[1]. 高齢者の運動機能と認知機能の維持を目的とした 手指・腕の複合トレーニング装置の開発
日本ロボット学会誌 / - （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 久保田幹也，清水大海，伊藤友孝，鈴木みずえ
[2]. 認知症高齢者のせん妄予防のためのDigital Transformation（DX）によるシミュレーション介入の開発
日本老年医学学会雑誌 / - （2024年） [査読] 無 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] 鈴木みずえ,伊藤友孝,金盛琢也,稲垣圭吾,御室総一郎,山川みやえ,瀧上恵吾,澤木圭介,駒津勇介,内山昌代,河島智恵子,山崎薫,佐藤晶子,磯貝聡
[3]. 認知症高齢者のせん妄予測・予防のためのVirtual Reality(VR)・Augmented Reality(AR)シミュレーションプログラムの開発-職種協働型医療を強化するDigital Transformation(DX)による介入研究-
明治安田こころの健康財団研究助成論文集 58/ 1-10 （2023年） [査読] 無 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] 鈴木みずえ, 伊藤友孝, 金盛琢也, 稲垣圭吾, 御室総一郎, 山川みやえ, 瀧上恵吾, 澤木圭介, 河島智子, 山崎薫, 佐藤晶子, 磯貝聡
[4]. 要介護ハイリスク高齢者の1年間の変化における握力と歩行機能，転倒要因，健康関連QOLとの関連性
日本転倒予防学会誌 7/1 27-35 （2020年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] 稲垣 圭吾, 鈴木 みずえ, 渥美 友梨, 柘植 美咲, 松崎 花奈子, 鳥居 史愛, 伊藤 友孝, 谷 重喜
[5]. 安定な歩行を支援するロボット杖の開発－特性評価とスマートフォンとの連携機能の開発－
地域ケアリング 23/4 75-80 （2020年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 伊藤 友孝，兼子 翔輔，賀 懌哲 [備考] 編集委員会からの特集号の依頼による再掲（誌面に明記）
[6]. 安定な歩行を支援するロボット杖の開発－特性評価とスマートフォンとの連携機能の開発－
地域ケアリング 21/11 52-57 （2019年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 伊藤 友孝，兼子 翔輔，賀 懌哲
[7]. 高齢者の不整地での歩行を支援するロボット杖の開発
日本ロボット学会誌 37/3 57-66 （2019年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 兼子翔輔，賀 懌哲，伊藤 友孝
[8]. Design of Brain-Machine Interface Using Near-Infrared Spectroscopy
Journal of Robotics and Mechatronics 25/6 1000-1010 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]伊藤 友孝 [共著者]Satoshi Ushiii,Takamfumi Sameshima,Yoshihiro Mitsui,Shohei Ohgi,Chihiro Mizuike
[9]. Design of Brain Machine Interface using Portable Near-InfraRed Spectroscopy
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science / - （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]伊藤 友孝 [共著者]Tokihisa Hirano,Yoshihiro Mitsui,Hideki Akiyama,Shohei Ohgi,Chihiro Mizuike
[10]. Brain Machine Interface using Portable Near-InfraRed Spectroscopy – Improvement of Classification Performance based on ICA analysis and Self-proliferating LVQ -
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems / - （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Tomotaka Ito [共著者]Hideki Akiyama,Tokihisa Hirono
[11]. 歩行動作の多面的評価と解析に基づく高齢者に対する転倒予防方法の意識付け
日本早期認知症学会誌 6/1 65-70 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 伊藤 友孝
[12]. 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
計測自動制御学会論文集 42/2 174-182 （2006年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]松丸隆文 [共著者]島和義,福山聡,伊藤友孝
[13]. 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
計測自動制御学会論文集 42/1 70-79 （2006年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]伊藤友孝 [共著者]弓達孝治,松井隆
[14]. 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
計測自動制御学会論文集 41/2 157-166 （2005年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]松丸隆文 [共著者]萩原潔,伊藤友孝
[15]. Mobile robot with eyeball expression as the preliminary-announcement and display of the robot's following motion
AUTONOMOUS ROBOTS 18/2 231-246 （2005年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]T.Matsumaru [共著者]K.Iwase,K.Akiyama,T.Kusada T.Itoh
[16]. 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法
計測自動制御学会論文集 40/9 958-967 （2004年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]松丸隆文 [共著者]萩原潔,伊藤友孝
[17]. 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
計測自動制御学会論文集 40/2 189-198 （2004年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]松丸隆文 [共著者]工藤新之介,遠藤久嗣,伊藤友孝
[18]. New Predictive Display Method of Motion and Force Information for Network Teleoperation Without Using Virtual Environment Model
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / CDROM （2003年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[19]. Adaptive Impedance Control for a Hydraulic Robot without Joint Torque Sensors based on a Improved Minimal Controller Synthesis Algorithm
The Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power / 609-614 （2002年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[20]. 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
第7回ロボティクスシンポジア / 65-70 （2002年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[21]. JST Webラーニングプラザ(事例に学ぶロボティクス)レッスン10(解説)
（2002年）
[責任著者・共著者の別]
[備考] ／共著担当箇所（レッスン10）
[22]. Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-oriented Virtual Tool Dynamics
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 16/5 505-516 （2000年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[23]. Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics
Journal of Robotics and Mechatronics 12/2 135-143 （2000年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[24]. Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics
Journal of Robotics and Mechatronics 12/2 135 （2000年）
[責任著者・共著者の別]
[25]. Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-oriented Virtual Tool Dynamics
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 16/5 505-516 （2000年）
[責任著者・共著者の別]
[26]. Neural Network-Based Learning of Human Skill in Hydraulic Robots
The Fourth JHPS International Symposium on Fluid Power / 655-660 （1999年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[27]. 拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニピュレーションシステムの構築
日本機械学会論文集C編 65/639 4364-4371 （1999年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[28]. Control of Position-Force Coupled Water Hydraulic Servo System
Joint International Conference on Advanced Science and Technology / 74-77 （1999年） [査読] 無
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[29]. New design of a human-machine cooperative tele-manipulation system based on extended virtual tool dynamics
ADVANCED ROBOTICS 13/3 313-314 （1999年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]T. Itoh [共著者]A. Andoh,F. Omura,T. Matsui
[30]. 拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニピュレーションシステムの構築
日本機械学会論文集C編 99/330 4364 （1999年）
[責任著者・共著者の別]
[31]. A Design Method of Human-machine Cooperative Telemanipulation System Based on Extended Virtual tool Dynamics
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 99/330 4364 （1999年）
[責任著者・共著者の別]
[32]. Improvement of Maneuverability of Telemanipulation System Using Virtual Tool Dynamics
Joint International Conference an Advanced Science and Technology / 12-15 （1998年） [査読] 無
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[33]. 通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法
日本機械学会論文集C編 64/621 1780-1785 （1998年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[34]. 通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法
日本機械学会論文集C編 64/621 1780-1785 （1998年）
[責任著者・共著者の別]
[35]. Passive Realization of Power Scaling of Telemanipulator with Communication Time Delay
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 64/621 1780-1785 （1998年）
[責任著者・共著者の別]
[36]. Scaled Telemanipulation with Communication Time Delay
IEEE International conference on Robotics and Automation / 2019-2024 （1996年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[37]. 力と運動のスケーリングを考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御
電気学会論文集C 115/10 1121-1127 （1995年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[38]. 受動性に基づくテレマニピュレータのTask-oriented制御
日本機械学会論文集C編 61/590 4007-4012 （1995年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[39]. Passive Realization of Task-oriented Scaled Teleoperation System
International Symposium on Micro-systems, Intelligent Materials and Robots / 528-531 （1995年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[40]. Scaled Telemanipulation System Using Semi-autonomous Task-oriented Virtual Tool
IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems / 124-129 （1995年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[41]. Tele-manipulation System Based on Task-oriented Virtual Tool
IEEE International conference on Robotics and Automation / 351-356 （1995年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[42]. 力と運動のスケーリングを考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 115/10 1121 （1995年）
[責任著者・共著者の別]
[43]. Task-oriented Control of Scaled Telemanipulation System
Transaction IEE of Japan 115/10 1121 （1995年）
[責任著者・共著者の別]
[44]. Task-oriented Conmtrol of Telemanipulator Based on Passivity
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 61/590 4007 （1995年）
[責任著者・共著者の別]
[45]. 受動性に基づくテレマニピュレータのTask-oriented制御
日本機械学会論文集C編 61/590 4007 （1995年）
[責任著者・共著者の別]
[46]. 仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
日本機械学会論文集C編 60/578 3440-3445 （1994年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[47]. Semi-autonomous Teleoperation System Using Virtual Tool
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication / 327-332 （1994年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[48]. Control of Master-Slave Manipulator Using Virtual Force
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 60/578 3440 （1994年）
[責任著者・共著者の別]
[49]. 仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
日本機械学会論文集C編 60/578 3440 （1994年）
[責任著者・共著者の別]
[50]. 外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御
日本機械学会論文集C編 59/563 2152-2156 （1993年） [査読] 有
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[51]. 外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御
日本機械学会論文集C編 59/563 186 （1993年）
[責任著者・共著者の別]
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