[1]. 安価な RGB-D カメラを用いたビンピッ キングシステムの開発 －精度向上のための部品 認識手法の改良－
IIP2024 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 （2024年3月4日） 招待講演以外
[発表者]馬 則坤, 伊藤 友孝
[2]. Development of integrated training system of fingers and upper limb for elderly
34th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science （2023年11月20日） 招待講演以外
[発表者]Mikiya Kubota, Hiromi Shimizu, Tomotaka Ito and Mizue Suzuki
[3]. 認知症高齢者のせん妄予防のための多職種協働強化型 Digital Transformation（DX）シミュレーションプ ログラムの開発
第６２回日本生体医工学会 （2023年5月20日） 招待講演以外
[発表者]鈴木 みずえ、伊藤 友孝、金盛 琢也、稲垣 圭吾、御室 総一郎、山川 みやえ、滝上 恵吾、 澤木 圭介
[4]. 高齢者の歩行状態およびバランスの分析と転倒予防における気づきの重要性
第６２回日本生体医工学会 （2023年5月20日） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝、田邉 健、玉置 太一、鈴木 みずえ、金盛 琢也、稲垣 圭吾、谷 重喜
[5]. 手指と腕の複合トレーニング装置および高齢者向け訓練アプリの開発
第６２回日本生体医工学会 （2023年5月20日） 招待講演以外
[発表者]久保田 幹也、清水 大海、仁内 はるか、伊藤 友孝、鈴木 みずえ、志村 孚城、高柳 佳世子、 奥山 恵理子
[6]. 高齢者の歩行状態の診断と見守りに向けた機器開発
IIP2023 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 （2023年3月7日） 招待講演以外
[発表者]玉置 太一，田邉 健，伊藤 友孝， 鈴木みずえ，谷 重喜
[備考] 日本機械学会，北九州
[7]. 高齢者のための見守り機能を有する手指・腕の複合トレーニング装置の開発
第８回ふじのくに地域・大学フォーラム （2023年2月12日） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[備考] ふじのくに地域・大学コンソーシアム，藤枝
[8]. 複合現実を用いたダイレクトオフラインティーチングシステムの開発（第１報）
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （2022年12月14日） 招待講演以外
[発表者]河合 英二，Nguyen Duc Huy，Das Rajdip，伊藤 友孝
[備考] 計測自動制御学会，千葉
[9]. Development of a Direct Offline Teaching System Using Mixed Reality (2nd report)
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （2022年12月14日） 招待講演以外
[発表者]Das Rajdip，河合 英二，伊藤 友孝
[備考] 計測自動制御学会，千葉
[10]. 高齢者のための手指・腕の複合トレーニング装置の改良と使用感に関する報告
第22回日本早期認知症学会大会 （2022年9月18日） 招待講演以外
[発表者]久保田 幹也，清水 大海，伊藤 友孝，清水 昌幸，鈴木 みずえ，志村 孚城，高柳 佳世子，奥山 惠理子
[備考] 日本早期認知症学会，徳島
[11]. 高齢者のための手指・腕の複合トレーニング装置の開発
第61回日本生体医工学会大会 （2022年6月30日） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝，久保田 幹也，清水 大海，清水 昌幸，鈴木 みずえ，志村 孚城
[備考] 日本生体医工学会，新潟
[12]. 安価なRGB-Dカメラを用いたビンピッキングシステムの開発-Fit by appearanceと点群処理に基づく部品認識と精度検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomech2022 （2022年6月） 招待講演以外
[発表者]馬則坤，竹野滉平，伊藤友孝
[備考] 日本機械学会，札幌
[13]. 深層学習と幾何学的モデルを併用した 安価なRGB-D カメラ方式のビンピッキングシステムの開発 （点群情報を用いた認識精度向上とGPU 計算に基づく高速化）
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （2021年12月） 招待講演以外
[発表者]竹野 滉平， 馬 則坤， 伊藤 友孝
[14]. Development of New Robotic Mobility Base with Rotating Legs enabling Activities on Unmanaged Terrain - Control of the first prototype
16th Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering （2021年11月5日） 招待講演以外
[発表者]Kota Fujita, Teppei Maruchi, Tomotaka Ito
[15]. An inexpensive and effective parts recognition system for bin picking based on hybrid method of deep learning and geometric matching
16th Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering （2021年11月5日） 招待講演以外
[発表者]Kohei Takeno, Ma Zekun, Tomotaka Ito
[16]. 回転脚を有する不整地作業用小型モビリティベー スの開発
第39回日本ロボット学会学術講演会 （2021年9月9日） 招待講演以外
[発表者]藤田晃太，丸地哲平，伊藤友孝
[17]. 高齢者医療・介護における生体医工学の応用
日本早期認知症学会 （2021年5月29日） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝
[18]. 高齢者の転倒予防を目的とした歩行診断マップに基づく歩行分析 -Tinetti歩行評価・転倒予防自己効力感尺度・転倒スコアとの比較-
生体医工学シンポジウム2020 （2020年9月19日） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[19]. 高齢者の歩行診断と施設設置型歩行トレーニング装置の開発
第59回日本生体医工学会大会 （2020年5月25日） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[20]. 歩行を補助するロボット杖の開発と評価
第58回日本生体医工学会大会 （2019年6月8日） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝，兼子翔輔
[21]. Development of robotic cane for assisting elderly people and walking support by integration of smartphone
第23回静岡健康・長寿学術フォーラム （2018年11月） 招待講演以外
[発表者]兼子翔輔，伊藤友孝
[備考] グランシップ静岡
[22]. 高齢者の歩行解析と不整地での歩行を支援するロボット杖の開発
日本転倒予防学会 （2018年10月7日） 招待講演
[発表者]伊藤友孝
[備考] 浜松市
[23]. Effective bin picking based on multi-level recognition
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018 （2018年9月1日） 招待講演以外
[発表者]Amarnath P V, Masaki Murakami, Tomotaka Ito
[備考] 小倉
[24]. 転倒予防のための高齢者の歩行診断と歩行訓練システムの開発
日本生体医工学会 （2018年6月21日） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝，奥野彰太，白井智貴，鈴木みずえ，谷 重喜
[備考] 札幌市
[25]. 「高齢者支援用ロボット杖のためのスマートフォンとの連携機能の開発
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018 （2018年6月5日） 招待講演以外
[発表者]兼子翔輔、賀懌哲、伊藤友孝
[備考] 小倉
[26]. バランス制御機能付き不整地対応歩行器の開発
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018 （2018年6月5日） 招待講演以外
[発表者]石井直樹、伊藤友孝
[備考] 小倉
[27]. Gait Diagnosis for Elderly People to Prevent Fall and Development of Training Assist Tool using Augmented Reality
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science （2017年12月） 招待講演以外
[発表者]Shota Okuno,Tomotaka Ito,Mizue Suzuki,Shigeki Tani
[備考] 名古屋市
[28]. Development of gait diagnosis and training assist tool for elderlypeople to prevent fall
第22回静岡健康・長寿学術フォーラム （2017年11月） 招待講演以外
[発表者]奥野彰太,伊藤友孝
[29]. 屋外での歩行を支援するロボット杖の開発
日本生体医工学会 第29回BME on Dementia研究会 （2017年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,兼子 翔輔,賀 懌哲
[備考] 浜松市
[30]. Analysis of factor of elderly people's fall by using gait measurement and diagnosis system
第21回静岡健康長寿フォーラム （2016年11月） 招待講演以外
[発表者]奥野 彰太,伊藤 友孝
[備考] 静岡市
[31]. NIRS-based emotion classification using discriminant analysis
第21回静岡県健康長寿フォーラム （2016年11月） 招待講演以外
[発表者]武田恭平,伊藤友孝
[備考] 静岡市
[32]. 山林管理ロボットの周囲環境認識ー 実際の山林での周囲環境認識ー
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2016年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,青木 祐,池田 憲亮
[備考] 横浜市
[33]. ＭＲ流体を用いた高齢者用歩行補助杖の改良とバランス制御
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2016年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,大下 彦太,秋山 泰彦
[備考] 横浜市
[34]. バラ積みピッキングのための部品認識手法の基礎検討
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2016年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,片山 智之,村上 雅規
[備考] 横浜市
[35]. 足裏圧力の計測に基づく高齢者の歩行特徴の分析
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2016年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,奥野 彰太,海瀬 悟,鈴木 みずえ,谷 重喜
[備考] 横浜市
[36]. Gait Measurement and Evaluation System for Diagnosis of Elderly People’s Gait Condition to Prevent Fall
第20回静岡健康長寿学術フォーラム （2015年10月） 招待講演以外
[発表者]Satoru Umise,Tomotaka Ito
[37]. Development of robotic gait assist cane for elderly people
第20回静岡健康長寿学術フォーラム （2015年10月） 招待講演以外
[発表者]Genta Oshita,Tomotaka Ito
[38]. Gait Measurement and Evaluation System for Diagnosis of Elderly People’s Gait Condition to Prevent Fall
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （2015年7月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,海瀬 悟,星 宏夢,鈴木 みずえ,谷 重喜
[備考] IEEEおよびASME共催，大韓民国
[39]. Development of MR fluid-based Gait Assist Cane for Elderly People
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （2015年7月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,大下 彦太
[備考] IEEEおよびASME共催，大韓民国
[40]. 高齢者の転倒予防を目的とした仮想障害物またぎ動作の分析
日本生体医工学会大会 （2015年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,海瀬悟,中澤悠,鈴木みずえ,谷重喜
[備考] 日本生体医工学会主催，名古屋市
[41]. またぎ動作の計測・分析に基づく高齢者の転倒要因調査
日本機械学会東海支部 卒業研究発表講演会 （2015年3月） 招待講演以外
[発表者]星 宏夢,伊藤 友孝
[42]. 高齢者の転倒予防を目的とした歩行計測・診断手法の検討
第53回日本生体医工学会 （2014年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,海瀬 悟,中澤 悠,鈴木 みずえ,谷 重喜
[備考] 仙台市，生体医工学会
[43]. MR流体を用いた高齢者用歩行補助杖の試作
第53回日本生体医工学会 （2014年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,原田 真里,渡邉 隆之
[備考] 仙台市，日本生体医工学会
[44]. 高齢者の転倒予防を目的とした歩行計測および評価手法の検討
ロボティクスメカトロニクス講演会2014 （2014年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,海瀬 悟,中澤 悠,鈴木 みずえ,谷 重喜
[備考] 富山市，日本機械学会
[45]. MR 流体を用いた高齢者用歩行支援杖の開発と実験
ロボティクスメカトロニクス講演会2014 （2014年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,原田 真里,渡邉 隆之
[備考] 富山市，日本機械学会
[46]. 距離情報と受光強度を併用した山林管理ロボットの周囲環境認識能力の向上
ロボティクスメカトロニクス講演会2014 （2014年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,池田 憲亮
[備考] 富山市，日本機械学会
[47]. MR流体を用いた高齢者用歩行補助杖の研究開発
日本機械学会東海支部 第63期総会･講演会 （2014年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[48]. 生産効率向上のためのバラ積み部品ピッキング手法の検討
日本機械学会東海支部 第63期総会･講演会 （2014年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[49]. 高齢者の転倒予防を目的とした歩行状態の評価・改善に関する研究
早期認知症学会 （2013年9月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[50]. 山林管理ロボットの環境認識性能の向上に関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2013年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[51]. ポータブルNIRS計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2013年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝
[52]. 介護予防事業対象高齢者における事業後の歩行機能および意識評価とフォローアップ
日本早期認知症学会大会 （2012年9月） 招待講演以外
[発表者]井口 真紀,鈴木 みずえ,谷 重喜,伊藤 友孝
[備考] 日本早期認知症学会
[53]. 山林管理ロボットのための周囲環境認識
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,松本和也,伴野 裕
[備考] 日本機械学会，浜松
[54]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,程 偉鵬,河内 傑
[備考] 日本機械学会，浜松
[55]. NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,平野 時久,秋山 英毅,三井 嘉弘
[備考] 日本機械学会，浜松
[56]. 歩行計測・評価システムの構築－高齢者と若年者の歩行特徴の比較・検討－
ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2012年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤 友孝,中澤 悠,鈴木 みずえ,谷 重喜
[備考] 日本機械学会，浜松
[57]. 山林管理ロボットのための周囲環境認識
ロボティクスメカトロニクス講演会2011 （2011年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,松本,伴野
[備考] 開催場所（岡山）
[58]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築
ロボティクスメカトロニクス講演会2011 （2011年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,竹内,福島,吉田,河内
[備考] 開催場所（岡山）
[59]. NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築
ロボティクスメカトロニクス講演会2011 （2011年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,平野,鮫島,三井,大城,水池
[備考] 開催場所（岡山）
[60]. 山林管理ロボットのための周囲環境認識手法の検討-カメラ画像と測域センサを併用した木幹認識手法の検討-
第16回ロボティクスシンポジア （2011年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,伴野裕,松本和也,杉山岳弘(静岡大)
[備考] 開催場所（鹿児島県指宿市）
[61]. 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討
第31回バイオメカニズム学術講演会 （2010年11月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,中村昌樹,谷 重喜
[備考] 開催場所（浜松市）
[62]. NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築-人の動作および思考の識別実験-
第31回バイオメカニズム学術講演会 （2010年11月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,三井嘉弘,鮫島孝文,平野時久(静岡大),大城昌平,水池千尋(聖隷クリストファー大)
[備考] 開催場所（浜松市）
[63]. 山林管理ロボットのための周囲環境認識手法の検討
第28回日本ロボット学会学術講演会 （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,伴野裕,松本和也,杉山岳弘(静岡大),寺島淳(ヤンマー)
[備考] 開催場所（名古屋）
[64]. NIRSを用いた被験者の動作および志向の識別手法の検討
第28回日本ロボット学会学術講演会 （2010年9月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,鮫島孝文,三井嘉弘,平野時久(静岡大),大城昌平,水池千尋(聖隷クリストファー大)
[備考] 開催場所（名古屋）
[65]. NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,牛居智史,鮫島孝文(静岡大),大城正平,水池千尋(聖隷クリストファー大)
[備考] 開催場所（旭川）
[66]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築-安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・改良-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （2010年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,福島大将,飯塚啓,竹内大悟,橋本健太郎,吉田達雄(静岡大)
[備考] 開催場所（旭川）
[67]. 人体下肢の運動計測・評価システムの構築
第15回ロボティクスシンポジア （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,中村,佐合,後藤
[備考] 開催場所（奈良）
[68]. 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究(自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討)
日本機械学会東海支部 第59期総会講演会 （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,伊藤,渡辺,石川,高橋
[備考] 開催場所（名城大学）
[69]. 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究(スキル抽出のためのマスタスレーブ型作業システムの構築)
日本機械学会東海支部 第59期総会講演会 （2010年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤,石川,高橋,伊藤,渡辺
[備考] 開催場所（名城大学）
[70]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 パッシブセーフティを考慮した診断ロボットシステムの検討
第27回日本ロボット学会学術講演会 （2009年9月） 招待講演以外
[発表者]飯塚啓,竹内大悟,福島大将,橋本健太郎,吉田達雄,伊藤友孝
[備考] 開催場所（横浜国立大学）
[71]. 人体下肢の歩行計測・評価システムの構築
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会Robomec2009 （2009年5月） 招待講演以外
[72]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会Robomec2009 （2009年5月） 招待講演以外
[73]. 僻地でのプライマリケアを目的とする遠隔医療診断ロボットシステムの構築
珪素自動制御学会SI2008講演会 （2008年12月） 招待講演以外
[備考] 開催場所（長良川国際会議場）
[74]. 遠隔医療診断ロボットシステムの構築-人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用
日本機械学会東海支部総会講演会 （2007年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,鏑木大樹
[備考] 開催場所（浜松）
[75]. Human-machine collaboration system for fine assembly process
SICE-ICASE International Joint Conference （2006年10月） 招待講演以外
[発表者]Y.Harada,Napoleon,Y.Shiote,T.Itoh
[備考] 開催場所（韓国釜山）
[76]. 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2006年5月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,上坂浩之,鈴木善晴,鏑木大樹
[備考] 開催場所（東京）
[77]. Alternative Predictive Display Method of Motion and Force Information Without using Environment Model ;Design of Real-image-based Network Teleoperation System
IEEE Int. Conf. on Control Applications （2005年8月） 招待講演以外
[発表者]T.Itoh,Y.Suzuki,T.Matsui
[備考] 開催場所（Toronto, Canada）
[78]. インターネットベース実画像テレオペレーションシステムの構築と遠隔医療診断への応用
第10回ロボティクスシンポジア （2005年3月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,鈴木智大,鈴木善晴,松井隆,中村玲子,寺川進
[備考] 開催場所（箱根ホテル小湧園）
[79]. 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 （2004年6月） 招待講演以外
[発表者]伊藤友孝,鈴木善晴,伊藤真介,松井隆
[備考] 開催場所（名城大学）
[80]. Examination by Software Simulation on Preliminary-Announcement and Display of Mobile Robot's Following Action by Lamp or Blowouts
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation （2003年9月） 招待講演以外
[発表者]T.Matsumaru,H.Endo,T.Itoh
[備考] 開催場所（Taipei, Taiwan）
[81]. New Predictive Display Method of Motion and Force Information for Network Teleoperation Without Using Virtual environment Model
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems （2003年9月） 招待講演以外
[発表者]T.Itoh,K.Yudate,S.Ito,T.Matsui
[備考] 開催場所（LasVegas, USA）
[82]. Robot-to-Human Communication of Mobile Robot's Following Motion using Eyeball Expression on Omni-directional Display
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics （2003年7月） 招待講演以外
[発表者]T. Matsumaru,K.Akiyama,K.Iwase,T.Kusada,H.Gomi,T.Itoh
[備考] 開催場所（Kobe, Japan）
[83]. Software Simulation on Preliminary-Announcement and Display of Mobile Robot's Following Action by Lamp, Party-blowouts, or Beam-light
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics （2003年7月） 招待講演以外
[発表者]T.Matsumaru,K.Iwase,T.Kusada,K. Akiyama,H.Gomi,T.Itoh
[備考] 開催場所（Kobe, Japan）
[84]. Software Simulation on Preliminary-Announcement and Display of Mobile Robot's Following Action by Lamp, Party-blowouts, or Beam-light
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics （2003年7月） 招待講演以外
[発表者]T.Matsumaru,S.Kudo,T. Kusada,K.Iwase,K.Akiyama,T.Itoh
[備考] 開催場所（Kobe, Japan）
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