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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 :
早川 智洋 （HAYAKAWA Tomohiro）
学会発表・研究発表
[1]. Experimental validation of the wheel function in a transformable multi-functional end-effector
AROB 30th 2025 （2025年1月） 招待講演以外
[発表者]Mihiro Nakabayashi, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno
[2]. 合体変形により柔らかく形を変えるモジュラーロボットに関する研究
一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会, ロボットアイディア甲子園静岡西部大会 （2024年10月26日） 招待講演
[発表者]早川智洋
[3]. Experimental Verification of a Drilling Function in an End-Effector Capable of Multiple Functions Including Mobility and Operations through Morphological Transformation
SWARM2024 in September （2024年9月） 招待講演以外
[発表者]Reo Nishino, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno
[4]. 高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 （2024年5月） 招待講演以外
[発表者]細谷基生那, 道川稜平, 早川智洋, 野田哲男, 松野文俊
[5]. 実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 （2024年5月） 招待講演以外
[発表者]道川稜平, 王璽尋, 早川智洋, 藤澤隆介, 松野文俊
[6]. 形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 （2024年5月） 招待講演以外
[発表者]中林未宙, 早川智洋, 道川稜平, 保田俊行, 松野文俊
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