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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小西 達裕 (KONISHI Tatsuhiro)

学会発表・研究発表

【学会発表・研究発表】
[1]. プログラミング演習中の学習者の演習行動履歴の分析結果を用いた演習支援
人工知能学会 第37回全国大会, 1R4-OS-10a-03 (2023年6月) 招待講演以外
[発表者]小暮 悟, 池亀 智紀, 野口 靖浩, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕
[2]. 場当たり的なデバッグを行ってしまう学習者向け体系的デバッグ手順学習支援環境の複数関数を含むプログラムへの対応
人工知能学会 先進的学習科学と工学研究会(ALST研), SIG-ALST-097-07, pp.36-41 (2023年3月) 招待講演以外
[発表者]山本 頼弥, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[3]. 意味交渉学習のための日本語学習支援システムの構築
人工知能学会 先進的学習科学と工学研究会(ALST研), SIG-ALST-097-03, pp.36-41 (2023年3月) 招待講演以外
[発表者]吉田 聖, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 近藤 真
[4]. 節間・文間の時間的関係及び時制上の制約の視覚化による英語時制学習教育支援システム
教育システム情報学会第47回全国大会 G3-2, pp.193-194 (2022年8月) 招待講演以外
[発表者]永田 晴都, 小西 達裕
[5]. 段階型拡張PADに基づくアルゴリズム学習に対応したTEDViTの開発
人工知能学会 先進的学習科学と工学研究会(ALST研), SIG-ALST-094-09, pp.49-454 (2022年3月) 招待講演以外
[発表者]相馬 洸希, 小暮 悟, 野口 靖浩, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[6]. プログラミング演習における行き詰まり検出に基づく個別指導支援システムのオンライン・オンデマンド型演習への対応
人工知能学会 先進的学習科学と工学研究会(ALST研), SIG-ALST-094-07, pp.37-42 (2022年3月) 招待講演以外
[発表者]池亀 智紀, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[7]. 意味交渉の学習に対応した日本語支援システム構築
人工知能学会 先進的学習科学と工学研究会(ALST研), SIG-ALST-094-08, pp.43-48 (2022年3月) 招待講演以外
[発表者]吉田 聖, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 近藤 真
[8]. 学習者の行動と知識のモデルに基づく双方向主導型学初級統計学習支援システム
信学技報, vol. 121, no. 406, ET2021-75, pp. 135-140 (2022年3月) 招待講演以外
[発表者]鈴木香名子, 小西達裕
[9]. 対話シチュエーションの教師による編集を可能とするロールプレイ型日本語学習支援システムの構築
電子情報通信学会 教育工学研究会(ET研), ET2021-48, pp.31-36 (2022年1月) 招待講演以外
[発表者]鎌田 雄大, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 近藤 真
[10]. オブジェクト指向言語に対応したプログラム挙動視覚化システムTEDViTの開発
電子情報通信学会 教育工学研究会(ET研), ET2021-47, pp.25-30 (2022年1月) 招待講演以外
[発表者]鈴木 友佑, 小暮 悟, 野口 靖浩, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[11]. プログラム挙動視覚化ツールTEDViT におけるオブジェクトプロパティへの変数値写像機能の構築
教育システム情報学会第46回全国大会C5-2, pp.229-230 (2021年9月) 招待講演以外
[発表者]相馬 洸希, 小暮 悟, 野口 靖浩, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[12]. プログラミング演習における行き詰まり検出器と静的解析器を利用した個別指導支援システムの構築
教育システム情報学会第46回全国大会C4-3, pp.187-188 (2021年9月) 招待講演以外
[発表者]池亀 智紀, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[13]. レポートの書き方指導のための 学生レポート論理構造可視化システムの構築
人工知能学会 第35回全国大会, 2Xin5-11, pp.1-4 (2021年6月) 招待講演以外
[発表者]柳瀬 翔, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕,
[14]. 教師が自由にシチュエーションを設定可能なロールプレイ型日本語学習支援システムの構築
人工知能学会 第91回 先進的学習科学と工学研究会 (2021年3月15日) 招待講演以外
[発表者]鎌田 雄大, 野口 靖浩,小暮 悟, 小西 達裕, 近藤 真
[15]. プログラム挙動視覚化システムTEDViTの雛型提示型演習への対応
人工知能学会 第91回 先進的学習科学と工学研究会 (2021年3月15日) 招待講演以外
[発表者]鈴木 友佑, 小暮 悟, 野口 靖浩, 山下 浩一, 山本 頼弥, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[16]. Testabilityに基づくプログラム設計学習支援システムのモックへの対応
人工知能学会 第88回 先進的学習科学と工学研究会 (2021年3月15日) 招待講演以外
[発表者]村松 昌哉, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[17]. 初級統計学習における誘導機能と助言機能を持つ学習支援システムの構築
教育システム情報学会2020年度第3回研究会,pp.13-19. (2020年9月27日) 招待講演以外
[発表者]鈴木香名子, 小西達裕
[備考] 教育システム情報学会、オンライン開催
[18]. Testabilityに基づくプログラム設計学習支援システムのモックへの対応
人工知能学会 第88回 先進的学習科学と工学研究会, pp.43-47 (2020年3月) 招待講演以外
[発表者]村松 昌哉, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[備考] 開催場所(静岡:現地開催コロナウィルス対策によりキャンセル)
[19]. 日本語ディクトグロス学習環境における協調学習者エージェントの再現文 と対話応答文の生成手法の検討
人工知能学会 第88回 先進的学習科学と工学研究会, pp.50-54 (2020年3月) 招待講演以外
[発表者]鎌田 雄大, 野口 靖浩, 小暮 悟, 小西 達裕, 近藤 真, 伊東 幸宏
[備考] 開催場所(静岡:現地開催コロナウィルス対策によりキャンセル)
[20]. プログラム挙動視覚化システムTEDViTの発見学習利用と視覚化ルール自動生成機構の構築
人工知能学会 第88回 先進的学習科学と工学研究会, pp.55-60 (2020年3月) 招待講演以外
[発表者]鈴木 友佑, 小暮 悟, 野口 靖浩, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[備考] 開催場所(静岡:現地開催コロナウィルス対策によりキャンセル)
[21]. アルゴリズムとコード間の関係に着目したデバッグ活動の学習を支援する システムの検討
人工知能学会 第88回 先進的学習科学と工学研究会, pp.65-70 (2020年3月) 招待講演以外
[発表者]山本 頼弥, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[備考] 開催場所(静岡:現地開催コロナウィルス対策によりキャンセル)
[22]. UMLクラス図の自然言語化に基づくクラス図自己レビュー支援環境の構築
教育システム情報学会第44回全国大会, P1-19, pp.37-38 (2019年9月) 招待講演以外
[発表者]西畑 瞬,高倉 将希,岸本 祐季,野口 靖浩,小暮 悟,近藤 真,小西 達裕
[備考] 開催場所(静岡)
[23]. 視覚化に基づくプログラムの脆弱性学習支援システムの構築
教育システム情報学会第44回全国大会, P1-23, p.45-46 (2019年9月) 招待講演以外
[発表者]瀧 嘉人,野口 靖浩,小暮 悟,山下 浩一,小西 達裕,伊東 幸宏
[備考] 開催場所(静岡)
[24]. Testabilityに基づくプログラム設計学習支援システムの構築と教育実践
電子情報通信学会, 信学技報, ET2018-80, pp.19-24 (2019年1月) 招待講演以外
[発表者]伊原 大貴, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[備考] 主催:電子情報通信学会
[25]. Testabilityに基づくプログラム学習支援システムの構
第16回情報学ワークショップ(WiNF2018)予稿集, B2, pp.1-6 (2018年11月) 招待講演以外
[発表者]伊原 大貴, 野口 靖浩, 小暮 悟, 山下 浩一, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[26]. 問題集作成を通じて俯瞰的理解を支援する学習支援システム
教育システム情報学会全国大会論文集, A2-4, PP.113-114 (2018年9月) 招待講演以外
[発表者]落合弘基, 小西達裕
[27]. プログラミング演習中の学習者の行動分析に基づく課題依存型行き詰まり検出器の試作
人工知能学会 第32回全国大会 4H1-OS-9a オーガナイズドセッション:プロセス中心のシステムデザインとラーニングアナリティクス (2018年6月) 招待講演以外
[発表者]小暮 悟, 木下 恭輔, 山下 浩一, 野口 靖浩, 小西 達裕, 伊東 幸宏
[28]. 対象世界上で学習者プログラムの挙動を視覚化する学習支援システムの構築
電子情報通信学会, 信学技報, Vol. 117, No. 421, ET2017-82, pp. 13-18 (2018年1月) 招待講演以外
[発表者]手塚 大貴,小西 達裕,小暮 悟,野口 靖浩,山下 浩一
[備考] 主催:電子情報通信学会 開催地:神戸大学
[29]. プログラミング演習における演習履歴自動収集環境とそれを利用した授業改善の枠組み
人工知能学会 第31回 全国大会, 1F1-OS-26a-2 (2017年5月) 招待講演以外
[発表者]小暮 悟,杉山 匠,野口 靖浩,小西 達裕,伊東 幸宏
[備考] 人工知能学会主催 愛知県名古屋市 ウインクあいち
[30]. 物理を対象とした類推的思考を促す準発 見型学習支援システムの構築
教育システム情報学会2016年度学生研究発表会東海地区 (2017年3月) 招待講演以外
[発表者]榎田剛士,小西 達裕,伊東幸宏
[備考] 開催地:名城大学名古屋サテライトキャンパス
[31]. 学習マップを用いたプログラミング初級者への学習支援システムの構築
教育システム情報学会2016年度学生研究発表会東海地区 (2017年3月) 招待講演以外
[発表者]朝倉諒介,野口 靖浩,小暮 悟,山下 浩一,小西 達裕,伊東幸宏
[備考] 開催地:名城大学名古屋サテライトキャンパス
[32]. プログラミング演習における迷い検出に基づく学習教育支援システムの構築
電子情報通信学会技術報告, Vol.116, No.438, ET2016-92 (2017年1月) 招待講演以外
[発表者]杉山 匠,小暮 悟,山下 浩一,野口 靖浩,小西 達裕,伊東 幸宏
[33]. 初学者に体系的デバッグ手順を指導する学習支援システムと講義パッケージの設計
教育システム情報学会 第41回全国大会予稿集, pp.367-368 (2016年8月) 招待講演以外
[発表者]山本 頼弥,野口 靖浩,小暮 悟,山下 浩一,小西 達裕,伊東 幸宏
[34]. 指導履歴の再利用によるプログラミング個別指導支援システムの構築
教育システム情報学会 2015年度学生研究発表会東海地区 (2016年3月) 招待講演以外
[発表者]大沢 良太,小暮 悟,山下 浩一,野口 靖浩,小西 達裕,伊東 幸宏
[35]. 旅行ブログの意味解析結果を利用した旅行プランニング支援システム
観光情報学会 第2回とうかい観光情報学研究会 (2016年2月) 招待講演以外
[発表者]橋本 晃太,小暮 悟,野口 靖浩,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[36]. プログラムの挙動を教師の説明意図に基づいて視覚化する学習支援環境の構築と実践授業における活用
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.115, No.444, ET2015-92, pp.41-46 (2016年1月) 招待講演以外
[発表者]藤岡 僚太,小暮 悟,野口 靖浩,山下 浩一,小西 達裕,伊東 幸宏
[37]. 日本語対話訓練システムにおけるシチュエーション知識を利用したつづり誤りの検出と訂正
第13回情報学ワークショップ WiNF2015論文集, pp.82-87 (2015年12月) 招待講演以外
[発表者]猪原 唯史,野口 靖浩,小暮 悟,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[38]. 日本語ディクトグロスシテムにおける協調学習者エージェントとの対話ため文法・脈状況を踏まえた解答作成支援
教育システム情報学会, 2015年度第3回研究会 Vol.30, No.3, pp.67-72 (2015年9月) 招待講演以外
[発表者]小暮 悟,田代 朝紀,野口 靖浩,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[39]. プログラムの挙動を視覚化する学習支援システムを利用した アルゴリズム教育の実践
教育システム情報学会, 第40回全国大会講演論文集 (2015年9月) 招待講演以外
[発表者]山下 浩一,藤岡 僚太,小暮 悟,野口 靖浩,小西 達裕,伊東 幸宏
[40]. ワークシートと同期観察ツールを用いた体系的デバッグ手順学習支援環境の構築
電子情報通信学会ET研究会技術研究報告, Vol.115, No.74, ET2015-12, pp.7-12 (2015年6月) 招待講演以外
[発表者]山本 頼弥,野口 靖浩,小暮 悟,山下 浩一,小西 達裕,伊東 幸宏
[41]. 初学者に体系的デバッグ手法を学ばせるための学習環境
教育システム情報学会, 第39回全国大会講演論文集, pp.453-454 (2014年9月) 招待講演以外
[発表者]山本 頼弥,野口 靖浩,小暮 悟,山下 浩一,小西 達裕, 伊東 幸宏,
[42]. 対象世界におけるプログラムの挙動を視覚化する教材の作成支援環境
教育システム情報学会, 第39回全国大会講演論文集, pp.77-78 (2014年9月) 招待講演以外
[発表者]藤岡 僚太,小暮 悟,野口 靖浩,山下 浩一,小西 達裕, 伊東 幸宏
[43]. 多重ループ理解を支援するコードリーディング支援環境を用いた教育実践
電子情報通信学会 教育工学研究会研究報告, 信学技報 Vol.114, No.82, pp.7-12 (2014年6月) 招待講演以外
[発表者]山下 浩一,長尾 貴正,小暮 悟,小西 達裕, 伊東 幸宏
[44]. アルゴリズム理解・コードリーディング・デバッグを総合的に支援する学習支援環境
電子情報通信学会,信学技報ET2014-4, pp.17-22 (2014年5月) 招待講演
[発表者]小西 達裕,小暮 悟,野口 靖浩,山下 浩一,伊東 幸宏
[45]. FonFを指向する日本語ディクトグロスシステムの開発と評価
教育システム情報学会 研究報告, Vol.28, No.3, pp.45-52 (2013年9月) 招待講演以外
[発表者]田代 朝紀,小暮 悟,野口 靖浩,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[46]. 学習者プログラム半自動評価システムへの動的解析の導入
教育システム情報学会第38回全国大会講演論文集, pp.283-284 (2013年9月) 招待講演以外
[発表者]王 子頁,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[47]. 対象世界・プログラム・操作系列の視覚化に基づく多重ループ教育の実践
教育システム情報学会第38回全国大会講演論文集, pp.383-384 (2013年9月) 招待講演以外
[発表者]山下 浩一,岡本 真,小暮 悟,野口 靖浩,小西 達裕,伊東幸宏
[48]. 対象世界・プログラム・操作系列の対応を視覚化するプログラミング・アルゴリズム学習支援環境の構築と評価
教育システム情報学会 平成24年度 東海地区学生研究発表会予稿集 (2013年3月) 招待講演以外
[発表者]岡本 真,小暮 悟,野口 靖浩,山下 浩一,小西 達裕,伊東 幸宏
[49]. 連続現象モデルを用いた意味理解と対話システムへの利用
人工知能学会, 全国大会第26回大会「意味と理解のコンピューティング」, 4K1-OS2-8 (2012年6月) 招待講演以外
[発表者]西巻 孝洋,野口 靖浩,小暮 悟,小西 達裕,小林 一郎,麻生 英樹,高木 朗,近藤 真,伊東 幸宏
[50]. 音声対話制御のためのHIS-POMDP学習・評価プロトタイプツールの開発
人工知能学会, 第64回 言語・音声理解と対話処理研究会 (2012年3月) 招待講演以外
[発表者]野末 隆史,小暮 悟,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏
[51]. 対象世界・プログラム・操作系列の対応を視覚化するプログラミング・アルゴリズム学習環境
教育システム学会 第36回全国大会 (2011年9月) 招待講演以外
[発表者]岡本 真,小暮悟,野口 靖浩,小西 達裕,伊東 幸宏
[52]. プログラミング教育における学生レポートの自動分類・手動分類に基づく総合評価支援
教育システム学会 第36回全国大会 (2011年9月) 招待講演以外
[発表者]中村 李紀,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[53]. プログラマ視点を考慮したアルゴリズム学習支援システムの検討
人工知能学会 第60回 先進的学習科学と工学研究会 (2010年11月) 招待講演以外
[発表者]野口靖浩,小暮悟,小西達裕,伊東幸宏
[54]. FonFを指向する日本語対話訓練システムにおける学習者の誤り判定機構の拡張
教育システム情報学会 第35回全国大会 (2010年8月) 招待講演以外
[発表者]佐野良,野口靖浩,小暮悟,小西達裕,近藤真,伊東幸宏
[55]. FonF指向の日本語対話訓練システムにおける学習者発話に含まれる学習目標言語形式の正誤判定
教育システム情報学会 第4回学生・院生研究発表会 (2010年3月) 招待講演以外
[発表者]大長容子,小西達裕,近藤真,小暮悟,伊東幸宏
[56]. 複数の車内機器操作と雑談を扱えるマルチタスク音声対話システムのユーザビリティの向上
情報処理学会 第80回 音声言語情報処理研究会 (2010年2月) 招待講演以外
[発表者]尾崎 健太郎,小暮 悟,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏
[57]. 複数家電用音声インタフェースのユーザビリティの向上
情報処理学会 第80回 音声言語情報処理研究会 (2010年2月) 招待講演以外
[発表者]小木 理紗子,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[58]. 日本語対話訓練システムにおける自然言語からの対話状況知識生成と学習者の発話理解
教育システム情報学会, 平成20年度JSiSE学生研究発表会(東京会場) (2009年3月) 招待講演以外
[発表者]呉 宇東,小暮 悟,小西 達裕,近藤 真,伊東幸宏
[59]. 音声認識における認識単語の競合情報を利用した言語理解と対話制御の構築
人工知能学会 第55回言語・音声理解と対話処理研究会 技術報告 (2009年3月) 招待講演以外
[発表者]細貝 隆行,小暮 悟,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏
[60]. グループコミュニケーションの活性化を目的とするRFIDを用いたスケジュール遂行支援システムの開発
電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (2009年3月) 招待講演以外
[発表者]戸塚 大介,小暮 悟,小西 達裕,竹内 勇剛,伊東 幸宏
[61]. 複数家電の連携操作が可能な家電音声入力インタフェースの構築
情報処理学会 第75回音声言語情報処理研究会 技術報告 (2009年2月) 招待講演以外
[発表者]山下 浩司,小木 理紗子,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[62]. 単一節の解釈の曖昧性によるユーザ-システム間の誤解に対処する対話制御の構築
人工知能学会 第52回 言語・音声理解と対話処理研究会 技術報告, pp.37-42 (2008年3月) 招待講演以外
[発表者]門畑 拓人,池ヶ谷 有希,野口 靖浩,小暮 悟,近藤 真,小西 達裕,伊東 幸宏
[63]. メニュー操作を考慮した機種非依存の家電統合インタフェース
情報処理学会, 第70回音声言語情報処理研究会研究報告, pp. 89-94 (2008年2月) 招待講演以外
[発表者]小川 耕司,山下 浩司,小暮 悟,小西達裕,伊東幸宏
[64]. 異機種を統一的に利用可能な家電統合インタフェースの構築
情報学ワークショップ2007 (WiNF2007), pp. 99-102 (2007年9月) 招待講演以外
[発表者]小川 耕司,小暮 悟,小西達裕,伊東幸宏
[65]. プログラムの問題領域上での動作説明を行う学習支援システムにおけるモニタリング処理への対応
人工知能学会 第49回 先進的学習科学と工学研究会 (2007年3月) 招待講演以外
[発表者]相澤 直人,安間 文彦,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[66]. 機械機構シミュレータと学習シナリオ設定機構を持つ学習支援システムの構築
教育システム情報学会, 平成18年度JSiSE学生・院生研究発表会 (2007年3月) 招待講演以外
[発表者]臼井 智,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[67]. 複数認識結果から得られる単語信頼度の統合手法と言語理解に関する研究
人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会, 2007- SLUD- 49- 11, pp. 57-62 (2007年3月) 招待講演以外
[発表者]陰地 祐太,小暮 悟,伊藤 敏彦,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏
[68]. 名詞句のレファレントの誤解釈をリカバリー可能な対話制御
電子情報通信学会情報・システムソサイエティ総合大会学生ポスターセッション, pp. 54 (2007年3月) 招待講演以外
[発表者]野畑 明宏,野口 靖浩,小暮 悟,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[69]. 文脈情報と応答内容を用いた単語生起確率の動的生成手法に関する検討
情報処理学会 音声言語処理研究会 2007- SLP- 065-13, pp. 67-72 (2007年2月) 招待講演以外
[発表者]岩崎 祥範,小暮 悟,伊藤 敏彦,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏
[70]. モジュラリティの高い対話制御開発環境の試作
情報処理学会, 電子情報通信学会,FIT2006(第5回情報科学技術フォーラム) (2006年9月) 招待講演以外
[発表者]繁田 佳宏,池ヶ谷 有紀,野口 靖浩,小暮 悟,伊藤 敏彦,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[71]. プログラムの問題領域での動作説明を行う学習支援システムにおけるモニタリング処理への対応
教育情報システム情報学会第31回全国大会 (2006年8月) 招待講演以外
[発表者]相澤 直人,安間 文彦,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[72]. 意味の位置づけを考慮した意味表現方式と依存関係の解釈
人工知能学会全国大会第20回大会 (2006年6月) 招待講演以外
[発表者]野口 靖浩,池ヶ谷 有希,高木 朗,麻生 英樹,小暮 悟,小西 達裕,近藤 真,伊東 幸宏
[73]. プログラムの問題領域上での動作説明を行う学習支援システムにおけるモニタリング処理への対応
人工知能学会 第49回 先進的学習科学と工学研究会, pp. 41-46 (2006年3月) 招待講演以外
[発表者]相澤 直人,安間 文彦,小暮 悟,小西 達裕,伊東 幸宏
[74]. 単語信頼度と検索結果を利用した協調的応答戦略
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会, SIG- SLUD- A503- 07,pp.33-38 (2006年3月) 招待講演以外
[発表者]高木 浩吉,小暮 悟,伊藤 敏彦,甲斐 充彦,小西 達裕,伊東 幸宏