Germany)
[124]. 強化学習を用いた物体識別のための探索行動の獲得
第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外
[発表者]郷古学,小林祐一,金天海
[備考] 開催場所（札幌）
[125]. 体性感覚情報を用いた抱え上げ動作達成の認識と予測
第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外
[発表者]植松重之,小林祐一,清水昭伸,金子透
[備考] 開催場所（札幌）
[126]. 離散・連続的ダイナミクスを考慮したロボット動作のオンライン学習
第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外
[発表者]関口拓生,小林祐一,清水昭伸,金子透
[備考] 開催場所（札幌）
[127]. 重点サンプリングによる探索を利用した空間認知のための視覚特徴クラスタ統計学習
第30回日本ロボット学会学術講演会（2012年9月）招待講演以外
[発表者]染井貴之,小林祐一,清水昭伸,金子透
[備考] 開催場所（札幌）
[128]. 移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習
第26回人工知能学会全国大会（2012年6月）招待講演以外
[発表者]郷古学,小林祐一,金天海
[備考] 開催場所（山口）
[129]. 移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （2012年5月）招待講演以外
[発表者]郷古学,小林祐一,金天海
[備考] 開催場所（浜松），日本機械学会主催

静岡大学

静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小林 祐一 （Kobayashi Yuichi）

学会発表・研究発表

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