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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小林 祐一 （Kobayashi Yuichi）

特許　等

【特許　等】
[1]. ハンドリング装置及びプログラム [出願番号] 2024-107225 (2024年7月3日)
[備考] 住友重機械工業株式会社との共同研究
[2]. ピッキング装置、情報処理装置及びプログラム [出願番号] 2021-039870 (2022年12月1日) [特許番号] 特願2022-192881
[備考] 住友重機械工業株式会社との共同研究
[3]. 経路生成方法及び経路生成装置 [出願番号] 2021-039870 (2021年3月12日) [特許番号] 特願2021-039870
[備考] NEDOプロジェクト「機械学習による生産支援ロボットの現場導入期間削減と多能化」の研究成果の特許化， 株式会社スキューズとの共同研究
[4]. Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot [出願番号] 17064006 (2020年10月6日) [特許番号] US 11642791 B2 (2023年5月9日)
[5]. 経路検出装置 [出願番号] 2020-90551 (2020年5月25日) [特許番号] 特願2020-90551
[備考] 農業用移動ロボットのための環境認識法に関する共同研究（ソミックマネージメントホールディングス，静岡県農林技術研究所）の研究成果の特許化
[6]. 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム [出願番号] 2019-185159 (2019年10月8日) [特許番号] 特願2019-185159 (2019年10月15日)
[7]. 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム [出願番号] 2019-185159 (2019年10月8日) [特許番号] 特許第7221839号 (2023年2月6日)
[備考] 共同出願人：トヨタ自動車株式会社、国立大学法人岩手大学
[8]. Navigation Device, Simulation Device, Moving Device, and Navigation Method [出願番号] PCT/JP2014003250 (2016年2月22日) [特許番号] 20160169694 (2018年2月6日)
[備考] 14823449.5 - 1557
[9]. ナビゲーション装置、シミュレーション装置、移動装置およびナビゲーション方法 [出願番号] 2013-145891 (2013年7月11日) [特許番号] 特開2015-17914(P2015-17914A) (2015年1月29日)