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Researcher DataBase - Personal Information : Kobayashi Yuichi

Grants-in-aid for Scientific Research

【Grants-in-aid for Scientific Research 】
[1]. 部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張 （ 2022/4 ～ 2024/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (A) leader
[2]. 可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討 （ 2021/4 ～ 2025/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (B) leader
[Notes] 分担者なし

[3]. 写像間の変換推定にもとづく部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの開発 （ 2020/4 ～ 2022/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (A) leader
[Notes] B05班

[4]. 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法 （ 2017/4 ～ 2020/1 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader

[5]. 複数メディア併用とセンサデータ転送によるロバストな衝突防止車々間通信システム （ 2015/4 ～ 2019/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (B) member

[6]. 実際の行動経験を反映した画像特徴にもとづく屋外環境認識法 （ 2013/4 ～ 2016/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (C) leader

[7]. リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術 （ 2013/4 ～ 2015/3 ） Grant-in-Aid for Scientific Research (B) member

[8]. 機械学習を用いた環境相互作用の未知な対象物操作の学習制御 （ 2010/4 ～ 2013/3 ） Grant-in-Aid for Young Scientists (B) leader

[9]. 多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成 （ 2004/4 ～ 2006/3 ） Grant-in-Aid for Young Scientists (B) leader