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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小林 祐一 （Kobayashi Yuichi）

科学研究費助成事業

【科学研究費助成事業】
[1]. 部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張 （ 2022年4月 ～ 2024年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 代表
[2]. 可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討 （ 2021年4月 ～ 2025年3月 ） 基盤研究(B) 代表
[備考] 分担者なし

[3]. 写像間の変換推定にもとづく部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの開発 （ 2020年4月 ～ 2022年3月 ） 新学術領域研究(研究領域提案型) 代表
[備考] B05班

[4]. 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法 （ 2017年4月 ～ 2020年1月 ） 基盤研究(C) 代表

[5]. 複数メディア併用とセンサデータ転送によるロバストな衝突防止車々間通信システム （ 2015年4月 ～ 2019年3月 ） 基盤研究(B) 分担

[6]. 実際の行動経験を反映した画像特徴にもとづく屋外環境認識法 （ 2013年4月 ～ 2016年3月 ） 基盤研究(C) 代表

[7]. リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術 （ 2013年4月 ～ 2015年3月 ） 基盤研究(B) 分担

[8]. 機械学習を用いた環境相互作用の未知な対象物操作の学習制御 （ 2010年4月 ～ 2013年3月 ） 若手研究(B) 代表

[9]. 多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成 （ 2004年4月 ～ 2006年3月 ） 若手研究(B) 代表