静岡大学

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静岡大学教員データベース - 教員個別情報 : 小林祐一（Kobayashi Yuichi）

共同・受託研究

【共同・受託研究】
[1]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究代表（ 2023年7月～ 2024年9月 ) [相手先] 住友重機械工業株式会社 [2]. 国内共同研究自律移動ロボットの動作軌道自動生成代表（ 2023年6月～ 2024年3月 ) [相手先] 芝浦機械株式会社 [3]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究代表（ 2021年12月～ 2023年3月 ) [相手先] 住友重機械工業株式会社 [4]. 出資金による受託研究機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化分担（ 2021年3月～ 2023年2月 ) [相手先] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社 [備考] 2020年12月のStageGate審査通過により2年間の研究期間延長 [5]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究代表（ 2020年7月～ 2021年3月 ) [相手先] 住友重機械工業株式会社 [6]. 国内共同研究走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行代表（ 2019年9月～ 2020年3月 ) [相手先] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所 [7]. 出資金による受託研究機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化分担（ 2019年6月～ 2021年2月 ) [相手先] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社 [8]. 出資金による受託研究 AIによるワイヤボンド検査装置用画像処理パラメータ設定の効率化代表（ 2019年5月～ 2019年12月 ) [相手先] ソフトワークス株式会社，公益財団法人浜松地域イノベーション推進機構 [備考] A-SAP産学官金連携イノベーション推進事業 [9]. 国内共同研究ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究代表（ 2019年4月～ 2020年3月 ) [相手先] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学 [10]. 国内共同研究最先端自律航法ロボットの研究開発代表（ 2019年4月～ 2020年3月 ) [相手先] 株式会社ウチゲン [11]. 国内共同研究最先端自律航法ロボットの研究開発代表（ 2018年9月～ 2019年3月 ) [相手先] 株式会社ウチゲン [12]. 国内共同研究走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行代表（ 2018年9月～ 2019年8月 ) [相手先] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所 [13]. 国内共同研究ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究代表（ 2018年4月～ 2019年3月 ) [相手先] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学 [14]. 国内共同研究農業用移動ロボットのための環境認識代表（ 2017年12月～ 2019年3月 ) [相手先] 株式会社ソミック石川，静岡県農林技術研究所 [15]. 国内共同研究雑踏内を移動する自律移動ロボットの移動計画アルゴリズムの開発代表（ 2017年4月～ 2019年9月 ) [相手先] トヨタ自動車 [16]. 国際共同研究フンボルト財団人と協働するロボットのためのコミュニケーション方法の開発代表（ 2016年1月～ 2017年9月 ) [相手先] ミュンヘン工科大学自動制御工学研究室 [17]. 出資金による受託研究タフロボティクスチャレンジ地勢の多重解像度データベースを用いた飛行プラットホームによる被災状況の効率的な把握と情報提示分担（ 2014年10月～ 2017年9月 ) [相手先] 革新的研究開発推進プログラム [18]. 国内共同研究自律ビークルのナビゲーション技術の研究（フェーズ２）代表（ 2013年4月～ 2014年3月） [19]. 国内共同研究自律ビークルのナビゲーション技術の研究（フェーズ１）代表（ 2012年4月～ 2013年1月）

[1]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究
代表（ 2023年7月～ 2024年9月 )
[相手先] 住友重機械工業株式会社
[2]. 国内共同研究自律移動ロボットの動作軌道自動生成
代表（ 2023年6月～ 2024年3月 )
[相手先] 芝浦機械株式会社
[3]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究
代表（ 2021年12月～ 2023年3月 )
[相手先] 住友重機械工業株式会社
[4]. 出資金による受託研究機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化
分担（ 2021年3月～ 2023年2月 )
[相手先] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社
[備考] 2020年12月のStageGate審査通過により2年間の研究期間延長
[5]. 国内共同研究ロボットの自律制御に関する研究
代表（ 2020年7月～ 2021年3月 )
[相手先] 住友重機械工業株式会社
[6]. 国内共同研究走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行
代表（ 2019年9月～ 2020年3月 )
[相手先] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所
[7]. 出資金による受託研究機械学習による生産支援ロボットの現場導入機関の削減と多能化
分担（ 2019年6月～ 2021年2月 )
[相手先] 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO)・スキューズ株式会社
[8]. 出資金による受託研究 AIによるワイヤボンド検査装置用画像処理パラメータ設定の効率化
代表（ 2019年5月～ 2019年12月 )
[相手先] ソフトワークス株式会社，公益財団法人浜松地域イノベーション推進機構
[備考] A-SAP産学官金連携イノベーション推進事業
[9]. 国内共同研究ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究
代表（ 2019年4月～ 2020年3月 )
[相手先] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学
[10]. 国内共同研究最先端自律航法ロボットの研究開発
代表（ 2019年4月～ 2020年3月 )
[相手先] 株式会社ウチゲン
[11]. 国内共同研究最先端自律航法ロボットの研究開発
代表（ 2018年9月～ 2019年3月 )
[相手先] 株式会社ウチゲン
[12]. 国内共同研究走行環境の変動にロバストな自律移動ロボットのための走路認識と自律走行
代表（ 2018年9月～ 2019年8月 )
[相手先] 株式会社ソミック石川・静岡県農林技術研究所
[13]. 国内共同研究ＡＩ/画像/姿勢制御技術による高度な小型舟艇オートパイロットの研究
代表（ 2018年4月～ 2019年3月 )
[相手先] ヤマハ発動機株式会社，岩手大学
[14]. 国内共同研究農業用移動ロボットのための環境認識
代表（ 2017年12月～ 2019年3月 )
[相手先] 株式会社ソミック石川，静岡県農林技術研究所
[15]. 国内共同研究雑踏内を移動する自律移動ロボットの移動計画アルゴリズムの開発
代表（ 2017年4月～ 2019年9月 )
[相手先] トヨタ自動車
[16]. 国際共同研究フンボルト財団人と協働するロボットのためのコミュニケーション方法の開発
代表（ 2016年1月～ 2017年9月 )
[相手先] ミュンヘン工科大学自動制御工学研究室
[17]. 出資金による受託研究タフロボティクスチャレンジ地勢の多重解像度データベースを用いた飛行プラットホームによる被災状況の効率的な把握と情報提示
分担（ 2014年10月～ 2017年9月 )
[相手先] 革新的研究開発推進プログラム
[18]. 国内共同研究自律ビークルのナビゲーション技術の研究（フェーズ２）
代表（ 2013年4月～ 2014年3月）
[19]. 国内共同研究自律ビークルのナビゲーション技術の研究（フェーズ１）
代表（ 2012年4月～ 2013年1月）

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共同・受託研究

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