[1]. Efficient Sample Collection to Construct Observation Models for Contact-Based Object Pose Estimation
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 922-927 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] D. Kato, Y. Kobayashi, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui [備考] 論文構成指導
[URL] [DOI]
[2]. Evaluation of Confidence-Aware Prediction of Uneven Terrain Risk for Self-Supervised Learning by a Mobile Robot
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 786-791 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] R. Tsuchiya and Y. Kobayashi [備考] 論文構成指導・校正
[URL] [DOI]
[3]. Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor
Advanced Robotics 38/2 95-111 （2024年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]N. Miyazawa [共著者]D. Kato, Y. Kobayashi, K. Hara and D. Usui [備考] 研究原案の発案，実装法提案，実験助言，論文執筆構成案・校正
[URL] [DOI]
[4]. Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 1-6 （2023年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] H. Yagi, Y. Kobayashi, D. Kato, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui [URL] [DOI]
[5]. Self-Supervised Learning Approach under Controller’s Instruction for 3D Line Segment-Based Recognition of Semi-Unstructured Environment
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 1-6 （2023年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] W. Xiang, Y. Kobayashi and S. Azuma [URL] [DOI]
[6]. Transfer of Partial Information of Motor Controller Based on Estimation of Coordinate Transformation Parameters
Proc. of The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science / - （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] S. Nakamura and Y. Kobayashi
[7]. Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm
Journal of Robotics and Mechatronics 34/4 786-794 （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] S. Nakamura, Y. Kobayashi and T. Matsuura [URL] [DOI]
[8]. Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots
Proc. of International Conference on Image Processing and Robotics / 1-6 （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] K. Nakahara and Y. Kobayashi [URL] [DOI]
[9]. Domain Knowledge-Based Automatic Parameter Selection for 2D/3D Line Segment Detection in Semi-Unstructured Environment
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 6-11 （2022年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] S. Tanaka, W. Xiang and Y. Kobayashi [URL] [DOI]
[10]. A Grid-Based Estimation of Transformation of Partial Dynamics using Genetic Algorithm for Motor Learning
Proc. of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science / - （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] S. Nakamura and Y. Kobayashi
[11]. Robot navigation based on predicting of human interaction and its reproducible evaluation in a densely crowded environment
International Journal of Social Robitcs / 1-15 （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者] T. Sugimoto, K. Tanaka, Y. Shimomura, F. G. Arjonilla, C. H. Kim, H. Yabushita, T. Toda [備考] 全般
[URL] [DOI]
[12]. Supervised learning of mapping from sensor space to chained form for unknown non-holonomic driftless systems, Intustrial Robot,
Industrial Robot / 1-10 （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]F. G. Arjonilla [共著者]Yuichi Kobayashi [備考] 構成案・校正
[URL] [DOI]
[13]. An unsupervised learning approach toward automatic selection of recognition parameters for mobile robot navigation in less structured environments
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 6-11 （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] S. Tanaka, Y. Kobayashi [DOI]
[14]. Evaluation of mapping and path planning for non-holonomic mobile robot navigation in narrow pathway for agricultural application
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration / 17-22 （2021年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] A. Choudhary, Y. Kobayashi, F. Arjonilla, S. Nagasaka, and M. Koike [DOI]
[15]. Regressed Terrain Traversability Cost for Autonomous Navigation Based on Image Textures
Applied Science 10/4 1-16 （2020年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Mohammed Abdessamad Bekhti, [共著者]Yuichi Kobayashi [URL] [DOI]
[16]. 単眼カメラによるVisual SLAM の原理と3 次元再構成の実装例
システム/制御/情報 64/2 57-62 （2020年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 小林祐一 [備考] 解説記事
[17]. Automatic controller generation based on dependency network of multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
Robotics and Autonomous Systems 118/ 55-65 （2019年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi, [共著者]Kentaro Harada, Kentaro Takagi [URL] [DOI]
[18]. Study on intelligent brake when vehicle rides on convex road surface
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations / 490-493 （2019年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] Y. Kaneta, N. Segawa, Y. Kobayashi and C. H. Kim [DOI]
[19]. Mobile Robot Decision-Making Based on Offline Simulation for Navigation over Uneven Terrain
Journal of Robotics and Mechatronics 30/4 671-682 （2018年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi, [共著者]Masato Kondo, Yuji Hiramatsu, Hokuto Fujii, and Tsuyoshi Kamiya [DOI]
[20]. Acquisition of Disaster Emergency Information Using a Terrain Database by Flying Robots
Journal of Robotics and Mechatronics 30/3 443-452 （2018年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]YaYasuki Miyazaki, [共著者]Takafumi Hirano, Takaaki Kobayashi, Yoshihiro Imai, Shin Usuki, Yuichi Kobayashi, Kenji Terabayashi, and Kenjiro T. Miura [DOI]
[21]. 車々間通信カーナビシステムにおける 2 視点車載カメラ画像を用いた別視点画像生成
精密工学会誌 84/4 - （2018年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]伊部 公紀 [共著者]石川 諭,小林 祐一,金子 透,石原 進,山下 淳
[22]. Estimation of structure and physical relations among multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
Proc. of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems / 547-552 （2017年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] K. Harada, Y. Kobayashi [DOI]
[23]. Probabilistic state estimation using force sensor information in contact motion of arm robot
Proc. of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems / 324-329 （2017年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] H. Kubota, Y. Kobayashi [DOI]
[24]. Motion Planning of Mobile Robot Considering Velocity-Dependent Cost and Time
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics / 619-624 （2017年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] S. Matsunaga, Y. Kobayashi, K. Matsumura, C. H. Kim [DOI]
[25]. Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics / 10-15 （2017年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当する
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Y. Kobayashi, T. Matsumoto, W. Takano, D. Wollherr and V. Gabler [DOI]
[26]. Effective Reward Function in Discernment Behavior Reinforcement Learning based on Categorization Progress
Proc. of IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) / 300-305 （2017年） [査読] 無 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] C. H. Kim, Y. Kon, R. Navarro, M. Gouko and Y. Kobayashi [DOI]
[27]. Manifold Learning Approach Toward Constructing State Representation for Robot Motion Generation
Transactions on Computational Collective Intelligence (vol)XXIV/(num) 101-116 （2016年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Y.Kobayashi,R.Matsui
[28]. Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator
International Journal of Robotics and Automation (vol)/(num) - (zzz) （2016年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Y. Kobayashi , Y. Ohshima , T. Kaneko , A. Yamashita [DOI]
[29]. Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20/1 26-32 （2016年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Daiki Kawakami,Kaito Makino,Toru Kaneko,Atsushi Yamashita,Hajime Asama
[30]. 複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測
精密工学会誌 67/11 1093-1101 （2015年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]伊部 公紀 [共著者]小林 祐一,金子透,山下 淳 [備考] 精密工学会論文賞受賞
[31]. Prediction of Vibrations as a Measure of Terrain Traversability in Outdoor Structured and Natural Environments
Proc. of 7th Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology / 282-294 （2015年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] M. A. Bekhti, Y. Kobayashi [DOI]
[32]. Extraction of dynamics-correlated factors from image featuresin pushing motion of a mobile robot
Proc. of International Conference on Neural Computation / 310-315 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] T. Inaba,Y. Kobayashi [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[33]. Planning of pushing manipulation by a mobile robot considering cost of recovery motion
Proc. of International Conference on Neural Computation / 322-327 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]T. Saito,Y. Kobayashi [共著者]T. Naruse [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[34]. Online learning of exploratory behavior through human-robot interaction
Proceedings of 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction / 166-167 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]M. Gouko [共著者]Y. Kobayashi,C. H. Kim [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[35]. Online exploratory behavior acquisition model based on reinforcement learning
Applied Intelligence / - （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]M. Gouko [共著者]Y. Kobayashi,C. H. Kim
[36]. 強化学習による物体識別のための探索行動の獲得
人工知能学会論文誌 29/1 120-128 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]郷古 学 [共著者]小林 祐一,金 天海
[37]. Development of Mobile Robot System Equipped with Camera and Laser Range Finder Realizing HOG-Based Person Following and Autonomous Returning
Journal of Robotics and Mechatronics 26/1 68-77 （2014年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Masashi Awai [共著者]Y. Kobayashi,A. Yamashita,T. Shimizu,T. Kaneko,H. Asama
[38]. 屋外不整地環境における無人車両のための走路判別
精密工学会誌 79/11 1117-1123 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]須永 賢治,小林 祐一 [共著者]平松 裕二,藤井 北斗,金子 透,神谷 剛志
[39]. マニピュレータに搭載したレーザレンジファインダを用いた 透明容器中の液中物体の3次元形状計測
映像情報メディア学会誌 67/11 J379-J387 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]伊部 公紀,金子 透 [共著者]小林 祐一,山下 淳
[40]. Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency
Proc. of International Conference on Simulation Technology / - （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]D. Kawakami,K. Makino [共著者]T. Kaneko , A. Yamashita , H. Asama [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[41]. Manifold Learning Approach toward Image Feature-based State Space Construction
Proc. of International Joint Conference on Computational Intelligence / 272-281 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Y. Kobayashi [共著者]R. Matsui,T. Kaneko [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[42]. Path Selection Based on Local Terrain Feature for Unmanned Ground Vehicle in Unknown Rough Terrain Environment
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics / 1977-1982 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Y. Kobayashi,M. Kondo [共著者]T. Kaneko ,Y. Hiramatsu , H. Fujii , T. Kamiya [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス
[43]. Online exploratory behavior acquisition of mobile robot based on reinforcement learning
Proc. of the 26th Int. Conf. on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems / 272-281 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]M. Gouko [共著者]Y. Kobayashi,C. H. Kim [備考] 国際会議 査読付きプロシーディングス，採択率34.7%，著書にも登録
[44]. 魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測
精密工学会誌 79/4 344-348 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]成瀬達哉, [共著者]小林 祐一
[45]. Integration of Multiple Sensor Spaces with Limited Sensing Range and Redundancy
International Journal of Robotics and Automation 28/1 31-41 （2013年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Eisuke Kurita,Manabu Gouko
[46]. Cooperative Enclosing and Grasping of an Object by Decentralized Mobile Robots Based on Local Observation
International Journal of Social Robotics 4/1 19-32 （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Shigeyuki Hosoe
[47]. Generation of Obstacle Avoidance without Knowledge on Visual Information
International Journal of Robotics and Automation 27/4 364-376 （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Taichi Okamoto,Masaki Onishi
[48]. A State Representation Model for Robots Unaffectedby Environmental Changes
International Journal of Social Robotics DOI 10.1007//s12369-012-0164-9 - （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Manabu Gouko [共著者]Yuichi Kobayashi
[49]. Division of iterative-transportation based on local observation by multiple mobile robots
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16/3 462-468 （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]Yuta Sato,Manabu Gouko
[50]. Multi-tasking Arbitration and Behaviour Design for Human Interactive Robots
International Journal of Systems Science 44/5/ 795-811 （2012年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Masaki Onishi,Shigeyuki Hosoe,Zhiwei Luo
[51]. Learning of obstacle avoidance with redundant manipulator by hierarchical SOM
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 15/5 525-531 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Takahiro Nomura
[52]. Planning-Space Shift Motion Generation: Variable-space Motion Planning: Toward Flexible Extension of Body Schema
Journal of Intelligent and Robotic Systems 62/3-4 467-500 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Shigeyuki Hosoe
[53]. 能動的な動きにもとづく知覚の恒常性を実現する状態表現
電子情報通信学会論文誌 J94-D/5 862-871 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]郷古 学 [共著者]小林 祐一
[54]. 対象物操作行動の計画と生成に基づいたロボットの身体と対象物表現の獲得
日本ロボット学会誌 29/2 172-183 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] 小林 祐一,浅水 喬大
[55]. 不完全な知覚のセンサ同士の統合によるロボットの行動生成
計測自動制御学会論文集 47/4 191-199 （2011年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一,栗田 英介 [共著者]郷古 学
[56]. ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得
日本ロボット学会誌 28/10 1213-1222 （2010年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一,岡本 太一 [共著者]大西 正輝
[57]. インターネットブースター: ネットワーク配信可能なhw/sw複合体を用いたWEBアプリケーション
電子情報通信学会論文誌 J93-D/10 2139-2147 （2010年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]田向 権 [共著者]小林 祐一,関根 優年
[58]. Learning of whole arm manipulation with constraint of contact mode maintaining
Journal of Robotics and Mechatronics 22/4 542-550 （2010年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] Yuichi Kobayashi,Nobuyuki Kawarai
[59]. 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
日本ロボット学会誌 27/10 1132-1143 （2009年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]大西 正輝,細江 繁幸,羅 志偉
[60]. 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
計測自動制御学会論文集 43/8 663-671 （2007年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]大坪 恭士,細江 繁幸
[61]. 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
日本ロボット学会誌 25/5 770-778 （2007年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]加藤 真人,細江 繁幸
[62]. Design of Decentralized Capturing Behavior by Multiple Mobile Robots
International Transactions on Systems Science and Applications 3/3 203-210 （2007年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]Yuichi Kobayashi [共著者]Kyouji Otsubo,Shigeyuki Hosoe
[63]. 1次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習
計測自動制御学会論文集 42/7 814-821 （2006年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]藤井 博基,細江 繁幸
[64]. ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
日本ロボット学会誌 23/1 104-112 （2005年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 共著者
[著者] [責任著者]上田 隆一 [共著者]深瀬 武,小林 祐一,新井 民夫,神谷昌吾
[65]. 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
計測自動制御学会論文集 40/8 849-858 （2004年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]湯浅 秀男,細江 繁幸
[66]. 実時間性と観測コストを考慮した四脚ロボットのサッカー行動設計
日本ロボット学会誌 21/7 802-810 （2003年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一,深瀬 武 [共著者]上田 隆一,新井 民夫,湯浅 秀男
[67]. 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
計測自動制御学会論文集 38/2 219-226 （2002年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]湯浅 秀男,新井 民夫
[68]. 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
計測自動制御学会論文集 36/11 1029-1036 （2000年） [査読] 有 [国際共著論文] 該当しない
[責任著者・共著者の別] 責任著者
[著者] [責任著者]小林 祐一 [共著者]湯浅 秀男,新井 民夫 |