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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 :
竹内 勇剛 （TAKEUCHI Yugo）
竹内 勇剛 （TAKEUCHI Yugo）
教授
学術院情報学領域 - 情報科学系列
情報学部 - 情報科学科
大学院総合科学技術研究科情報学専攻 - 情報学コース
創造科学技術研究部 - インフォマティクス部門
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最終更新日：2025/06/11 2:05:26
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教員基本情報
修士(工学) 宇都宮大学 1994年3月
博士(学術) 名古屋大学 1999年3月
修士(学術) 名古屋大学 1996年3月 |
情報通信 - 知能情報学
情報通信 - ヒューマンインタフェース、インタラクション |
インタフェースデザイン
プログラミング学習
ヒューマン・ロボットインタラクション |
人―エージェント（ロボット）間における相互行為系に関する基礎研究
他者の意図認知のための身体的インタラクションに関する基礎研究
多人数対話における視線と発話タイミングに関する応用研究／自然な環境共有を実現するメディアコミュニケーションシステムの開発 |
| ヒューマン・エージェントインタラクション, エージェンシー知覚, 多人数コミュニケーション |
・電子情報通信学会
・日本認知科学会
・人工知能学会
・ヒューマンインタフェース学会
・情報処理学会 |
| http://cog.cs.inf.shizuoka.ac.jp |
研究業績情報
[1]. Exploring the Mutual Adaptation of Large Language Models and Emergent Decision-Making in Simulated Small Group Interactions
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) / - （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Shiiku, S. & Takeuchi, Y.
[2]. Two way Two-Way Human-Like Navigation System Using Large Language Models
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) / - （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Islam, M. & Takeuchi, Y.
[3]. Intrinsic motivation in cognitive architecture: intellectual curiosity originated from pattern discovery
Frontiers in Artificial Intelligence 7/1397860 - （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Nagashima, K., Morita, J., & Takeuchi, Y.
[4]. Automatic joint gaze generation between local and remote persons through telepresence robot
Proceedings of the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2024) / 631-637 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Ikoma, H. & Takeuchi, Y.
[5]. A Pilot Study on the Introduction and Interaction Creation of Communication Robots in Care Facilities --- A Comparison of China and Japan ---
2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2024) / - （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Zhang, Y. & Takeuchi, Y.
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[1]. コグニティブ インタラクション 〜次世代AIに向けた方法論とデザイン〜
オーム社 （2022年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共編者
[著者]植田一博，大本義正，竹内勇剛 [担当頁] 多数
[2]. Tomorrow’s Learning: Involving Everyone-Learning with and about Technologies and Computing
（2018年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[著者]Tohyama, S.,Matsuzawa, Y.,Yokoyama, S.,Koguchi, T.,Takeuchi, Y.
[3]. 人とエージェントとの<間>をデザインする
東京電機大学出版局 （2007年）
[著書の別]著書（研究）
[単著・共著・編著等の別] 単訳
[著者]山田誠二ほか7名
[4]. 人とロボットの<間>をデザインする
東京電機大学出版局 （2007年）
[著書の別]著書（教育）
[単著・共著・編著等の別] 共著
[備考] 共著担当箇所(11章 259-288)
[5]. 養老孟司 アタマとココロの正体
日経ビジネス人文庫 （2003年）
[著書の別]その他
[単著・共著・編著等の別] 単著
[著者]竹内勇剛
[備考] 共著担当箇所(コンピュータの人間らしさとは)
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[1]. 学内共同研究 メタ対話の生起過程と機能のモデル化
代表 （ 2024年4月 ～ 2025年3月 )
[相手先] 日本電信電話株式会社
[2]. 国内共同研究 メタ対話の生起過程と機能のモデル化
代表 （ 2023年4月 ～ 2024年3月 ）
[3]. 国内共同研究 メタ対話の生起過程と機能のモデル化
代表 （ 2022年4月 ～ 2023年3月 ）
[4]. 国内共同研究 メタ対話の生起過程と機能のモデル化
代表 （ 2021年4月 ～ 2022年3月 ）
[5]. 国内共同研究 メタ対話の生起過程と機能のモデル化
代表 （ 2020年9月 ）
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[1]. 対話参入時の他者への配慮を伴ったロボットの行動デザイン （ 2022年4月 ～ 2024年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 代表
[2]. 周囲の人たちへの配慮を伴った公共場面でのロボットの行動デザイン （ 2020年4月 ～ 2022年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 代表
[3]. 認知的インタラクションデザイン学（成果取りまとめ） （ 2019年4月 ～ 2020年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 分担
[4]. 意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用 （ 2018年4月 ～ 2019年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 分担
[備考] H30予算額
[5]. 認知的インタラクションデザイン学：意思疎通のモデル論的理解と人工物設 計への応用 （ 2018年4月 ～ 2019年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 分担
[備考] H30予算額
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| [1]. ローカルエコーチェンバーをステアリングするトラスト調和メカニズムの認知的検討 （2023年11月 - 2026年3月 ) [提供機関] JST [制度名] RISTEX [担当区分] 研究分担者 |
[1]. HCS賞 グラフ理論に基づく対話構造に立脚した遠隔対話システムデザインの提案 （2022年12月)
[受賞者] 市川雅也，竹内勇剛 [授与機関] 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
[2]. HAIシンポジウム2020 "優秀論文賞（Outstanding Research Award）" （2020年3月)
[授与機関] HAIシンポジウム実行委員会
[3]. HAIシンポジウム2020 Impressive Long-paper Award （2020年3月)
[授与機関] HAIシンポジウム2020実行委員会
[4]. ヒューマンコミュニケーション賞 （2018年12月)
[授与機関] 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ
[5]. 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション賞 （2018年12月)
[授与機関] 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ
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| [1]. 知識共有促進システム [出願番号] 200740 (2000年7月3日) [特許番号] 3611509 |
[1]. ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム （2020年10月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] オンライン
[2]. 第36回日本認知科学会大会 （2019年9月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 静岡大学
[3]. HCGシンポジウム2016 （2016年12月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 金沢市
[4]. HCGシンポジウム2015 （2015年12月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 高松市
[5]. 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 （2008年3月)
[役割] 責任者(議長、実行委員長等） [開催場所] 北九州
[備考] 学会主催者（電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会）
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[1]. 学生引率(富士通研究所) （2010年9月 )
[2]. 学生引率(国際電気通信基礎技術研究所) （2009年3月 )
[3]. 学生引率(伊良湖いこいの村) （2003年4月 )
[4]. 学生引率(伊良湖いこいの村) （2002年4月 )
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教育関連情報
[1]. 大学院科目（博士） ヒューマンインタフェース論 （2024年度 - 前期 )
[2]. 学部専門科目 モデリング （2024年度 - 前期 )
[3]. 大学院科目(修士） 認知科学論 （2024年度 - 前期 )
[4]. 学部専門科目 人間情報活用論 （2024年度 - 前期 )
[5]. 学部専門科目 知能科学 （2024年度 - 前期 )
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2024年度
卒研指導学生数（3年） 3 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 7 人
博士指導学生数(主指導) 3 人 博士指導学生数(副指導) 3 人
2023年度
卒研指導学生数（3年） 5 人
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 7 人
博士指導学生数(主指導) 1 人 博士指導学生数(副指導) 4 人
2022年度
卒研指導学生数（3年） 4 人
卒研指導学生数（4年） 6 人
修士指導学生数 2 人
博士指導学生数(主指導) 1 人 博士指導学生数(副指導) 4 人
2021年度
卒研指導学生数（3年） 5 人
卒研指導学生数（4年） 5 人
修士指導学生数 6 人
博士指導学生数(主指導) 2 人 博士指導学生数(副指導) 1 人
2020年度
卒研指導学生数（4年） 4 人
修士指導学生数 9 人
博士指導学生数(主指導) 2 人 博士指導学生数(副指導) 2 人
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[1]. INTERACTION2024 インタラクティブ発表賞（PC推薦） (2024年3月)
[受賞学生氏名] 椎久翔太 (総合科学技術研究科)
[授与団体名] インタラクション2024プログラム委員会
[2]. HCS賞 (2022年12月)
[受賞学生氏名] 市川雅也 (情報学部)
[授与団体名] 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
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| [1]. 静岡大学ラグビー部監督 （2006年4月 ) |
社会活動
[1]. 出張講義 ヤマハ発動機出前講座 （2024年11月 )
[内容] 認知科学とインタラクション
[備考] ヤマハ発動機本社
[2]. シンポジウム USC Symposium （2024年9月 )
[備考] University of South California
[3]. 公開講座 デジタルヒューマン協議会 （2024年2月 )
[内容] 対人インタラクションにおける人らしさの意味
[4]. 出張講義 ヤマハ発動機出前講座 （2023年11月 )
[内容] 認知科学とインタラクション
[備考] ヤマハ発動機本社
[5]. 講演会 以心伝心へのアプローチ ～セマンティックコミュニケーションの技術と動向～ （2023年9月 )
[内容] 認知的視座から考究するコミュニケーションとインタラクション
[備考] 電子情報通信学会ソサイエティ大会（名古屋大学）
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[1]. 新聞 IT技術生かし競技力を向上へ 中区で情報学シンポ (2018年12月23日)
[備考] 中日新聞朝刊10面
[2]. 新聞 情報学研究 学科超えて 静大、新選択科目を導入 学生が実習企画も (2017年8月3日)
[備考] 静岡新聞夕刊3面 |
[1]. 常任運営委員 （2025年1月 - 2026年12月 ) [団体名] 日本認知科学会
[活動内容]学会運営
[2]. 第38回人工知能学会全国大会 現地実行委員長 （2023年10月 )
[活動内容]大会開催のための準備
[3]. 常任運営委員 （2023年1月 - 2024年12月 ) [団体名] 日本認知科学会
[活動内容]学会運営
[4]. 常任運営委員 （2022年1月 - 2022年12月 ) [団体名] 日本認知科学会
[活動内容]学会運営
[5]. コミュニケーション支援研究会委員長 （2022年1月 - 2023年12月 ) [団体名] ヒューマンインタフェース学会
[活動内容]研究会の運営
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[1]. 静岡県ラグビーフットボール協会 評議員 （2023年4月 )
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国際貢献実績
| [1]. HAI studies promotion campaign （2020年4月 ) |
| [1]. International Conference on Human-Agent Interaction Steering Committee （2013年4月 ) |
管理運営・その他
[1]. 専攻長／部門長 （2020年4月 - 2024年3月 )
[備考] 創造科学技術大学院
情報科学領域／インフォマティック部門
[2]. 情報学部情報科学科長 （2017年4月 - 2018年3月 ) |
| 1997-2001 社会的な人間-コンピュータ間インタラクションに関する研究に従事2001- 上記に加え,ネットワークを介した対人コミュニケーションに関する研究に従事 |