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Researcher DataBase - Personal Information : Kobayashi Yuichi

Joint or funded research

【Joint or funded research】
[1]. joint (with other institution) 油圧ショベルの自律制御に関する研究
leader （ 2024/11 ～ 2026/3 )
[Partners] 住友重機械工業株式会社
[2]. joint (with other institution) 自律移動ロボットの動作軌道自動生成
leader （ 2024/7 ～ 2025/6 )
[Partners] 芝浦機械株式会社
[3]. joint (with other institution) ロボットの自律制御に関する研究
leader （ 2023/7 ～ 2024/9 )
[Partners] 住友重機械工業株式会社
[4]. joint (with other institution) 自律移動ロボットの動作軌道自動生成
leader （ 2023/6 ～ 2024/3 )
[Partners] 芝浦機械株式会社
[5]. joint (with other institution) ロボットの自律制御に関する研究
leader （ 2021/12 ～ 2023/3 )
[Partners] 住友重機械工業株式会社
[6]. funded (public) 機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化
member （ 2021/3 ～ 2023/2 )
[Partners] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社
[Notes] 2020年12月のStageGate審査通過により2年間の研究期間延長
[7]. joint (with other institution) ロボットの自律制御に関する研究
leader （ 2020/7 ～ 2021/3 )
[Partners] 住友重機械工業株式会社
[8]. joint (with other institution) 走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行
leader （ 2019/9 ～ 2020/3 )
[Partners] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所
[9]. funded (public) 機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化
member （ 2019/6 ～ 2021/2 )
[Partners] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社
[10]. funded (public) AIによるワイヤボンド検査装置用画像処理パラメータ設定の効率化
leader （ 2019/5 ～ 2019/12 )
[Partners] ソフトワークス株式会社，公益財団法人浜松地域イノベーション推進機構
[Notes] A-SAP産学官金連携イノベーション推進事業
[11]. joint (with other institution) ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究
leader （ 2019/4 ～ 2020/3 )
[Partners] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学
[12]. joint (with other institution) 最先端自律航法ロボットの研究開発
leader （ 2019/4 ～ 2020/3 )
[Partners] 株式会社ウチゲン
[13]. joint (with other institution) 最先端自律航法ロボットの研究開発
leader （ 2018/9 ～ 2019/3 )
[Partners] 株式会社ウチゲン
[14]. joint (with other institution) 走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行
leader （ 2018/9 ～ 2019/8 )
[Partners] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所
[15]. joint (with other institution) ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究
leader （ 2018/4 ～ 2019/3 )
[Partners] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学
[16]. joint (with other institution) 農業用移動ロボットのための環境認識
leader （ 2017/12 ～ 2019/3 )
[Partners] 株式会社ソミック石川，静岡県農林技術研究所
[17]. joint (with other institution) 雑踏内を移動する自律移動ロボットの移動計画アルゴリズムの開発
leader （ 2017/4 ～ 2019/9 )
[Partners] トヨタ自動車
[18]. joint (international) フンボルト財団 人と協働するロボットのためのコミュニケーション方法の開発
leader （ 2016/1 ～ 2017/9 )
[Partners] ミュンヘン工科大学 自動制御工学研究室
[19]. funded (public) タフロボティクスチャレンジ 地勢の多重解像度データベースを用いた飛行プラットホームによる被災状況の効率的な把握と情報提示
member （ 2014/10 ～ 2017/9 )
[Partners] 革新的研究開発推進プログラム
[20]. joint (with other institution)
leader （ 2013/4 ～ 2014/3 ）
[21]. joint (with other institution)
leader （ 2012/4 ～ 2013/1 ）